OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.62 of 147.00 AH used of 24V (41.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.15 of 122.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -10.55 - 1959 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 115 roll -0.67 14.23 0.286 3096 208.2 2.60 0.081 989 -546.9 -117.3 -52.30 - 3356 -26.7 - - - - - - - - - -
187 16.8 -11.7 14 191 done -0.49 0.22 0.160 3158 281.8 2.33 0.063 2402 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
516 39.7 -9.3 44 522 done -0.55 - - 3158 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
842 62.1 -8.5 75 846 roll -0.55 - - 3160 - 2.47 0.068 990 -571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
871 64.8 -8.9 77 876 done -0.61 0.12 0.084 3106 -450.0 2.30 0.061 2408 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1205 92.4 -8.6 101 1210 roll -0.56 0.10 0.095 3126 200.0 2.33 0.078 3806 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1255 97.2 -9.1 103 1259 done -0.56 - - 3125 - 2.30 0.053 2395 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1572 123.1 -7.6 118 1576 roll -0.56 - - 3125 - 2.42 0.067 989 -581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1657 131.3 -9.7 122 1661 done -0.56 - - 3125 - 2.30 0.061 2398 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1983 156.3 -8.3 137 1987 roll -0.56 - - 3125 - 2.42 0.078 3807 582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2016 158.9 -7.8 138 2021 done -0.56 - - 3125 - 2.33 0.051 2401 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2346 179.9 -5.8 149 2347 done -0.56 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2653 199.2 -6.4 159 2654 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2959 219.4 -7.0 169 2960 done -0.64 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3266 238.6 -6.1 179 3270 roll -0.69 - - 3125 - 2.47 0.079 3807 569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3304 241.3 -6.7 180 3309 done -0.77 0.17 0.076 3058 -394.1 2.33 0.051 2400 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3628 267.9 -8.2 191 3633 roll -0.69 0.12 0.099 3086 233.3 2.45 0.077 3810 575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3658 270.1 -8.2 192 3662 done -0.63 - - 3085 - 2.33 0.053 2388 -610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3993 294.7 -7.3 203 3998 roll -0.58 0.15 0.156 3125 266.7 2.42 0.078 3809 587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4050 298.3 -6.1 204 4056 done -0.69 - - 3125 - 2.28 0.053 2399 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4391 317.0 -5.5 211 4395 roll -0.76 0.15 0.083 3059 -440.0 2.40 0.067 994 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4454 322.0 -8.3 212 4459 done -0.64 0.17 0.153 3105 270.6 2.30 0.062 2400 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4820 346.9 -6.8 218 4824 roll -0.64 - - 3106 - 2.42 0.067 986 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4853 349.2 -6.6 218 4858 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.061 2403 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5180 370.1 -6.3 224 5181 done -0.64 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5483 388.8 -6.2 229 5484 done -0.64 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5787 407.5 -6.2 234 5791 roll -0.64 - - 3106 - 2.47 0.068 993 -570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5826 410.2 -6.5 234 5830 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.062 2405 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6148 431.1 -6.6 240 6149 done -0.64 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6450 451.7 -6.8 245 6451 done -0.64 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6753 470.7 -6.3 250 6755 done -0.64 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7057 488.8 -5.9 255 7062 roll -0.64 - - 3106 - 2.47 0.070 986 -574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7085 490.6 -6.3 255 7089 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.062 2410 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7423 509.3 -5.5 261 7424 done -0.64 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7726 525.3 -5.2 266 7727 done -0.64 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8030 540.4 -4.9 271 8035 roll -0.68 - - 3106 - 2.45 0.070 992 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8064 542.3 -5.4 271 8068 done -0.68 - - 3106 - 2.33 0.063 2400 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8391 558.8 -5.0 277 8392 done -0.72 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8694 574.1 -5.0 282 8699 roll -0.77 0.12 0.085 3057 -408.3 2.40 0.079 3821 592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8722 575.8 -6.6 282 8727 done -0.71 0.10 0.104 3083 260.0 2.30 0.055 2391 -621.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9054 594.0 -5.5 288 9055 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9357 611.2 -5.8 293 9358 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9660 630.0 -6.3 298 9664 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.070 996 -581.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9705 633.2 -6.4 298 9709 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.063 2404 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10021 654.8 -6.8 304 10025 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.082 3812 586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10055 657.2 -7.3 304 10060 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.054 2392 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10383 678.9 -6.6 310 10384 done -0.71 - - 3083 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10685 697.7 -6.2 315 10686 done -0.71 - - 3083 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10988 715.6 -5.9 320 10992 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.072 989 -579.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11016 717.4 -6.3 320 11020 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.064 2406 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11349 736.1 -5.6 326 11350 done -0.71 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11651 752.4 -5.3 331 11652 done -0.71 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11955 768.7 -5.3 336 11956 done -0.71 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12257 784.1 -5.0 341 12258 done -0.71 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12560 799.8 -5.2 346 12565 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.071 992 -572.