Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 73.73 of 91.80 AH used of 24V (19.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.28 of 61.20 AH used of 10V (43.98% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 75.0 m at 800.8 m, depth 876 m (823 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.10 - - 42 - - - 2900 - -146.6 -61.22 - 3376 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -7.4 3 114 roll -1.10 11.95 0.156 2164 177.6 1.73 0.111 3777 506.9 -146.6 -2.30 - 3502 -54.8 - - - - - - - - - -
367 27.4 -3.7 15 370 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2897 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
694 51.8 -7.6 31 697 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.095 3790 510.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
919 73.3 -9.7 41 923 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2899 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1252 103.0 -8.8 57 1257 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1480 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1293 106.3 -8.1 59 1297 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2909 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1620 131.8 -9.1 75 1621 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1928 156.5 -6.8 90 1929 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2238 180.8 -9.4 105 2242 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1487 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2282 185.0 -8.9 107 2286 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2603 211.6 -7.9 123 2604 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2912 238.4 -8.3 138 2917 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1487 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2946 241.2 -8.3 139 2952 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3261 269.0 -8.9 155 3265 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3294 272.0 -8.7 156 3300 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2900 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3611 299.6 -8.8 172 3612 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3920 325.8 -8.6 187 3924 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1477 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3965 330.0 -9.0 189 3969 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2901 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4286 355.1 -7.4 205 4287 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4595 376.8 -7.1 220 4599 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1478 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4644 380.6 -7.5 222 4649 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2906 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4960 406.4 -8.6 237 4962 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5269 431.7 -8.0 252 5273 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1483 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5315 435.4 -7.6 254 5319 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5641 461.4 -6.6 270 5643 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5951 480.5 -6.0 285 5952 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6260 495.5 -4.3 300 6265 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1479 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6311 497.8 -4.2 302 6315 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2901 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6627 513.1 -4.7 317 6631 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.051 1475 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6672 515.2 -4.8 319 6676 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.061 2908 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6993 529.2 -4.3 335 6997 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.052 1477 -561.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7015 530.1 -3.5 336 7019 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2900 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7337 546.6 -5.2 352 7341 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.050 1478 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7364 548.1 -5.2 353 7369 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2899 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7681 565.5 -5.4 368 7682 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7990 582.2 -5.3 383 7994 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.047 1470 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8091 587.5 -5.4 387 8097 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.056 2904 551.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8408 604.1 -5.1 403 8412 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.047 1471 -566.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8481 607.9 -5.2 406 8485 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 2900 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8802 626.2 -6.2 422 8803 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9111 645.9 -6.2 437 9115 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1474 -570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9144 648.4 -7.2 438 9150 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2900 552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9460 669.1 -6.6 454 9461 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9770 690.6 -7.1 469 9774 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.053 1475 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9859 696.5 -6.5 473 9863 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2900 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10180 715.4 -6.6 489 10181 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10489 735.9 -6.4 504 10493 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1482 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10567 741.0 -6.5 507 10573 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10883 759.6 -6.1 523 10884 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11193 778.2 -5.7 538 11197 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1484 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11260 782.1 -5.2 541 11264 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2904 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11586 800.8 -6.2 557 11587 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11890 821.4 -7.4 572 11894 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1482 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11910 begin apogee
11918 823.1 7.1 573 12055 done -0.42 0.73 0.086 2314 205.5 - - 2110 - - 129.35 1.355 2901 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12056 begin climb
12059 828.6 - 580 12195 roll 1.10 1.58 0.065 2646 210.1 2.70 0.056 688 -526.7 146.6 125.57 1.318 2303 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
12214 827.3 5.6 587 12234 done 1.12 - - 2646 - 2.50 0.034 2110 568.8 160.7 14.18 1.187 2245 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
12557 809.0 5.5 604 12581 roll 1.14 - - 2646 - 2.70 0.055 685 -527.8 179.3 17.35 1.231 2169 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12835 790.0 6.6 616 12839 done 1.14 - - 2646 - 2.47 0.035 2097 571.7 179.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13151 769.1 6.4 631 13152 done 1.14 - - 2646 - - - 2097 - 179.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13460 748.7 6.4 646 13461 done 1.14 - - 2646 - - - 2097 - 179.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13770 729.4 5.5 661 13792 roll 1.16 - - 2646 - 2.70 0.064 3507 522.2 196.9 16.40 1.230 2098 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
13815 727.0 5.0 663 13858 done 1.21 0.12 0.043 2685 325.0 2.47 0.035 2090 -573.7 234.0 33.03 1.269 1946 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
14170 704.6 7.2 680 14171 done 1.21 - - 2685 - - - 2090 - 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14476 680.3 8.2 695 14480 roll 1.21 - - 2685 - 2.62 0.064 3507 540.8 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14526 675.4 9.4 697 14530 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.037 2093 -572.5 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14841 646.9 9.3 712 14845 roll 1.21 - - 2685 - 2.47 0.054 699 -564.4 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14881 642.7 10.5 714 14885 done 1.21 - - 2685 - 2.42 0.035 2106 581.4 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15207 611.6 9.4 730 15208 done 1.21 - - 2685 - - - 2106 - 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15516 582.9 9.5 745 15521 roll 1.21 - - 2685 - 2.53 0.052 699 -556.1 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15561 578.5 10.1 747 15566 done 1.21 - - 2686 - 2.42 0.035 2103 580.2 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15882 549.5 9.0 763 15887 roll 1.21 - - 2685 - 2.53 0.053 699 -554.9 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15945 543.8 8.8 766 15950 done 1.21 - - 2685 - 2.42 0.036 2102 579.8 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16273 515.2 7.8 782 16274 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16581 492.3 7.5 797 16583 done 1.21 - - 2685 - - - 2102 - 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16891 468.0 8.0 812 16895 roll 1.21 - - 2685 - 2.55 0.054 692 -552.9 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16941 464.0 7.7 814 16945 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.038 2106 572.5 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17256 438.6 8.5 829 17257 done 1.21 - - 2686 - - - 2106 - 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17565 413.4 8.3 844 17570 roll 1.21 - - 2685 - 2.53 0.057 698 -556.5 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17622 408.5 8.6 846 17628 done 1.21 - - 2685 - 2.45 0.039 2097 571.0 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17937 383.8 7.5 862 17938 done 1.21 - - 2686 - - - 2097 - 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18246 362.9 6.4 877 18251 roll 1.21 - - 2685 - 2.53 0.058 695 -554.2 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18303 359.3 7.0 879 18309 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.040 2105 570.9 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18618 338.9 6.7 895 18619 done 1.21 - - 2685 - - - 2105 - 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18927 314.9 7.7 910 18932 roll 1.21 - - 2685 - 2.55 0.059 699 -551.4 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18968 311.7 7.8 912 18972 done 1.21 - - 2685 - 2.45 0.041 2097 570.6 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19294 286.9 8.1 928 19295 done 1.21 - - 2685 - - - 2097 - 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19603 261.8 8.1 943 19608 roll 1.21 - - 2685 - 2.55 0.059 697 -549.0 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19632 259.3 8.1 944 19636 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.044 2101 568.4 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19947 236.5 7.6 959 19948 done 1.21 - - 2685 - - - 2101 - 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20256 213.3 6.9 974 20261 roll 1.21 - - 2685 - 2.55 0.058 698 -550.2 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20301 209.8 8.0 976 20305 done 1.21 - - 2685 - 2.47 0.044 2100 567.6 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20628 186.9 7.3 992 20629 done 1.21 - - 2685 - - - 2100 - 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20938 162.0 9.2 1007 20942 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.072 3515 540.1 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20959 160.0 8.6 1008 20964 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.048 2099 -559.7 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21282 137.0 6.9 1024 21286 roll 1.21 - - 2685 - 2.55 0.063 694 -551.0 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21368 131.0 7.0 1028 21372 done 1.21 - - 2685 - 2.50 0.048 2104 564.0 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21695 104.1 8.5 1044 21697 done 1.21 - - 2685 - - - 2104 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22004 75.2 10.6 1059 22008 roll 1.21 - - 2685 - 2.58 0.061 694 -546.5 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22048 68.5 15.1 1061 22052 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.046 2103 563.6 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22370 38.5 6.1 1077 22371 done 1.21 - - 2685 - - - 2104 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22678 21.2 7.7 1092 22680 done 1.21 - - 2685 - - - 2104 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22902 begin surface coast
22924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22924 begin surface
SM 0.01 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2894 - 300.00 54.15 0.801 1678 -4.9 0.000 - - - - - -