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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.51 of 300.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.20 of 100.00 AH used of 10V (48.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -28.7 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 71.3 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | done | -1.83 | - | - | 343 | - | - | - | 1964 | - | -29.3 | -51.58 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 85 | - | -0.2 | 11 | 103 | roll | -1.88 | 4.90 | - | 1330 | 201.4 | 2.70 | - | 3414 | 537.0 | -70.5 | -5.60 | - | 3419 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 389 | 25.2 | -7.2 | 68 | 394 | done | -1.88 | - | - | 1329 | - | 2.95 | - | 1828 | -537.6 | -70.5 | -0.03 | - | 3407 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 721 | 48.1 | -6.6 | 99 | 726 | roll | -1.88 | - | - | 1329 | - | 3.00 | - | 3413 | 528.3 | -70.5 | -0.05 | - | 3415 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 1006 | 66.1 | -6.9 | 114 | 1013 | done | -1.88 | - | - | 1329 | - | 2.70 | - | 1959 | -538.5 | -70.5 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1323 | 87.1 | -6.4 | 130 | 1328 | roll | -1.88 | - | - | 1330 | - | 2.75 | - | 3396 | 522.5 | -70.5 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 95.2 | -4.5 | 137 | 1548 | done | -0.31 | 1.67 | - | 1681 | 210.2 | 0.15 | - | 1976 | -9466.7 | - | 57.70 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 96.0 | - | 140 | 1627 | roll | 1.88 | 2.33 | - | 2141 | 197.4 | 2.67 | - | 574 | -525.1 | 70.5 | 59.83 | - | 2847 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1932 | 71.0 | 7.5 | 158 | 1938 | done | 1.88 | - | - | 2137 | - | 2.67 | - | 2014 | 539.3 | 70.5 | 0.35 | - | 2841 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2242 | 46.2 | 7.6 | 176 | 2247 | roll | 1.88 | - | - | 2150 | - | 2.88 | - | 477 | -533.7 | 70.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2551 | 22.2 | 7.5 | 207 | 2557 | done | 1.88 | - | - | 2140 | - | 2.92 | - | 2065 | 543.8 | 70.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 9.12 | - | 346 | 37.9 | 0.17 | - | 1986 | 5623.5 | 350.29 | 178.62 | - | 1701 | 9.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||