SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.18 of 150.00 AH used of 24V (29.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.70 of 100.00 AH used of 10V (37.30% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.78 - - 69 - - - 1764 - -145.9 -36.95 - 1859 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.1 6 141 roll -0.78 12.27 0.259 2737 217.4 2.28 0.070 365 -613.6 -145.9 -54.85 - 3423 -28.5 - - - - - - - - - -
256 17.9 -12.4 37 264 done -0.70 0.08 0.119 2764 337.5 2.20 0.037 1767 637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
338 24.8 -7.9 50 346 done -0.80 0.10 0.106 2720 -440.0 - - 1767 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
418 33.1 -11.2 63 424 roll -0.80 0.03 0.254 2731 366.7 0.43 0.052 2064 690.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
448 36.6 -11.1 68 455 done -0.84 - - 2731 - 0.45 0.053 1765 -664.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
682 61.5 -11.1 108 687 roll -0.88 0.05 0.168 2703 -560.0 2.25 0.060 370 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
769 70.3 -10.4 115 773 done -0.83 0.10 0.172 2722 190.0 2.17 0.034 1784 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1106 104.1 -10.5 145 1110 roll -0.88 - - 2722 - 2.33 0.059 360 -611.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1189 113.7 -11.3 150 1193 done -0.94 0.08 0.125 2682 -500.0 2.17 0.035 1776 652.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1517 152.1 -12.3 171 1522 roll -0.89 0.10 0.172 2711 290.0 2.30 0.058 362 -614.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1602 162.3 -11.3 176 1606 done -0.89 - - 2702 - 2.17 0.033 1784 655.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1928 200.7 -12.2 197 1932 roll -0.89 - - 2702 - 2.30 0.058 363 -617.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1996 209.2 -11.3 200 2000 done -0.89 - - 2693 - 2.17 0.034 1780 653.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2322 251.3 -13.0 216 2326 roll -0.89 0.03 0.285 2706 433.3 1.05 0.052 1138 -611.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2424 264.2 -12.8 220 2428 done -0.89 - - 2702 - 0.98 0.036 1777 652.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2755 304.1 -11.5 236 2759 roll -0.89 - - 2703 - 2.30 0.057 356 -617.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2906 320.7 -10.9 240 2910 done -0.89 - - 2695 - 2.17 0.031 1774 653.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3230 352.9 -9.7 251 3234 roll -0.89 - - 2695 - 2.30 0.055 356 -616.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3359 365.3 -9.1 255 3364 done -0.89 0.08 0.190 2704 112.5 2.15 0.031 1773 659.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3694 398.6 -10.2 266 3698 roll -0.93 - - 2694 - 2.15 0.046 3165 647.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3810 411.8 -11.2 269 3815 done -0.93 - - 2694 - 2.17 0.037 1768 -643.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4129 447.9 -11.5 280 4133 roll -0.93 - - 2685 - 2.17 0.045 3169 645.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4245 462.0 -11.8 283 4249 done -0.93 - - 2684 - 2.17 0.037 1774 -642.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4564 499.7 -11.9 294 4568 roll -0.93 - - 2675 - 2.20 0.046 3174 636.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4665 511.8 -11.6 297 4670 done -0.93 0.08 0.177 2692 212.5 2.15 0.037 1768 -654.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5005 549.6 -10.9 308 5009 roll -0.93 - - 2693 - 2.25 0.055 360 -625.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5111 561.1 -10.5 311 5115 done -0.93 - - 2683 - 2.17 0.031 1772 650.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5441 593.8 -9.9 322 5444 roll -0.93 - - 2683 - 1.27 0.050 980 -623.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5513 601.1 -9.9 324 5517 done -0.90 0.05 0.155 2696 260.0 1.20 0.033 1770 658.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5847 631.6 -9.1 335 5851 roll -0.90 - - 2696 - 2.28 0.054 365 -616.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5936 640.0 -9.6 337 5942 done -0.90 0.03 0.175 2696 - 2.15 0.031 1764 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6250 669.4 -9.7 348 6253 roll -0.93 - - 2696 - 2.05 0.053 469 -631.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6316 676.5 -10.7 350 6320 done -0.93 - - 2688 - 2.00 0.031 1773 652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6651 712.0 -11.0 361 6655 roll -0.93 - - 2688 - 1.52 0.050 830 -620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6723 720.4 -11.7 363 6727 done -0.93 - - 2688 - 1.45 0.034 1770 648.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7059 758.0 -11.6 374 7062 roll -0.93 - - 2687 - 1.20 0.050 1022 -623.