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12589 801.3 -5.8 346 12593 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.065 2409 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12921 819.3 -5.5 352 12922 done -0.71 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13224 837.1 -5.9 357 13228 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.084 3812 584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13256 839.2 -6.3 357 13261 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.056 2397 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13584 858.0 -5.7 363 13585 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13886 874.0 -5.2 368 13887 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14191 890.4 -5.4 373 14192 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14492 906.9 -5.4 378 14494 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14795 925.0 -6.1 383 14797 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15100 944.5 -6.5 388 15104 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.073 989 -570.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15134 946.9 -7.1 388 15138 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15461 968.0 -6.4 394 15466 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.084 3806 586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15501 970.6 -6.8 394 15505 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.058 2391 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15819 begin apogee
15827 990.2 6.1 400 15942 done -0.22 0.52 0.140 3243 307.7 - - 2196 - - 108.47 1.489 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15943 begin climb
15945 995.3 - 402 16069 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.72 0.077 795 -515.1 117.3 113.47 1.437 2396 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16098 995.4 5.5 404 16103 done 0.31 0.45 0.171 3419 -253.3 2.50 0.061 2203 563.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16436 981.0 4.2 410 16465 roll 0.34 - - 3419 - 2.42 0.080 3616 583.9 143.9 24.48 1.401 2289 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
16512 977.0 6.4 411 16516 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.063 2203 -606.4 143.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16873 958.2 5.2 417 16874 done 0.29 - - 3422 - - - 2203 - 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17176 942.6 5.2 422 17180 roll 0.29 - - 3421 - 2.40 0.079 787 -590.0 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17220 940.1 5.8 422 17224 done 0.34 - - 3421 - 2.30 0.062 2209 618.3 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17535 922.6 5.7 428 17536 done 0.34 - - 3421 - - - 2209 - 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17838 904.9 5.8 433 17842 roll 0.34 - - 3421 - 2.45 0.078 790 -579.2 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17871 903.0 4.8 433 17885 done 0.39 - - 3421 - 2.30 0.061 2212 618.3 150.1 6.82 1.190 2264 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
18202 884.0 5.8 439 18206 roll 0.39 - - 3421 - 2.42 0.078 790 -587.6 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18236 882.0 5.3 439 18241 done 0.44 0.12 0.089 3473 433.3 2.30 0.062 2210 617.4 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18562 860.5 6.6 445 18567 roll 0.34 0.15 0.145 3426 -313.3 2.33 0.079 3605 598.7 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18607 857.8 6.1 445 18611 done 0.30 - - 3426 - 2.28 0.064 2199 -616.7 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18923 842.9 4.6 451 18940 done 0.31 - - 3426 - - - 2199 - 165.1 15.02 1.334 2202 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
19227 827.9 5.0 456 19231 roll 0.31 - - 3426 - 2.38 0.080 3618 596.2 165.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19271 825.3 6.1 456 19275 done 0.31 - - 3426 - 2.30 0.064 2198 -617.4 165.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19587 809.0 5.2 462 19588 done 0.36 - - 3426 - - - 2198 - 165.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19889 793.2 5.3 467 19890 done 0.41 - - 3426 - - - 2198 - 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20192 776.6 5.6 472 20197 roll 0.46 0.12 0.088 3477 425.0 2.38 0.077 781 -595.4 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20231 773.9 6.6 472 20236 done 0.36 0.15 0.153 3437 -266.7 2.30 0.061 2201 617.4 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20552 754.1 6.1 478 20554 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20855 736.4 5.8 483 20859 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.080 3609 599.1 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20899 733.4 7.1 483 20903 done 0.32 - - 3437 - 2.30 0.063 2190 -617.0 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21215 715.4 5.8 489 21216 done 0.32 - - 3437 - - - 2190 - 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21517 697.9 5.8 494 21518 done 0.32 - - 3437 - - - 2190 - 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21820 679.9 6.0 499 21825 roll 0.32 - - 3437 - 2.42 0.080 3616 589.3 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21860 677.2 6.2 499 21865 done 0.27 0.12 0.179 3406 -258.3 2.30 0.064 2200 -615.7 165.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22182 661.6 4.8 505 22193 done 0.40 0.12 0.085 3452 383.3 - - 2200 - 173.0 8.32 1.141 2169 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
