OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  441 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27192.881 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144637,5004.292,-14454.478,68,1.3,68,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.113
_SM_DEPTHo  3.97 KALMAN_X  -11215.5,233.9,101.4,34700.2,-2982.4
_SM_ANGLEo  -73.9 KALMAN_Y  40848.0,228.4,42.4,-39662.8,-989.9
GPS2  145349,5004.266,-14454.448,13,1.7,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,7346,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.024488 XPDR_PINGS  1001
SM_CCo  33027,0.00,0.000,0,0,1591,314.97 _24V_AH  21.4,86.619
SM_GC  3.68,9.45,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,142,2413,1591,-9.86,0.37,314.97 _10V_AH  10.5,59.146
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14459.66,070598,050512 DATA_FILE_SIZE  47532,829
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  191622,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,224387072
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  110209,000631,5006.967,-14450.788,43,1.1,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286179.84 SBE_CT63624326.84
Roll_motor23784428.68 SBE_O262119252.59
VBD_pump_during_apogee398148812686.33 WL_BB2F14081053165.61
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85533604.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.48 nil000.00
Iridium_during_connect31160107.43 nil000.00
Iridium_during_xfer199223951.23
Transponder_ping2504202249.25
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.18
TT8180219374.79
LPSleep279102641.81
TT8_Active55719115.97
TT8_Sampling238339996.14
TT8_CF879045380.39
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits176512222.41
GPS_charging000.00
Compass23468197.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.55 0.000 2 0.000 0.000 134 2411 1959
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 115 14.23 2.60 -52.30 0.000 4 0.286 0.081 3096 989 3356
187 -0.49 -117.3 16.8 -11.7 14 191 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3158 2402 3357
516 -0.55 -117.3 39.7 -9.3 44 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2402 3357
842 -0.55 -117.3 62.1 -8.5 75 846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3160 990 3358
871 -0.61 -117.3 64.8 -8.9 77 876 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3106 2408 3357
1205 -0.56 -117.3 92.4 -8.6 101 1210 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.095 0.078 3126 3806 3357
1255 -0.56 -117.3 97.2 -9.1 103 1259 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3125 2395 3358
1572 -0.56 -117.3 123.1 -7.6 118 1576 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3125 989 3358
1657 -0.56 -117.3 131.3 -9.7 122 1661 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2398 3358
1983 -0.56 -117.3 156.3 -8.3 137 1987 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3125 3807 3358
2016 -0.56 -117.3 158.9 -7.8 138 2021 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3125 2401 3358
2346 -0.56 -117.3 179.9 -5.8 149 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3358
2653 -0.60 -117.3 199.2 -6.4 159 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3358
2959 -0.64 -117.3 219.4 -7.0 169 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3358
3266 -0.69 -117.3 238.6 -6.1 179 3270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3125 3807 3358
3304 -0.77 -117.3 241.3 -6.7 180 3309 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.076 0.051 3058 2400 3358
3628 -0.69 -117.3 267.9 -8.2 191 3633 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.099 0.077 3086 3810 3358
3658 -0.63 -117.3 270.1 -8.2 192 3662 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3085 2388 3358
3993 -0.58 -117.3 294.7 -7.3 203 3998 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.156 0.078 3125 3809 3358
4050 -0.69 -117.3 298.3 -6.1 204 4056 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3125 2399 3358
4391 -0.76 -117.3 317.0 -5.5 211 4395 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3059 994 3358
4454 -0.64 -117.3 322.0 -8.3 212 4459 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.062 3105 2400 3358
4820 -0.64 -117.3 346.9 -6.8 218 4824 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3106 986 3357
4853 -0.64 -117.3 349.2 -6.6 218 4858 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2403 3357
5180 -0.64 -117.3 370.1 -6.3 224 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3357
5483 -0.64 -117.3 388.8 -6.2 229 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2402 3357
5787 -0.64 -117.3 407.5 -6.2 234 5791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3106 993 3357
5826 -0.64 -117.3 410.2 -6.5 234 5830 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2405 3357
6148 -0.64 -117.3 431.1 -6.6 240 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3357
6450 -0.64 -117.3 451.7 -6.8 245 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3358
6753 -0.64 -117.3 470.7 -6.3 250 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3358
7057 -0.64 -117.3 488.8 -5.9 255 7062 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 986 3357
7085 -0.64 -117.3 490.6 -6.3 255 7089 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2410 3357
7423 -0.64 -117.3 509.3 -5.5 261 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3357
7726 -0.64 -117.3 525.3 -5.2 266 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3357
8030 -0.68 -117.3 540.4 -4.9 271 8035 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 992 3356
8064 -0.68 -117.3 542.3 -5.4 271 8068 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2400 3356
8391 -0.72 -117.3 558.8 -5.0 277 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
8694 -0.77 -117.3 574.1 -5.0 282 8699 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.079 3057 3821 3356
8722 -0.71 -117.3 575.8 -6.6 282 8727 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.104 0.055 3083 2391 3356
9054 -0.71 -117.3 594.0 -5.5 288 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3356
9357 -0.71 -117.3 611.2 -5.8 293 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3356
9660 -0.71 -117.3 630.0 -6.3 298 9664 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3083 996 3355
9705 -0.71 -117.3 633.2 -6.4 298 9709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2404 3355
10021 -0.71 -117.3 654.8 -6.8 304 10025 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3083 3812 3355
10055 -0.71 -117.3 657.2 -7.3 304 10060 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2392 3355
10383 -0.71 -117.3 678.9 -6.6 310 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2392 3355
10685 -0.71 -117.3 697.7 -6.2 315 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2392 3355
10988 -0.71 -117.3 715.6 -5.9 320 10992 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3083 989 3356
11016 -0.71 -117.3 717.4 -6.3 320 11020 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3083 2406 3355
11349 -0.71 -117.3 736.1 -5.6 326 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2406 3355
11651 -0.71 -117.3 752.4 -5.3 331 11652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2406 3355
11955 -0.71 -117.3 768.7 -5.3 336 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2406 3355
12257 -0.71 -117.3 784.1 -5.0 341 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2405 3355
12560 -0.71 -117.3 799.8 -5.2 346 12565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 992 3354
12589 -0.71 -117.3 801.3 -5.8 346 12593 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3083 2409 3354
12921 -0.71 -117.3 819.3 -5.5 352 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2409 3354
13224 -0.71 -117.3 837.1 -5.9 357 13228 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3812 3354
13256 -0.71 -117.3 839.2 -6.3 357 13261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3083 2397 3354
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state 32946 begin surface