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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.42 of 100.00 AH used of 10V (88.58% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.62 | - | - | - | 77.36 | -0.63 | 66.59 | - | 443.81 | - | - | 0.001 | 2058.69 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.77 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.68 | -0.63 | - | - | 2315.94 | - | 9.99 | - | 3454.00 | 139.7 | -146.63 | 2.62 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.88 | 25.6 | -6.3 | 62 | 366.23 | -0.63 | - | - | 2316.25 | - | - | - | 2004.25 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 551.93 | 37.7 | -6.0 | 81 | 556.30 | -0.63 | - | - | 2314.56 | - | - | - | 3491.81 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 826.05 | 54.6 | -6.2 | 108 | 831.02 | -0.63 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 1987.38 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1131.90 | 73.3 | -5.7 | 139 | 1136.27 | -0.63 | - | - | 2314.75 | - | - | - | 3483.88 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1406.95 | 89.9 | -6.0 | 166 | 1412.28 | -0.63 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 1978.81 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515.11 | 95.1 | 4.7 | 177 | 1639.30 | -0.20 | 120.67 | - | 2441.06 | 1.0 | 0.66 | 0.001 | 1954.00 | -37.6 | - | 0.20 | - | 2500.59 | -2987.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641.77 | 95.5 | - | 189 | 1769.43 | 0.63 | 121.06 | - | 2706.62 | 2.2 | 1.34 | - | 564.25 | -1037.1 | 146.63 | 2.63 | - | 1902.94 | -227.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2036.70 | 66.7 | 7.6 | 229 | 2041.05 | 0.63 | - | - | 2705.62 | - | - | - | 2029.06 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2347.19 | 43.0 | 7.6 | 260 | 2351.16 | 0.63 | - | - | 2705.50 | - | - | - | 581.69 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2621.63 | 22.8 | 6.9 | 287 | 2626.60 | 0.63 | - | - | 2705.12 | - | - | - | 2037.81 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2807.93 | 10.3 | 6.7 | 320 | 2811.78 | 0.63 | - | - | 2705.75 | - | - | - | 587.00 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.10 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081794048 | 384980088.3 | 0.58 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||