Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.84 of 91.80 AH used of 24V ( 7.58% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.74 of 61.20 AH used of 10V (33.44% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.23 - - 37 - - - 1881 - -146.6 -60.62 - 2878 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -2.7 3 128 roll -1.23 11.57 0.137 2223 188.9 2.58 0.073 506 -532.9 -146.6 -18.88 - 3476 -31.7 - - - - - - - - - -
380 36.9 -12.4 15 385 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.037 1908 572.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
702 73.1 -9.9 31 703 done -1.23 - - 2224 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1012 106.6 -10.6 46 1013 done -1.23 - - 2223 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1320 140.1 -10.2 61 1321 done -1.23 - - 2223 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1629 171.7 -10.0 76 1631 done -1.23 - - 2223 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1938 202.8 -9.4 91 1939 done -1.23 - - 2223 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2248 234.7 -10.3 106 2252 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3298 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2310 241.5 -11.0 109 2314 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1909 -562.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2637 275.5 -9.8 125 2638 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2946 306.3 -9.8 140 2947 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3255 336.8 -9.6 155 3257 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3564 367.1 -9.7 170 3565 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3873 395.6 -9.4 185 3878 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3294 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3946 402.5 -8.3 188 3951 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1894 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4262 431.7 -9.8 203 4263 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4571 461.5 -8.9 218 4572 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4881 485.4 -7.4 233 4883 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5190 509.2 -7.2 248 5194 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.069 492 -539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5308 520.2 -10.1 253 5312 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1898 573.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5625 550.8 -10.0 268 5630 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.072 497 -528.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5710 560.4 -10.6 272 5714 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.041 1898 571.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6036 587.6 -9.6 288 6038 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6345 612.4 -8.2 303 6349 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.061 3293 539.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6412 619.0 -10.0 306 6417 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1900 -546.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6733 650.0 -9.7 322 6734 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7042 681.1 -12.0 337 7043 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7351 715.6 -11.2 352 7352 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7661 734.0 -0.2 367 7666 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 3297 542.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7695 734.0 0.2 368 7701 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.059 1903 -540.3 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7905 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7905 begin apogee
7912 734.1 - 379 8047 done -0.36 0.90 0.068 2421 218.9 - - 2103 - - 126.60 1.333 2878 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8051 733.3 - 386 8186 roll 1.23 1.52 0.045 2766 227.0 2.75 0.067 3495 506.2 146.6 125.75 1.291 2279 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8445 716.2 5.5 404 8508 done 1.31 - - 2765 - 2.58 0.054 2097 -541.9 212.5 56.35 1.295 2011 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
8820 688.3 8.0 422 8825 roll 1.31 - - 2766 - 2.65 0.066 3498 528.7 212.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9078 665.1 9.7 433 9084 done 1.31 - - 2766 - 2.60 0.055 2097 -538.8 212.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9394 631.7 8.6 449 9395 done 1.31 - - 2766 - - - 2097 - 212.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9703 601.4 11.2 464 9704 done 1.31 - - 2766 - - - 2098 - 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10012 570.2 9.0 479 10017 roll 1.31 - - 2766 - 2.62 0.063 3499 534.7 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10143 561.1 6.0 485 10194 done 1.37 0.12 0.058 2799 275.0 2.55 0.052 2102 -547.8 264.9 44.15 1.288 1797 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
10515 534.1 6.4 503 10558 roll 1.43 - - 2799 - 2.78 0.079 693 -506.8 307.1 36.12 1.255 1624 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
10748 509.7 12.2 513 10752 done 1.43 - - 2799 - 2.53 0.044 2098 555.3 307.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11063 472.3 12.3 528 11065 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11373 435.6 11.4 543 11374 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11682 398.9 11.9 558 11683 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11991 361.6 12.1 573 11992 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12301 325.8 11.3 588 12302 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12610 291.4 11.0 603 12611 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12919 256.2 11.4 618 12920 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13229 221.3 10.9 633 13230 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13537 185.1 11.8 648 13539 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13847 148.8 11.8 663 13848 done 1.43 - - 2799 - - - 2102 - 307.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14158 114.0 10.8 678 14159 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14466 82.2 9.6 693 14467 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14775 50.1 9.7 708 14776 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15084 13.8 12.2 723 15085 done 1.43 - - 2799 - - - 2103 - 307.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15185 begin surface coast
15208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15208 begin surface
SM 1.58 - - - - -11.27 11.95 0.031 29 -231.8 - - 1870 - 306.13 - - 1630 - - - - - - - -