LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.63 of 91.80 AH used of 24V (31.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.69% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 126 VBD -0.89 - - 66 - - - 2378 - -127.1 -110.20 - 3002 - - - - - - - - - - -
127 - -4.2 22 151 roll -0.89 12.27 0.182 2158 170.5 2.72 0.091 3770 511.8 -127.1 -3.55 - 3119 -33.0 - - - - - - - - - -
307 - -7.2 49 311 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2374 -526.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
612 - -9.5 80 620 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
922 - -5.7 111 926 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 3772 508.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1017 - -6.8 120 1021 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.060 2384 -527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1322 - -8.4 151 1330 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.1 182 1640 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -5.6 213 1950 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.6 242 2266 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 952 -515.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.1 244 2321 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2380 528.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2622 - -7.1 260 2640 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2942 - -7.4 276 2960 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3262 - -7.1 292 3266 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 951 -513.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3317 - -7.6 294 3321 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2377 528.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.3 310 3640 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3942 - -7.3 326 3960 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4262 - -6.8 342 4280 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4582 - -6.3 351 4586 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 949 -513.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.9 351 4616 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2375 528.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4942 - -7.0 360 4980 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5302 - -7.0 369 5340 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5662 - -6.4 378 5700 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6022 - -6.5 387 6060 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6382 - -6.6 396 6386 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 955 -516.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.8 396 6416 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2380 527.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6742 - -6.3 405 6780 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7102 - -6.1 414 7140 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7462 - -6.1 423 7500 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7822 - -5.7 432 7826 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3770 505.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.0 432 7861 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2372 -527.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8182 - -5.6 441 8220 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8542 - -5.7 450 8580 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8902 - -5.7 459 8906 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3769 502.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8937 - -6.3 459 8941 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.068 2374 -526.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9262 - -5.3 468 9300 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9622 - -5.6 477 9626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3769 501.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9657 - -7.5 477 9661 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2374 -526.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9982 - -5.5 486 10020 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10342 - -5.7 495 10346 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3768 501.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10392 - -7.2 496 10396 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2375 -525.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10702 - -6.1 504 10740 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11062 - -6.1 513 11066 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11107 - -6.7 514 11111 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.070 2375 -526.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11422 - -5.8 522 11460 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11782 - -5.6 531 11786 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3767 500.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11822 - -6.3 532 11826 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.071 2375 -525.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12142 - -5.4 540 12180 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12502 - -5.5 549 12506 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3767 500.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12557 - -6.6 550 12561 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2366 -524.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12862 - -5.7 558 12900 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13222 - -5.7 567 13226 roll -0.89 - - 2156 - 2.80 0.090 3769 501.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13277 - -6.4 568 13281 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2375 -526.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13582 - -5.5 576 13620 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13942 - -5.6 585 13946 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3772 502.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14002 - -6.3 586 14006 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2375 -527.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14342 - -5.4 595 14346 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.088 3768 506.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14382 - -6.1 596 14386 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2372 -526.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14702 - -5.2 604 14706 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 3771 503.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14737 - -7.0 604 14741 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2375 -526.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15062 - -5.2 613 15100 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.3 622 15426 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3769 506.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15487 - -6.3 623 15491 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.065 2374 -530.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15822 - -5.3 632 15826 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.085 3767 506.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15852 - -5.8 632 15856 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2371 -526.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
16063 - 5.4 638 16181 done -0.31 0.63 0.114 2286 203.2 - - 2371 - - 108.90 1.405 2599 -4.7 - - - - - - - - - -
16182 - 2.4 641 16301 roll 0.89 1.27 0.091 2547 205.5 3.40 0.081 685 -495.9 127.1 109.43 1.378 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16337 - 8.2 644 16343 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2098 529.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16662 - 7.8 653 16700 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.6 662 17060 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.8 671 17386 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 681 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17427 - 8.1 672 17431 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2101 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.7 680 17780 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.9 689 18106 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 680 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.6 690 18146 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2103 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18462 - 8.2 698 18500 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18822 - 8.0 707 18860 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19182 - 7.6 716 19186 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 682 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19232 - 8.2 717 19236 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.6 725 19580 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19902 - 7.5 734 19940 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20262 - 7.6 743 20266 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20317 - 8.1 744 20321 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20622 - 7.4 752 20660 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.2 761 20986 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 678 -518.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21027 - 8.0 762 21031 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2101 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21342 - 6.8 770 21380 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21702 - 6.7 779 21706 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21747 - 7.4 780 21751 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2098 533.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22062 - 6.8 788 22100 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22422 - 6.8 797 22460 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22782 - 6.4 806 22786 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 681 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22822 - 7.0 807 22826 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23142 - 6.6 815 23180 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23502 - 6.4 824 23506 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 679 -523.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23547 - 7.4 825 23551 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23862 - 6.3 833 23900 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24222 - 6.2 842 24260 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.6 851 24586 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 684 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24647 - 6.0 852 24651 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2106 536.6 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24982 - 7.0 861 25020 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25342 - 7.5 870 25346 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 683 -523.2 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25392 - 7.1 871 25396 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2106 533.0 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25702 - 7.2 879 25740 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26042 - 6.9 893 26046 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 682 -523.5 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26097 - 8.2 895 26101 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2109 534.5 127.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26402 - 6.8 911 26420 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26722 - 6.5 927 26726 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 683 -524.3 127.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26772 - 5.4 929 26796 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2104 536.2 145.4 16.25 0.953 2005 -4.9 - - - - - - - - - -
27102 - 6.1 946 27120 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27422 - 6.3 962 27426 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.067 682 -522.8 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27492 - 6.5 965 27496 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.052 2104 532.6 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27802 - 6.2 981 27820 done 0.91 - - 2547 - - - 2104 - 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28122 - 6.2 997 28126 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.067 682 -522.8 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28182 - 6.9 1002 28186 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.051 2103 532.2 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28492 - 6.6 1033 28500 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28802 - 7.7 1064 28806 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.067 679 -523.9 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28867 - 7.1 1070 28871 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.051 2106 534.5 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29172 - 6.4 1101 29180 done 0.91 - - 2548 - - - 2106 - 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29482 - 7.0 1132 29486 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.068 679 -524.6 145.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29557 - 5.9 1139 29566 done 0.91 - - 2547 - 2.65 0.051 2107 538.9 149.1 2.90 0.887 1990 -5.2 - - - - - - - - - -
29872 - 4.0 1171 29931 done 0.91 - - 2548 - - - 2107 - 213.6 50.42 0.772 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
30232 - 9.2 1207 30236 roll 0.98 0.10 0.079 2574 260.0 2.75 0.068 678 -519.6 213.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
30242 - 10.0 1208 30246 done 0.98 - - 2574 - 2.65 0.050 2104 538.1 213.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -