OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.41 of 150.00 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.30 of 100.00 AH used of 10V (55.70% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 121 - - - 2567 - -175.2 -72.57 - 3025 - - - - - - - - - - -
105 4.9 -12.4 10 131 roll -0.58 8.75 0.233 2193 236.8 2.75 0.046 1083 -539.6 -175.2 -8.38 - 3570 -65.0 - - - - - - - 25.18 26.02 26.51
273 60.2 -24.3 24 281 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.037 2558 563.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
578 145.9 -24.7 40 580 done -0.58 - - 2193 - - - 2556 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
879 214.9 -20.6 55 885 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.048 3835 589.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
947 228.8 -20.0 58 952 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.022 2523 -624.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1276 280.9 -15.3 74 1282 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.028 1069 -593.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1319 285.1 -14.7 75 1329 done -0.58 - - 2192 - 2.58 0.030 2561 578.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1624 330.1 -14.6 91 1631 roll -0.58 - - 2182 - 2.12 0.044 3842 604.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1695 340.3 -14.9 94 1702 done -0.58 - - 2182 - 2.10 0.023 2521 -629.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
2024 383.7 -12.7 110 2030 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3830 569.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2066 387.2 -12.6 111 2074 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.022 2513 -627.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
2370 430.5 -13.8 127 2376 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.028 1067 -597.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2448 439.7 -13.5 130 2455 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 2564 580.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.31 -
2766 478.1 -10.7 146 2772 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.029 1083 -580.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.32 -
2809 481.1 -10.8 147 2818 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.031 2567 575.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.30 -
3114 515.2 -11.0 163 3115 done -0.58 - - 2180 - - - 2565 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3413 549.2 -11.8 178 3419 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.044 3842 588.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
3533 562.4 -11.9 183 3539 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2518 -615.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
3850 599.0 -10.6 199 3856 roll -0.58 - - 2170 - 2.42 0.030 1079 -594.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.28 -
3879 601.8 -10.4 200 3887 done -0.58 - - 2166 - 2.58 0.032 2562 574.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.27 -
4190 634.7 -10.7 211 4196 roll -0.58 - - 2167 - 2.55 0.030 1066 -586.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.27 -
4221 634.7 -10.7 211 4229 done -0.58 0.12 0.119 2195 233.3 2.58 0.031 2560 579.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
4530 667.6 -9.8 222 4531 done -0.58 - - 2195 - - - 2558 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4827 696.8 -9.8 232 4834 roll -0.58 - - 2195 - 2.55 0.030 1073 -582.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.25 -
4869 700.5 -9.8 233 4875 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2566 578.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.24 -
5200 732.0 -9.2 244 5206 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.050 3833 583.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
5248 735.2 -9.1 245 5254 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2517 -612.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.44 -
5575 764.9 -8.4 256 5577 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5876 788.5 -7.6 266 5877 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6176 810.8 -7.3 276 6177 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6476 834.0 -7.9 286 6481 roll -0.58 - - 2188 - 2.38 0.050 3824 549.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6519 837.8 -8.3 287 6525 done -0.58 - - 2187 - 2.15 0.025 2521 -606.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
6850 870.9 -10.2 298 6857 roll -0.58 - - 2188 - 2.45 0.032 1077 -589.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
6875 870.9 -10.2 298 6882 done -0.58 - - 2184 - 2.55 0.031 2561 582.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
7196 907.4 -10.5 309 7202 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.048 3832 577.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
7248 911.6 -10.4 310 7254 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2516 -606.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
7569 945.0 -9.9 321 7574 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.031 1070 -597.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.14 -
7612 948.6 -9.9 322 7618 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.031 2561 584.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
7943 979.4 -8.6 333 7950 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.047 3837 580.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
7992 982.3 -8.3 334 7999 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.025 2521 -606.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
8078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8078 begin apogee
8086 991.2 -8.7 337 8246 done -0.12 0.47 0.094 2336 353.2 0.08 0.037 2657 1700.0 - 152.12 1.021 2844 -4.4 0.448 - - - - - - 25.86 24.83 23.86
8252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8252 begin climb
8255 997.1 - 341 8425 done 0.58 0.60 0.032 2596 433.3 - - 2656 - 175.2 165.40 1.015 2136 -4.3 0.437 - - - - - - 25.19 - 23.59
8709 951.9 13.2 358 8715 roll 0.58 - - 2587 - 1.98 0.042 3834 594.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.87 -
8758 946.8 13.4 359 8764 done 0.58 - - 2597 - 1.80 0.016 2618 -675.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.14 -
9084 902.8 13.0 370 9091 roll 0.58 0.12 0.160 2548 -408.3 2.05 0.039 3852 602.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
9126 898.9 12.5 371 9132 done 0.58 - - 2557 - 1.80 0.018 2629 -679.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.32 -
9458 863.7 10.0 382 9463 roll 0.58 - - 2548 - 2.03 0.042 3851 602.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.09 -
9524 856.1 10.5 384 9530 done 0.58 - - 2557 - 1.85 0.018 2614 -668.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.40 -
9861 822.2 10.3 395 9867 roll 0.58 - - 2548 - 2.05 0.042 3828 592.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9928 814.1 11.2 397 9934 done 0.58 - - 2558 - 1.77 0.018 2629 -677.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10265 780.9 9.3 408 10266 done 0.59 - - 2558 - - - 2629 - 178.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10565 754.5 8.6 418 10599 roll 0.64 - - 2548 - 2.05 0.040 3837 589.3 201.2 24.10 0.902 2018 -3.4 0.299 - - - - - - - 25.94 24.72
10700 741.8 9.4 422 10706 done 0.65 - - 2558 - 1.80 0.017 2629 -671.1 202.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.20 -
11036 716.3 7.5 433 11100 roll 0.78 0.17 0.058 2659 594.1 2.15 0.040 3847 566.5 254.6 53.85 0.871 1808 -3.7 0.317 - - - - - - 26.35 25.42 24.42
11202 694.2 16.3 437 11210 done 0.78 0.15 0.170 2631 -186.7 1.83 0.015 2626 -667.2 254.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.46 25.95 -
11507 644.5 15.1 448 11513 roll 0.78 - - 2620 - 2.05 0.041 3848 596.1 254.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.94 -
11584 632.7 15.8 450 11590 done 0.78 - - 2630 - 1.80 0.015 2627 -678.3 254.6 - - 1788 - - - - - - - - - 26.28 -
11901 584.3 14.8 462 11907 roll 0.78 - - 2621 - 2.03 0.041 3831 593.1 254.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.03 -
11993 569.6 15.8 466 11998 done 0.78 - - 2631 - 1.77 0.016 2621 -683.6 254.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.39 -
12322 522.2 14.6 482 12328 roll 0.78 - - 2622 - 2.03 0.041 3828 594.6 254.6 - - 1786 - - - - - - - - - 26.06 -
12375 514.4 15.2 484 12381 done 0.78 - - 2631 - 1.80 0.017 2632 -664.4 254.6 - - 1787 - - - - - - - - - 26.44 -
12698 469.8 13.2 500 12704 roll 0.78 - - 2644 - 2.55 0.024 1227 -551.0 254.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.19 -
12718 469.8 13.2 500 12726 done 0.78 - - 2631 - 2.78 0.027 2723 538.1 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.16 -
13026 427.0 12.9 516 13031 roll 0.78 - - 2644 - 2.75 0.023 1237 -540.4 254.6 - - 1784 - - - - - - - - - 26.19 -
13078 421.2 12.5 518 13084 done 0.78 - - 2642 - 2.78 0.026 2719 533.1 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.17 -
13402 382.0 11.6 534 13403 done 0.78 - - 2642 - - - 2717 - 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13700 344.4 13.4 549 13707 roll 0.78 - - 2634 - 1.75 0.041 3831 636.6 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.08 -
13715 344.4 13.4 549 13721 done 0.78 - - 2643 - 1.80 0.015 2623 -671.1 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.51 -
14030 307.3 10.6 565 14032 done 0.78 - - 2644 - - - 2620 - 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14332 276.3 10.8 580 14338 roll 0.78 - - 2656 - 2.50 0.024 1220 -560.0 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.22 -
14358 273.5 10.7 581 14364 done 0.78 - - 2648 - 2.78 0.025 2720 539.6 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - 26.20 -
14688 238.0 10.9 597 14689 done 0.78 - - 2649 - - - 2718 - 254.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14984 209.1 8.6 612 15013 roll 0.84 - - 2662 - 2.75 0.022 1233 -540.0 278.2 20.60 0.522 1706 -3.7 0.156 - - - - - - - 26.22 25.08
15050 205.8 7.0 614 15118 done 1.01 0.12 0.073 2744 683.3 2.78 0.024 2723 536.0 347.0 59.35 0.525 1430 -4.7 0.189 - - - - - - 26.15 26.15 24.88
15432 149.8 14.2 633 15439 roll 1.01 0.12 0.160 2699 -375.0 1.73 0.035 3837 643.9 347.0 - - 1411 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
15472 146.6 13.2 634 15478 done 1.01 - - 2706 - 1.80 0.014 2623 -674.4 347.0 - - 1411 - - - - - - - - - 26.30 -
15790 116.8 9.0 650 15807 roll 1.04 - - 2719 - 2.58 0.021 1228 -540.7 359.2 6.90 0.130 1388 -3.3 0.311 - - - - - - - 26.17 25.25
15854 112.5 8.6 652 15909 done 1.10 - - 2718 - 2.80 0.024 2723 533.9 383.0 40.97 0.349 1298 -2.2 0.074 - - - - - - - 26.15 25.24
16200 75.5 10.8 670 16211 roll 1.10 - - 2732 - 2.83 0.021 1238 -524.7 383.0 2.97 0.152 1297 - - - - - - - - - 26.15 25.27
16265 71.0 9.8 672 16277 done 1.10 - - 2731 - 2.78 0.023 2726 535.3 383.0 2.90 0.150 1292 -1.7 0.085 - - - - - - - 26.16 25.36
16571 42.8 7.6 692 16631 roll 1.22 0.12 0.075 2826 791.7 2.70 0.020 1238 -551.1 433.7 49.47 0.196 1085 -4.2 0.095 - - - - - - 26.48 26.15 25.49
16711 23.6 14.3 704 16721 done 1.22 0.17 0.146 2774 -305.9 2.78 0.022 2726 535.3 433.7 2.00 0.164 1082 -1.5 0.022 - - - - - - 25.76 26.15 25.60
16871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16871 begin surface coast
16897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16897 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.94 6.62 0.025 137 20.7 0.47 0.027 2499 -23019.1 431.48 - - 1093 - - - - - - - -