22549 642.0 5.3 511 22553 roll 0.44 - - 3452 - 2.42 0.078 783 -585.5 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22593 639.4 5.9 511 22597 done 0.44 - - 3453 - 2.33 0.063 2210 612.4 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22909 621.5 5.7 517 22910 done 0.44 - - 3452 - - - 2210 - 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23211 603.9 5.7 522 23215 roll 0.44 - - 3452 - 2.50 0.077 792 -567.2 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23243 601.8 5.6 522 23248 done 0.44 - - 3452 - 2.30 0.062 2203 613.5 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23570 583.2 5.7 528 23574 roll 0.44 - - 3452 - 2.42 0.081 3610 581.4 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23604 581.0 7.8 528 23608 done 0.38 - - 3452 - 2.38 0.061 2201 -592.0 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23931 562.4 5.6 534 23935 roll 0.38 - - 3454 - 2.53 0.077 783 -560.5 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23993 559.0 5.4 535 23997 done 0.38 - - 3454 - 2.33 0.061 2213 613.7 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24365 539.4 5.2 541 24369 roll 0.38 - - 3454 - 2.33 0.080 3607 598.3 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24405 537.0 4.9 541 24416 done 0.32 0.15 0.153 3423 -206.7 2.30 0.061 2196 -613.5 177.6 5.75 0.973 2151 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
24727 522.0 4.6 547 24746 roll 0.43 - - 3423 - 2.45 0.078 792 -573.1 190.1 12.43 1.130 2100 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
24777 519.7 5.2 547 24781 done 0.56 0.22 0.077 3509 390.9 2.30 0.060 2207 615.2 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25092 497.0 7.4 553 25097 roll 0.43 0.15 0.149 3455 -360.0 2.33 0.077 3609 601.7 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25142 493.5 6.3 553 25146 done 0.38 - - 3463 - 2.28 0.061 2197 -619.3 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25454 474.7 6.1 558 25458 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.077 782 -602.1 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25481 472.8 6.0 558 25485 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 619.1 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25819 453.3 5.8 564 25823 roll 0.38 - - 3463 - 2.33 0.079 3607 601.3 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25864 450.4 7.3 564 25869 done 0.30 0.17 0.163 3416 -276.5 2.28 0.062 2202 -616.2 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26180 436.9 4.2 570 26208 done 0.47 0.15 0.082 3476 400.0 - - 2202 - 217.3 24.98 1.129 1990 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
26483 419.2 5.9 575 26484 done 0.52 - - 3476 - - - 2202 - 217.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26786 401.3 6.0 580 26787 done 0.57 - - 3476 - - - 2202 - 217.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27090 383.7 5.8 585 27091 done 0.61 0.12 0.097 3534 483.3 - - 2202 - 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27392 359.5 8.1 590 27397 roll 0.47 0.20 0.148 3468 -330.0 2.42 0.077 3610 581.8 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27447 355.2 6.1 590 27454 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2194 -607.7 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27758 334.4 6.7 596 27759 done 0.47 - - 3476 - - - 2194 - 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28060 315.2 6.3 601 28064 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.078 3611 578.4 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28094 312.9 5.5 601 28098 done 0.42 - - 3476 - 2.33 0.061 2200 -605.6 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28421 292.9 6.2 608 28425 roll 0.42 - - 3477 - 2.38 0.077 792 -591.6 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28471 289.6 6.7 609 28475 done 0.42 - - 3476 - 2.28 0.060 2200 617.5 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28790 269.2 6.5 620 28794 roll 0.42 - - 3476 - 2.35 0.077 3616 602.6 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28818 267.3 6.7 621 28823 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.062 2198 -616.5 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29154 246.1 6.3 632 29158 roll 0.42 - - 3477 - 2.38 0.077 783 -594.5 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29227 241.5 6.5 634 29231 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.060 2202 617.0 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29551 222.3 6.1 645 29555 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.077 786 -595.0 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29581 220.5 6.2 646 29585 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2201 615.2 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29916 198.8 6.3 657 29920 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.078 3622 604.7 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29949 196.7 5.8 658 29953 done 0.46 - - 3477 - 2.28 0.061 2202 -622.8 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30279 178.5 5.4 669 30280 done 0.46 - - 3477 - - - 2202 - 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30585 162.1 5.1 679 30586 done 0.51 - - 3477 - - - 2202 - 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30892 145.5 6.9 690 30896 roll 0.56 - - 3476 - 2.38 0.077 789 -593.7 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30942 142.3 5.3 692 30946 done 0.64 0.15 0.084 3538 413.3 2.30 0.060 2207 616.5 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31264 124.5 6.8 708 31266 done 0.54 0.15 0.140 3496 -280.0 - - 2207 - 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31572 110.7 2.3 723 31656 roll 0.66 - - 3495 - 2.53 0.076 3611 554.9 310.8 78.45 0.910 1607 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
31721 103.6 6.2 729 31728 done 0.72 0.12 0.083 3559 533.3 2.35 0.058 2190 -604.7 310.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
32037 79.3 8.3 745 32042 roll 0.72 - - 3559 - 2.40 0.076 787 -584.6 310.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
32113 72.8 9.2 751 32117 done 0.72 - - 3559 - 2.30 0.058 2204 616.1 310.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
32440 47.3 8.2 781 32441 done 0.72 - - 3559 - - - 2204 - 310.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
32757 18.5 9.9 811 32758 done 0.72 - - 3559 - - - 2204 - 310.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
32882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32882 begin surface coast
32946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32946 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.86 9.45 0.065 142 -361.6 - - 2413 - 314.97 - - 1591 - - - - - - - -