DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.64 of 350.00 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.0 deg, depth 10.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5102.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5102.6 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2541 - - - 2498 - -146.0 -5.53 - 2800 - - - - - - - - - - -
34 12.6 - 1 54 roll -0.89 0.95 0.106 2217 -341.1 1.55 0.159 3350 549.7 -146.0 -11.60 - 3340 -46.6 - - - - - - - 14.33 14.29 14.82
291 67.6 -23.5 49 299 done -0.78 0.17 0.292 2254 217.6 1.50 0.083 2474 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.03 14.39 -
611 125.9 -16.6 95 614 roll -0.72 - - 2250 - 1.62 0.129 3355 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
709 142.4 -17.3 104 716 done -0.65 0.20 0.263 2297 235.0 1.50 0.084 2489 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
1018 183.2 -12.4 135 1022 roll -0.62 - - 2297 - 1.48 0.100 1664 -557.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1055 187.6 -11.7 138 1058 done -0.60 - - 2293 - 1.55 0.124 2508 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1372 227.4 -12.9 169 1376 roll -0.57 0.12 0.288 2319 216.7 1.52 0.129 3348 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.24 -
1430 233.9 -10.7 174 1437 done -0.57 - - 2319 - 1.50 0.087 2478 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
1739 264.3 -9.4 205 1743 roll -0.57 - - 2313 - 1.65 0.133 3348 527.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1828 272.7 -10.0 213 1835 done -0.57 - - 2313 - 1.50 0.086 2481 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
2139 305.5 -10.8 244 2145 done -0.57 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2454 338.2 -10.2 275 2460 done -0.57 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2770 372.4 -11.0 306 2776 done -0.57 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3083 406.2 -10.4 337 3086 roll -0.57 - - 2306 - 1.62 0.134 3352 537.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3130 411.7 -10.8 341 3138 done -0.57 - - 2306 - 1.52 0.085 2501 -559.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
3440 444.7 -11.0 372 3446 done -0.57 - - 2306 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3755 477.8 -10.5 403 3758 roll -0.57 - - 2306 - 1.50 0.097 1637 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3800 483.2 -10.8 407 3803 done -0.57 - - 2300 - 1.58 0.120 2500 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4116 517.3 -10.9 438 4119 roll -0.57 - - 2294 - 1.55 0.132 3352 549.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
4161 522.2 -10.8 442 4165 done -0.57 0.12 0.268 2320 216.7 1.50 0.085 2474 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
4480 550.1 -8.4 473 4487 done -0.59 - - 2320 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4795 575.6 -8.0 504 4799 roll -0.60 - - 2315 - 1.62 0.132 3356 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4831 578.9 -8.1 507 4834 done -0.60 - - 2315 - 1.50 0.085 2485 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5147 605.1 -8.1 534 5148 done -0.60 - - 2315 - - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5446 631.0 -8.8 544 5449 roll -0.60 - - 2309 - 1.60 0.135 3350 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
5499 634.1 -8.9 545 5502 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.084 2478 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5814 665.2 -9.7 556 5818 roll -0.60 - - 2309 - 1.48 0.097 1655 -556.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
