Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.27 of 91.80 AH used of 24V (31.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.01 of 61.20 AH used of 10V (31.36% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 102.2 m at 450.4 m, depth 553 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.51 - - 27 - - - 2231 - -146.6 -49.33 - 2356 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.6 5 127 roll -1.51 12.05 0.136 2271 186.2 2.65 0.081 3615 522.3 -146.6 -26.60 - 3162 -30.3 - - - - - - - - - -
371 39.5 -12.5 33 379 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2196 -560.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
700 79.0 -12.6 64 708 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.067 3621 523.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
805 92.6 -12.7 74 814 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.038 2219 -560.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1134 132.1 -11.5 105 1142 roll -1.51 - - 2271 - 2.67 0.069 3616 523.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1241 145.0 -12.1 115 1248 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.040 2221 -558.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1569 181.2 -10.3 146 1575 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.071 3621 518.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1630 188.1 -11.3 152 1639 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.041 2216 -555.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1959 221.0 -9.3 183 1966 done -1.51 - - 2271 - - - 2213 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2287 253.6 -9.8 214 2296 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.075 3619 516.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2330 257.9 -10.4 218 2338 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.042 2224 -551.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2658 289.1 -9.3 249 2666 roll -1.51 - - 2271 - 2.72 0.078 3617 512.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2753 298.9 -10.5 258 2762 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.043 2223 -551.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3083 332.3 -10.3 289 3090 roll -1.51 - - 2271 - 2.78 0.088 3617 501.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3124 336.7 -10.4 293 3132 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.045 2222 -547.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3452 374.2 -11.1 324 3461 done -1.51 - - 2271 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3781 409.4 -10.6 355 3791 roll -1.51 - - 2271 - 2.88 0.105 3616 484.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3888 421.2 -11.1 365 3896 done -1.51 - - 2271 - 2.60 0.054 2224 -535.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4217 454.7 -10.3 396 4223 roll -1.51 - - 2271 - 2.90 0.115 3614 479.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4269 460.2 -10.8 401 4276 done -1.51 - - 2271 - 2.62 0.061 2223 -530.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4596 493.5 -10.2 432 4605 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.124 3613 468.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4693 503.7 -11.1 441 4700 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.062 2216 -527.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5020 537.3 -10.1 472 5028 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.120 3619 472.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5081 543.5 12.4 477 5218 done -0.45 1.12 0.090 2505 208.9 - - 1901 - - 123.57 1.216 2562 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5223 549.7 3.7 491 5360 roll 1.51 2.03 0.062 2936 212.3 3.05 0.115 492 -462.0 146.6 124.53 1.167 1965 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5605 550.3 - 528 5795 done 1.51 - - 2936 - 2.70 0.067 1889 517.4 357.6 183.73 1.151 1105 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
6115 496.6 11.9 577 6123 roll 1.77 0.28 0.049 2999 225.0 2.83 0.094 487 -495.4 357.6 - - 1104 - - - - - - - - - - -
6375 458.4 15.3 601 6389 done 1.77 - - 2999 - 2.65 0.064 1902 534.0 357.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
6710 407.8 15.2 633 6717 done 1.77 - - 2999 - - - 1903 - 357.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
7039 358.3 15.2 664 7046 done 1.77 - - 2999 - - - 1903 - 357.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
7367 309.8 14.6 695 7377 roll 1.77 - - 2999 - 2.75 0.073 481 -517.1 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7420 301.9 15.4 700 7429 done 1.77 - - 2999 - 2.65 0.049 1913 540.4 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7750 251.9 14.9 731 7756 done 1.77 - - 2999 - - - 1912 - 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8078 202.2 15.3 762 8085 roll 1.77 - - 2999 - 2.72 0.068 485 -524.6 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8129 194.2 15.5 767 8138 done 1.77 - - 2999 - 2.60 0.045 1905 546.2 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8459 145.6 13.7 798 8467 done 1.77 - - 2999 - - - 1905 - 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8788 97.2 14.6 829 8795 done 1.77 - - 2999 - - - 1905 - 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9116 50.5 14.0 860 9125 done 1.77 - - 2999 - - - 1905 - 357.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9446 5.5 13.9 891 9453 done 1.77 - - 2999 - - - 1905 - 357.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -