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*
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* dive
| • Previous call tries 16 | • 71.80 of 150.00 AH used of 24V (52.13% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 52.33 of 97.00 AH used of 10V (46.05% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -41.33 | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.7 | -4.2 | 4 | 100 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.195 | 2671 | 261.4 | 2.20 | 0.055 | 3501 | 632.7 | -146.6 | -19.85 | - | 3000 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.89 | 26.67 |
| 244 | 25.1 | -12.8 | 22 | 255 | done | -0.32 | 0.22 | 0.111 | 2741 | 318.2 | 2.10 | 0.026 | 2087 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.20 | - |
| 557 | 55.8 | -9.2 | 53 | 565 | roll | -0.25 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.035 | 711 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 611 | 60.8 | -9.4 | 58 | 619 | done | -0.18 | 0.12 | 0.091 | 2782 | 341.7 | 2.15 | 0.029 | 2102 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | - |
| 918 | 82.1 | -7.2 | 88 | 924 | roll | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.040 | 3502 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1082 | 93.3 | -6.8 | 96 | 1086 | done | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.025 | 2102 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1399 | 112.0 | -5.5 | 112 | 1400 | done | -0.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 128.0 | -5.5 | 127 | 1706 | roll | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.035 | 713 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1792 | 132.7 | -5.8 | 131 | 1799 | done | -0.18 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.029 | 2105 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2100 | 149.5 | -5.4 | 147 | 2102 | done | -0.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 166.7 | -5.2 | 158 | 2421 | done | -0.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 182.2 | -5.0 | 168 | 2725 | roll | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.034 | 700 | -647.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2809 | 186.8 | -5.1 | 171 | 2815 | done | -0.18 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.029 | 2106 | 663.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3139 | 202.7 | -4.8 | 182 | 3141 | done | -0.18 | - | - | 2766 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 218.9 | -5.6 | 192 | 3445 | roll | -0.18 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.035 | 705 | -645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3500 | 222.7 | -5.9 | 194 | 3505 | done | -0.18 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3831 | 241.0 | -5.3 | 205 | 3832 | done | -0.18 | - | - | 2762 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 257.5 | -5.5 | 215 | 4136 | roll | -0.18 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.035 | 698 | -646.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4183 | 259.2 | -5.6 | 216 | 4191 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.030 | 2104 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4490 | 277.4 | -5.2 | 227 | 4491 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 292.3 | -4.9 | 237 | 4792 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 307.3 | -5.1 | 245 | 5091 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 322.4 | -5.0 | 250 | 5396 | roll | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.035 | 705 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5438 | 322.4 | -5.0 | 250 | 5443 | done | -0.18 | 0.12 | 0.116 | 2793 | 308.3 | 2.12 | 0.030 | 2106 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.09 | - |
| 5745 | 341.1 | -5.4 | 255 | 5752 | roll | -0.30 | 0.12 | 0.081 | 2713 | -666.7 | 2.17 | 0.034 | 708 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.99 | - |
| 5833 | 345.1 | -5.9 | 256 | 5837 | done | -0.41 | - | - | 2708 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6160 | 368.7 | -6.5 | 262 | 6166 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6220 | 372.7 | -6.5 | 263 | 6225 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.026 | 2095 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6580 | 397.0 | -6.8 | 269 | 6586 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.035 | 702 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6628 | 397.0 | -6.8 | 269 | 6632 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6935 | 420.2 | -6.4 | 274 | 6936 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 440.9 | -7.0 | 279 | 7241 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.036 | 705 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7288 | 440.9 | -7.0 | 279 | 7295 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7595 | 465.9 | -6.8 | 285 | 7596 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 486.1 | -6.7 | 290 | 7896 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 507.3 | -7.1 | 295 | 8196 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 528.0 | -6.8 | 300 | 8496 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 547.5 | -6.5 | 305 | 8802 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 713 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8843 | 547.5 | -6.5 | 305 | 8847 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.031 | 2100 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9150 | 568.5 | -5.7 | 310 | 9156 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.041 | 3506 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9210 | 571.7 | -5.6 | 311 | 9214 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.027 | 2099 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9571 | 589.0 | -4.6 | 317 | 9572 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 602.6 | -4.5 | 322 | 9877 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 707 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9924 | 602.6 | -4.5 | 322 | 9931 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10231 | 618.8 | -4.4 | 328 | 10232 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 633.9 | -5.2 | 333 | 10532 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 652.0 | -6.1 | 338 | 10837 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.037 | 698 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10869 | 652.0 | -6.1 | 338 | 10873 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11186 | 673.3 | -6.0 | 344 | 11192 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.042 | 3506 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11224 | 673.3 | -6.0 | 344 | 11228 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.027 | 2100 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11541 | 693.4 | -5.6 | 350 | 11547 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.036 | 699 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11594 | 693.4 | -5.6 | 350 | 11601 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11901 | 714.1 | -5.6 | 356 | 11902 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 729.8 | -5.2 | 361 | 12203 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 745.3 | -5.2 | 366 | 12507 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.037 | 706 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12561 | 748.4 | -5.1 | 367 | 12567 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.031 | 2112 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12921 | 766.2 | -5.0 | 373 | 12922 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 780.9 | -4.9 | 378 | 13227 | roll | -0.46 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.037 | 709 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13274 | 780.9 | -4.9 | 378 | 13281 | done | -0.51 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13582 | 799.0 | -5.0 | 384 | 13584 | done | -0.57 | 0.12 | 0.078 | 2605 | -808.3 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 13882 | 825.7 | -9.1 | 389 | 13888 | roll | -0.49 | 0.22 | 0.107 | 2684 | 359.1 | 2.20 | 0.035 | 709 | -633.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.86 | - |
| 13924 | 825.7 | -9.1 | 389 | 13929 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14236 | 846.8 | -5.8 | 395 | 14237 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14536 | 863.6 | -5.5 | 400 | 14537 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 879.4 | -5.2 | 405 | 14837 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 895.4 | -5.3 | 410 | 15137 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15436 | 910.4 | -5.0 | 415 | 15437 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15736 | 923.7 | -4.4 | 420 | 15742 | roll | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.037 | 703 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15784 | 923.7 | -4.4 | 420 | 15788 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.031 | 2106 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16093 | 940.3 | -4.6 | 425 | 16095 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16391 | 955.9 | -5.3 | 430 | 16392 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16691 | 971.5 | -5.2 | 435 | 16697 | roll | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.037 | 707 | -635.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16739 | 971.5 | -5.2 | 435 | 16743 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.031 | 2104 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17056 | 991.8 | -5.6 | 441 | 17188 | done | -0.24 | 0.22 | 0.092 | 2765 | 372.7 | - | - | 1997 | - | - | 127.50 | 1.210 | 2399 | -4.7 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 22.05 |
| 17190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17192 | 996.3 | - | 443 | 17339 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2997 | 356.9 | - | - | 1998 | - | 146.6 | 139.15 | 1.174 | 1802 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.26 |
| 17652 | 980.4 | 4.7 | 451 | 17657 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -626.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17832 | 972.1 | 4.7 | 454 | 17837 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.031 | 2016 | 654.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18192 | 954.9 | 4.9 | 460 | 18193 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18492 | 939.9 | 5.0 | 465 | 18494 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18792 | 925.5 | 4.8 | 470 | 18793 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19092 | 910.2 | 5.2 | 475 | 19093 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19392 | 895.4 | 4.9 | 480 | 19393 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19692 | 880.4 | 5.0 | 485 | 19693 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2017 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19992 | 866.4 | 4.6 | 490 | 19993 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20292 | 854.7 | 3.9 | 495 | 20364 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.041 | 3393 | 591.0 | 222.6 | 65.68 | 1.122 | 1491 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 23.15 |
| 20396 | 852.6 | 3.7 | 496 | 20479 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.029 | 2013 | -641.9 | 304.9 | 75.47 | 1.102 | 1156 | -4.4 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 22.54 |
| 20832 | 829.4 | 5.0 | 504 | 20837 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -634.7 | 304.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20905 | 826.3 | 5.1 | 505 | 20909 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 650.2 | 304.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21252 | 806.7 | 5.4 | 511 | 21257 | roll | 0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.3 | 304.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21300 | 806.7 | 5.4 | 511 | 21305 | done | 0.47 | 0.12 | 0.110 | 2985 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.9 | 304.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | - |
| 21607 | 791.2 | 4.2 | 516 | 21613 | roll | 0.53 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.2 | 304.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21645 | 791.2 | 4.2 | 516 | 21650 | done | 0.58 | 0.12 | 0.076 | 3087 | 841.7 | 2.12 | 0.031 | 2013 | 664.2 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.19 | - |
| 21963 | 759.8 | 9.5 | 522 | 21969 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.103 | 3005 | -372.7 | 2.17 | 0.039 | 3398 | 638.2 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.02 | - |
| 22016 | 759.8 | 9.5 | 522 | 22023 | done | 0.41 | 0.12 | 0.113 | 2968 | -308.3 | 2.12 | 0.029 | 1993 | -662.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.22 | - |
| 22323 | 743.4 | 4.1 | 528 | 22329 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.095 | 3057 | 890.0 | 2.20 | 0.038 | 602 | -632.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.99 | - |
| 22411 | 739.2 | 4.7 | 529 | 22416 | done | 0.55 | 0.12 | 0.116 | 3017 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2006 | 662.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
| 22739 | 714.7 | 6.7 | 535 | 22744 | roll | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -626.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22782 | 714.7 | 6.7 | 535 | 22786 | done | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 654.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23094 | 692.3 | 6.0 | 541 | 23100 | roll | 0.55 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -626.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23172 | 688.5 | 6.0 | 542 | 23176 | done | 0.55 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.030 | 2002 | 654.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23509 | 665.5 | 6.5 | 548 | 23515 | roll | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -624.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23547 | 665.5 | 6.5 | 548 | 23551 | done | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 658.6 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23864 | 641.0 | 6.8 | 554 | 23869 | roll | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.041 | 604 | -625.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23907 | 641.0 | 6.8 | 554 | 23912 | done | 0.55 | 0.12 | 0.113 | 3010 | -341.7 | 2.12 | 0.030 | 2003 | 659.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.12 | - |
| 24219 | 619.5 | 5.8 | 560 | 24225 | roll | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -624.9 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 24247 | 619.5 | 5.8 | 560 | 24251 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 662.3 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24579 | 598.6 | 5.6 | 566 | 24585 | roll | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 24622 | 598.6 | 5.6 | 566 | 24626 | done | 0.55 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 658.0 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24934 | 576.6 | 6.2 | 572 | 24940 | roll | 0.55 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -629.7 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24982 | 576.6 | 6.2 | 572 | 24986 | done | 0.55 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 654.9 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25294 | 553.3 | 6.5 | 578 | 25295 | done | 0.55 | - | - | 3033 | - | - | - | 2010 | - | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25594 | 534.9 | 6.2 | 583 | 25600 | roll | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.041 | 604 | -624.9 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 25667 | 531.1 | 6.2 | 584 | 25671 | done | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 660.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26009 | 509.2 | 6.1 | 590 | 26015 | roll | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -624.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26071 | 505.6 | 6.0 | 591 | 26075 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 657.2 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26429 | 483.9 | 6.1 | 597 | 26435 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 603 | -625.8 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26491 | 480.2 | 6.1 | 598 | 26496 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.029 | 2026 | 661.9 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26849 | 455.6 | 7.0 | 604 | 26855 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.041 | 606 | -622.8 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26927 | 451.3 | 7.0 | 605 | 26931 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | 663.3 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27264 | 427.9 | 6.6 | 611 | 27270 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -629.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27297 | 427.9 | 6.6 | 611 | 27301 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 655.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27620 | 403.7 | 6.9 | 617 | 27625 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -631.5 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27672 | 403.7 | 6.9 | 617 | 27679 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.030 | 1998 | 661.9 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27979 | 379.0 | 6.9 | 623 | 27985 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.0 | 304.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28022 | 379.0 | 6.9 | 623 | 28026 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 661.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28334 | 353.9 | 7.0 | 629 | 28340 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -625.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28377 | 353.9 | 7.0 | 629 | 28381 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28689 | 330.7 | 6.5 | 635 | 28695 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -627.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28722 | 330.7 | 6.5 | 635 | 28726 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2015 | 664.6 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29045 | 309.7 | 5.8 | 641 | 29050 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 612 | -632.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29092 | 309.7 | 5.8 | 641 | 29096 | done | 0.55 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 657.1 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29399 | 290.4 | 5.4 | 648 | 29405 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.040 | 596 | -626.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29463 | 286.9 | 5.7 | 650 | 29467 | done | 0.66 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 662.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29786 | 267.7 | 6.1 | 661 | 29792 | roll | 0.71 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 29823 | 266.0 | 6.1 | 662 | 29828 | done | 0.77 | 0.12 | 0.076 | 3141 | 808.3 | 2.12 | 0.029 | 2002 | 659.0 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | - |
| 30142 | 232.7 | 10.3 | 673 | 30148 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.103 | 3061 | -363.6 | 2.17 | 0.038 | 3390 | 639.6 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.85 | - |
| 30213 | 228.3 | 8.7 | 675 | 30218 | done | 0.69 | - | - | 3065 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -663.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30526 | 208.2 | 6.6 | 686 | 30531 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -631.4 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30586 | 204.1 | 6.8 | 688 | 30590 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 661.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30917 | 183.5 | 6.3 | 699 | 30923 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.040 | 601 | -626.2 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 30981 | 179.3 | 6.7 | 701 | 30985 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 665.7 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31303 | 159.4 | 5.9 | 712 | 31304 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 1999 | - | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31603 | 141.7 | 6.5 | 724 | 31608 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -628.4 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31672 | 137.6 | 6.8 | 727 | 31676 | done | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 663.8 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31979 | 118.2 | 5.5 | 742 | 31985 | roll | 0.80 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.040 | 601 | -629.3 | 304.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32027 | 115.9 | 5.6 | 744 | 32032 | done | 0.86 | 0.12 | 0.075 | 3168 | 800.0 | 2.12 | 0.028 | 2009 | 664.2 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.10 | - |
| 32337 | 86.2 | 9.3 | 759 | 32343 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.100 | 3089 | -359.1 | 2.15 | 0.037 | 3389 | 641.9 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | - |
| 32376 | 83.4 | 8.0 | 761 | 32382 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.027 | 1997 | -662.9 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32686 | 69.1 | 5.0 | 788 | 32696 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -632.7 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 32782 | 63.9 | 6.0 | 797 | 32789 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 663.3 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33089 | 47.0 | 5.1 | 828 | 33100 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.080 | 3214 | 975.0 | 2.20 | 0.037 | 608 | -631.8 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.84 | - |
| 33136 | 43.3 | 8.8 | 832 | 33144 | done | 0.90 | 0.20 | 0.088 | 3132 | -410.0 | 2.15 | 0.028 | 2002 | 648.4 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.11 | - |
| 33443 | 24.3 | 5.6 | 863 | 33452 | roll | 0.90 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.039 | 607 | -634.1 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 33497 | 21.1 | 6.4 | 868 | 33506 | done | 0.90 | - | - | 3140 | - | 2.08 | 0.028 | 2004 | 671.6 | 304.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.22 | 7.68 | 0.025 | 134 | 17.4 | 0.12 | 0.084 | 2116 | 9050.0 | 308.10 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||