5843 665.2 -9.7 556 5850 done -0.60 - - 2304 - 1.55 0.117 2506 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6150 697.3 -9.5 567 6154 roll -0.60 - - 2297 - 1.55 0.129 3355 547.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6188 700.6 -9.3 568 6191 done -0.60 - - 2297 - 1.50 0.083 2482 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
6523 733.7 -9.7 579 6524 done -0.60 - - 2297 - - - 2482 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6822 762.9 -9.7 589 6824 done -0.60 - - 2297 - - - 2482 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7123 790.4 -9.1 599 7127 roll -0.60 - - 2291 - 1.65 0.135 3346 523.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
7158 793.9 -9.2 600 7162 done -0.60 - - 2291 - 1.52 0.083 2468 -577.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
7493 825.5 -9.3 611 7494 done -0.60 - - 2290 - - - 2467 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7794 855.0 -10.1 621 7795 done -0.60 - - 2291 - - - 2467 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8093 883.1 -9.1 631 8094 done -0.60 - - 2291 - - - 2467 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8237 begin apogee
8251 897.4 -9.5 636 8438 done -0.22 0.50 0.219 2428 274.0 - - 2511 - - 175.80 2.841 2740 -3.4 0.231 - - - - - - 13.99 - 11.86
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin climb
8445 901.7 - 642 8650 roll 0.89 1.27 0.151 2794 288.2 1.70 0.098 1673 -492.9 146.0 195.90 2.753 2144 -3.0 0.213 - - - - - - 13.15 12.73 11.50
8886 870.2 10.4 657 8889 done 0.85 - - 2794 - 1.58 0.121 2510 529.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.82 -
9211 834.9 10.9 668 9215 roll 0.80 - - 2794 - 1.58 0.135 3353 533.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
9260 830.9 11.0 669 9264 done 0.74 0.17 0.218 2752 -247.1 1.50 0.090 2511 -561.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
9582 800.4 8.6 680 9585 roll 0.73 - - 2756 - 1.50 0.103 1641 -580.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
9619 797.4 8.5 681 9622 done 0.72 - - 2756 - 1.58 0.122 2513 551.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
9955 769.1 8.4 692 9958 roll 0.70 - - 2756 - 1.55 0.135 3362 547.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
10022 763.3 8.7 694 10027 done 0.67 0.10 0.227 2734 -220.0 1.50 0.090 2512 -566.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
10354 739.4 6.9 705 10395 done 0.73 - - 2734 - - - 2511 - 181.3 39.38 2.625 2001 -3.4 0.206 - - - - - - - - 13.00
10684 715.7 7.2 716 10722 roll 0.77 - - 2738 - 1.50 0.100 1660 -567.3 209.7 33.00 2.537 1885 -3.5 0.212 - - - - - - - 14.24 13.02
10762 711.7 7.2 718 10801 done 0.81 - - 2738 - 1.55 0.119 2509 547.7 238.1 33.08 2.489 1770 -3.5 0.212 - - - - - - - 14.25 12.88
11137 680.3 7.8 731 11155 done 0.84 0.12 0.148 2787 408.3 - - 2510 - 249.0 13.15 2.326 1724 -3.5 0.218 - - - - - - 14.52 - 13.14
11459 643.0 12.0 742 11461 done 0.82 - - 2787 - - - 2509 - 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11759 607.8 11.3 752 11760 done 0.80 - - 2787 - - - 2509 - 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12064 574.8 11.1 776 12068 roll 0.78 - - 2787 - 1.58 0.135 3354 534.8 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.37 -
12084 572.6 10.9 777 12092 done 0.76 0.15 0.245 2758 -193.3 1.50 0.090 2485 -579.3 249.0 - - 1721 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
12394 542.9 9.0 808 12400 done 0.76 - - 2758 - - - 2485 - 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12711 512.5 9.7 839 12717 done 0.76 - - 2758 - - - 2485 - 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13024 482.1 9.4 870 13030 done 0.76 - - 2758 - - - 2485 - 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13337 453.4 8.8 901 13341 roll 0.76 - - 2758 - 1.65 0.134 3354 526.7 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.31 -
13375 449.5 9.3 904 13382 done 0.76 - - 2762 - 1.50 0.090 2488 -577.3 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.45 -
13683 422.0 8.6 935 13687 roll 0.76 - - 2768 - 1.45 0.103 1673 -562.1 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.36 -
13712 420.0 8.0 937 13723 done 0.77 - - 2768 - 1.52 0.120 2514 553.3 254.9 6.65 1.935 1701 -2.9 0.132 - - - - - - - 14.35 13.22
14035 391.1 9.1 969 14038 roll 0.77 - - 2768 - 1.58 0.135 3354 531.6 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.31 -
14062 388.7 9.1 971 14069 done 0.77 - - 2775 - 1.50 0.090 2485 -579.3 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.45 -
14371 358.4 9.8 1002 14375 roll 0.77 - - 2781 - 1.45 0.104 1671 -561.4 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.35 -
14419 354.1 9.5 1006 14425 done 0.77 - - 2780 - 1.52 0.121 2514 554.6 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.35 -
14728 324.8 9.4 1037 14731 roll 0.77 - - 2781 - 1.55 0.136 3364 548.4 254.9 - - 1700 - - - - - - - - - 14.32 -
14776 320.4 9.7 1041 14784 done 0.75 0.15 0.234 2751 -200.0 1.50 0.090 2496 -578.7 254.9 - - 1700 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
15087 295.3 8.0 1072 15105 roll 0.78 - - 2755 - 1.40 0.101 1674 -587.1 261.6 8.93 1.965 1674 -2.9 0.093 - - - - - - - 14.47 13.24
15135 291.5 8.4 1076 15142 done 0.81 - - 2755 - 1.52 0.119 2520 556.6 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - 14.41 -
15444 266.3 8.0 1107 15461 roll 0.84 - - 2760 - 1.48 0.101 1668 -575.7 269.3 10.18 1.981 1643 -3.0 0.087 - - - - - - - 14.52 13.26
15491 262.8 8.0 1111 15506 done 0.87 - - 2760 - 1.52 0.120 2511 554.6 275.2 7.88 1.866 1619 -3.0 0.091 - - - - - - - 14.40 13.20
15809 236.4 8.3 1143 15815 done 0.89 0.12 0.154 2813 441.7 - - 2512 - 275.2 - - 1619 - - - - - - - - 14.50 - -
16120 204.2 10.2 1174 16124 roll 0.87 - - 2813 - 1.55 0.135 3363 549.0 275.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.32 -
16155 199.9 11.6 1177 16160 done 0.84 0.15 0.253 2784 -193.3 1.50 0.090 2491 -581.3 275.2 - - 1618 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
16472 172.5 9.3 1208 16476 roll 0.84 - - 2788 - 1.48 0.104 1665 -558.1 275.2 - - 1618 - - - - - - - - - 14.33 -
16517 168.3 9.2 1212 16521 done 0.86 - - 2788 - 1.58 0.121 2513 536.7 275.2 - - 1618 - - - - - - - - - 14.31 -
16833 141.1 8.8 1243 16836 roll 0.86 - - 2788 - 1.55 0.136 3369 552.3 275.2 - - 1618 - - - - - - - - - 14.30 -
16912 134.8 8.2 1250 16922 done 0.86 - - 2794 - 1.50 0.090 2500 -579.3 277.8 4.40 1.534 1608 -2.3 0.043 - - - - - - - 14.42 13.17
17235 111.3 7.8 1282 17247 roll 0.88 - - 2800 - 1.45 0.100 1662 -577.9 289.8 8.02 1.734 1559 -6.1 0.084 - - - - - - - 14.53 13.30
17311 105.0 8.7 1289 17315 done 0.89 - - 2800 - 1.55 0.121 2515 550.3 289.8 - - 1558 - - - - - - - - - 14.37 -
17626 75.8 9.2 1344 17633 roll 0.91 - - 2800 - 1.55 0.138 3359 544.5 289.8 - - 1558 - - - - - - - - - 14.28 -
17730 65.2 11.0 1363 17736 done 0.91 - - 2807 - 1.50 0.091 2493 -577.3 289.8 - - 1558 - - - - - - - - - 14.40 -
18054 36.8 8.2 1424 18061 roll 0.92 - - 2813 - 1.50 0.106 1641 -568.0 290.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.31 -
18144 29.6 8.4 1440 18151 done 0.94 - - 2813 - 1.60 0.119 2520 549.4 290.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.31 -
18363 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18363 begin subsurface finish
18378 8.9 10.0 1482 18416 roll 0.07 0.95 0.190 2535 -292.6 1.58 0.138 1661 -543.7 46.3 -30.75 - 2555 -32.4 - - - - - - - 14.11 14.36 14.83
18417 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18417 begin surface