LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  441 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68642.07 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30401,213.48,0.705,2,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,35.687
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  37264,1231
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,62.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 126 0.00 0.00 -110.20 0.000 2 0.000 0.000 66 2378 3002
127 -0.89 -127.1 -4.2 22 151 12.27 2.72 -3.55 0.000 4 0.182 0.091 2158 3770 3119
307 -0.89 -127.1 -7.2 49 311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2374 3119
612 -0.89 -127.1 -9.5 80 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
922 -0.89 -127.1 -5.7 111 926 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3772 3117
1017 -0.89 -127.1 -6.8 120 1021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2384 3117
1322 -0.89 -127.1 -8.4 151 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3117
1632 -0.89 -127.1 -7.1 182 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3118
1942 -0.89 -127.1 -5.6 213 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3117
2262 -0.89 -127.1 -6.6 242 2266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 952 3117
2317 -0.89 -127.1 -7.1 244 2321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2380 3117
2622 -0.89 -127.1 -7.1 260 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
2942 -0.89 -127.1 -7.4 276 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
3262 -0.89 -127.1 -7.1 292 3266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 951 3116
3317 -0.89 -127.1 -7.6 294 3321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2377 3116
3622 -0.89 -127.1 -7.3 310 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
3942 -0.89 -127.1 -7.3 326 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4262 -0.89 -127.1 -6.8 342 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3114
4582 -0.89 -127.1 -6.3 351 4586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 949 3114
4612 -0.89 -127.1 -6.9 351 4616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2375 3114
4942 -0.89 -127.1 -7.0 360 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3113
5302 -0.89 -127.1 -7.0 369 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3113
5662 -0.89 -127.1 -6.4 378 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
6022 -0.89 -127.1 -6.5 387 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3112
6382 -0.89 -127.1 -6.6 396 6386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 955 3111
6412 -0.89 -127.1 -6.8 396 6416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2380 3111
6742 -0.89 -127.1 -6.3 405 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3111
7102 -0.89 -127.1 -6.1 414 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3111
7462 -0.89 -127.1 -6.1 423 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3110
7822 -0.89 -127.1 -5.7 432 7826 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3110
7857 -0.89 -127.1 -6.0 432 7861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2372 3110
8182 -0.89 -127.1 -5.6 441 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3110
8542 -0.89 -127.1 -5.7 450 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3111
8902 -0.89 -127.1 -5.7 459 8906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3769 3110
8937 -0.89 -127.1 -6.3 459 8941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2374 3110
9262 -0.89 -127.1 -5.3 468 9300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3110
9622 -0.89 -127.1 -5.6 477 9626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3769 3110
9657 -0.89 -127.1 -7.5 477 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2374 3109
9982 -0.89 -127.1 -5.5 486 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3109
10342 -0.89 -127.1 -5.7 495 10346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3768 3109
10392 -0.89 -127.1 -7.2 496 10396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3109
10702 -0.89 -127.1 -6.1 504 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
11062 -0.89 -127.1 -6.1 513 11066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3109
11107 -0.89 -127.1 -6.7 514 11111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3107
11422 -0.89 -127.1 -5.8 522 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
11782 -0.89 -127.1 -5.6 531 11786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3109
11822 -0.89 -127.1 -6.3 532 11826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3108
12142 -0.89 -127.1 -5.4 540 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
12502 -0.89 -127.1 -5.5 549 12506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3108
12557 -0.89 -127.1 -6.6 550 12561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2366 3108
12862 -0.89 -127.1 -5.7 558 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3108
13222 -0.89 -127.1 -5.7 567 13226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2156 3769 3108
13277 -0.89 -127.1 -6.4 568 13281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2375 3108
13582 -0.89 -127.1 -5.5 576 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
13942 -0.89 -127.1 -5.6 585 13946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3772 3107
14002 -0.89 -127.1 -6.3 586 14006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3107
14342 -0.89 -127.1 -5.4 595 14346 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3768 3108
14382 -0.89 -127.1 -6.1 596 14386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2372 3107
14702 -0.89 -127.1 -5.2 604 14706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3771 3108
14737 -0.89 -127.1 -7.0 604 14741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3108
15062 -0.89 -127.1 -5.2 613 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
15422 -0.89 -127.1 -5.3 622 15426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3769 3108
15487 -0.89 -127.1 -6.3 623 15491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2374 3107
15822 -0.89 -127.1 -5.3 632 15826 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 3767 3107
15852 -0.89 -127.1 -5.8 632 15856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2371 3107
16063 -0.31 0.0 5.4 638 16181 0.63 0.00 108.90 1.405 6 0.114 0.000 2286 2371 2599
16182 0.89 127.1 2.4 641 16301 1.27 3.40 109.43 1.378 4 0.091 0.081 2547 685 2079
16337 0.89 127.1 8.2 644 16343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2098 2079
16662 0.89 127.1 7.8 653 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
17022 0.89 127.1 7.6 662 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2084
17382 0.89 127.1 7.8 671 17386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 681 2084
17427 0.89 127.1 8.1 672 17431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2101 2085
17742 0.89 127.1 7.7 680 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2085
18102 0.89 127.1 7.9 689 18106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 680 2085
18142 0.89 127.1 7.6 690 18146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2103 2085
18462 0.89 127.1 8.2 698 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2085
18822 0.89 127.1 8.0 707 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2085
19182 0.89 127.1 7.6 716 19186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 682 2085
19232 0.89 127.1 8.2 717 19236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2085
19542 0.89 127.1 7.6 725 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
19902 0.89 127.1 7.5 734 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2085
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