Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.97 of 91.80 AH used of 24V (13.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.09 of 61.20 AH used of 10V (36.12% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 422 - - - 1971 - -146.6 -81.22 - 3392 - - - - - - - - - - -
105 4.9 -5.0 4 127 roll -0.97 11.00 0.136 2525 191.2 2.65 0.073 3415 544.9 -146.6 -0.88 - 3431 -44.3 - - - - - - - - - -
379 41.1 -10.8 16 384 done -0.89 0.12 0.095 2551 216.7 2.53 0.048 1998 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
702 66.8 -7.1 32 703 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1011 89.0 -7.3 47 1012 done -0.89 - - 2552 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1319 109.8 -7.4 62 1320 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1628 131.9 -7.4 77 1630 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1938 154.0 -6.9 92 1940 done -0.89 - - 2552 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2249 175.7 -7.3 107 2250 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2556 197.3 -6.5 122 2557 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2866 217.6 -6.8 137 2867 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3174 238.9 -7.1 152 3176 done -0.89 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3484 259.6 -6.3 167 3485 done -0.89 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3794 279.3 -6.2 182 3798 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.064 3408 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3811 280.4 -6.2 183 3815 done -0.89 - - 2551 - 2.53 0.052 1993 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4138 300.0 -6.0 199 4139 done -0.89 - - 2551 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4448 318.3 -5.9 214 4449 done -0.89 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4756 336.2 -5.4 229 4757 done -0.89 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5065 351.5 -4.4 244 5070 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.063 3407 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5117 353.9 -4.8 246 5121 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.051 2000 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5434 371.2 -6.3 261 5438 roll -0.89 - - 2552 - 2.50 0.064 595 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5468 373.5 -6.6 262 5475 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.052 2008 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5785 394.4 -7.3 278 5786 done -0.89 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6093 418.0 -7.6 293 6098 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.065 583 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6144 422.4 -8.8 295 6148 done -0.89 - - 2552 - 2.50 0.052 1996 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6460 445.9 -7.1 310 6465 roll -0.89 - - 2552 - 2.55 0.064 588 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6501 449.0 -7.9 312 6505 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.053 2000 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6827 469.4 -6.1 328 6831 roll -0.89 - - 2551 - 2.53 0.066 3404 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6884 473.1 -5.9 330 6891 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.054 1999 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7201 494.8 -7.3 346 7205 roll -0.89 - - 2551 - 2.58 0.066 3410 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7233 497.3 -7.2 347 7239 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.054 2015 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7550 517.5 -6.9 363 7551 done -0.89 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7859 520.1 -0.2 378 7861 done -1.21 0.32 0.056 2473 -243.8 - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7979 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7979 begin apogee
7988 520.1 - 384 8123 done -0.33 0.90 0.060 2672 221.1 - - 2123 - - 130.20 1.157 2832 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
8124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8124 begin climb
8127 520.0 - 391 8261 done 0.97 1.27 0.061 2952 220.5 - - 2132 - 146.6 129.27 1.126 2234 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
8578 496.9 6.1 413 8580 done 0.85 0.12 0.087 2929 -191.7 - - 2125 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8887 481.3 4.3 428 8951 roll 0.87 - - 2929 - 2.70 0.070 3528 519.6 208.3 54.95 1.111 1982 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
9045 470.8 7.9 435 9049 done 0.87 - - 2929 - 2.58 0.058 2119 -546.1 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9372 446.1 7.1 451 9376 roll 0.87 - - 2929 - 2.62 0.068 3529 538.2 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9399 444.1 7.7 452 9404 done 0.87 - - 2929 - 2.55 0.058 2129 -549.0 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9716 424.2 6.7 467 9717 done 0.87 - - 2930 - - - 2129 - 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10024 401.2 7.9 482 10025 done 0.87 - - 2929 - - - 2129 - 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10333 379.5 6.8 497 10337 roll 0.87 - - 2929 - 2.53 0.064 714 -559.3 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10356 377.8 7.3 498 10361 done 0.87 - - 2929 - 2.58 0.053 2153 557.8 208.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10685 358.2 5.9 514 10696 roll 0.88 - - 2929 - 2.67 0.062 707 -541.6 213.3 6.00 0.845 1962 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
10735 354.6 7.1 516 10740 done 0.88 - - 2929 - 2.55 0.053 2133 559.2 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11053 331.9 7.4 531 11054 done 0.88 - - 2929 - - - 2133 - 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11361 310.3 7.0 546 11362 done 0.88 - - 2929 - - - 2133 - 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11670 288.7 6.9 561 11674 roll 0.88 - - 2929 - 2.58 0.063 716 -549.2 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11691 287.0 7.4 562 11696 done 0.88 - - 2929 - 2.53 0.052 2131 559.3 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12014 264.2 7.8 578 12018 roll 0.88 - - 2929 - 2.53 0.064 3537 555.7 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12053 260.6 8.4 579 12059 done 0.88 - - 2929 - 2.50 0.051 2134 -561.2 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12368 235.8 8.0 595 12373 roll 0.88 - - 2929 - 2.55 0.063 706 -560.0 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12397 233.3 9.0 596 12401 done 0.88 - - 2929 - 2.55 0.052 2137 561.2 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12713 208.5 7.8 611 12714 done 0.88 - - 2929 - - - 2138 - 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13022 185.0 7.5 626 13023 done 0.88 - - 2929 - - - 2138 - 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13333 162.9 7.0 641 13337 roll 0.88 - - 2929 - 2.58 0.064 714 -551.9 213.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13360 160.8 7.5 642 13365 done 0.88 - - 2929 - 2.53 0.053 2132 560.5 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13682 138.6 6.8 658 13684 done 0.88 - - 2929 - - - 2132 - 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13992 118.6 6.1 673 13993 done 0.88 - - 2929 - - - 2132 - 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14300 99.4 6.4 688 14305 roll 0.88 - - 2929 - 2.58 0.063 712 -550.4 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14328 97.2 7.8 689 14332 done 0.88 - - 2929 - 2.53 0.051 2133 561.7 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14645 76.3 6.7 704 14649 roll 0.88 - - 2930 - 2.50 0.063 3531 559.2 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14672 73.9 8.5 705 14677 done 0.88 - - 2929 - 2.50 0.049 2121 -564.0 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14993 52.8 6.9 721 14998 roll 0.88 - - 2929 - 2.53 0.064 706 -559.3 213.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15015 51.0 7.3 722 15020 done 0.88 - - 2929 - 2.53 0.052 2126 561.3 213.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15340 27.7 7.8 738 15341 done 0.88 - - 2929 - - - 2127 - 213.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15647 7.3 5.6 753 15666 done 0.90 - - 2929 - - - 2127 - 226.6 12.70 0.759 1907 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15705 begin surface coast
15768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1966 - 250.21 18.92 0.786 1812 -5.0 0.001 - - - - - -