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7120 765.2 -11.2 375 7125 done -0.91 - - 2688 - 1.15 0.036 1767 647.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7432 800.8 -11.4 386 7436 roll -0.91 - - 2688 - 0.77 0.050 1275 -639.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7595 819.1 -11.3 390 7600 done -0.91 - - 2687 - 0.75 0.038 1771 661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7907 852.8 -10.8 401 7911 roll -0.91 - - 2688 - 2.28 0.054 368 -615.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7974 860.2 -10.9 403 7979 done -0.87 0.12 0.163 2712 200.0 2.15 0.033 1772 653.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8303 892.7 -9.9 414 8308 roll -0.95 0.08 0.127 2681 -387.5 1.92 0.053 586 -617.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8359 899.0 -10.9 415 8363 done -0.91 0.05 0.153 2691 200.0 1.83 0.033 1770 647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8677 932.4 -10.8 426 8680 roll -0.94 - - 2691 - 1.35 0.051 936 -617.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8745 939.9 -10.7 428 8748 done -0.94 - - 2688 - 1.30 0.034 1774 644.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9085 977.1 -10.9 439 9089 roll -0.94 - - 2687 - 2.28 0.054 369 -616.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9163 986.2 -12.1 441 9168 done -0.91 0.05 0.236 2696 180.0 2.15 0.033 1774 653.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9304 begin apogee
9309 1000.6 10.4 446 9443 done -0.25 0.70 0.124 2910 305.7 - - 1590 - - 130.18 1.483 2826 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9446 1011.2 - 450 9589 roll 0.78 1.05 0.074 3256 329.5 1.73 0.054 635 -552.0 145.9 136.75 1.448 2232 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
9839 1016.9 2.9 463 9974 done 0.44 0.43 0.206 3143 -262.8 1.52 0.034 1630 654.6 286.2 126.53 1.445 1660 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
10300 989.1 6.6 478 10346 roll 0.50 - - 3145 - 2.38 0.062 217 -593.7 330.6 40.58 1.400 1478 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
10426 980.1 7.1 482 10463 done 0.67 0.20 0.087 3216 355.0 2.12 0.032 1616 659.9 363.2 31.02 1.359 1345 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
10792 947.6 8.9 494 10796 roll 0.67 - - 3221 - 2.28 0.064 221 -611.8 363.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10889 939.0 9.3 497 10894 done 0.64 0.08 0.196 3206 -187.5 2.08 0.034 1597 661.5 363.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11224 910.8 8.3 508 11228 roll 0.64 - - 3206 - 2.17 0.044 3003 647.9 364.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11233 909.7 8.4 508 11238 done 0.64 - - 3213 - 2.20 0.044 1625 -626.4 364.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11563 881.9 8.7 519 11567 roll 0.64 - - 3213 - 2.33 0.066 205 -609.4 364.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11652 874.1 7.9 521 11667 done 0.64 - - 3213 - 2.17 0.034 1638 660.4 374.1 9.35 1.176 1302 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
12003 842.6 9.2 533 12007 roll 0.64 - - 3213 - 2.10 0.044 3002 649.5 374.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12069 836.5 9.7 535 12073 done 0.64 - - 3213 - 2.22 0.046 1614 -625.2 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12404 805.2 9.6 546 12406 done 0.64 - - 3213 - - - 1614 - 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12711 774.8 10.1 556 12714 roll 0.64 - - 3213 - 1.67 0.042 2698 649.1 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12765 769.0 10.8 557 12770 done 0.64 - - 3213 - 1.75 0.048 1614 -619.4 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13084 737.4 9.7 568 13088 roll 0.64 - - 3213 - 1.00 0.041 2272 658.0 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13156 730.5 9.4 570 13160 done 0.64 - - 3213 - 1.08 0.051 1600 -622.2 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13492 700.1 9.0 581 13496 roll 0.64 - - 3213 - 2.05 0.042 2918 642.9 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13560 693.9 9.0 583 13564 done 0.64 - - 3213 - 2.08 0.048 1612 -627.9 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13894 664.8 8.9 594 13898 roll 0.64 - - 3213 - 0.77 0.041 2132 675.3 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13977 657.2 8.9 596 13982 done 0.64 - - 3213 - 0.85 0.053 1608 -616.5 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14302 628.6 8.9 607 14306 roll 0.64 - - 3214 - 1.48 0.041 2554 639.2 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14379 621.3 10.5 609 14383 done 0.64 - - 3214 - 1.52 0.050 1609 -621.7 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14709 591.6 8.8 620 14713 roll 0.64 - - 3214 - 0.90 0.041 2200 656.7 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14791 584.0 8.7 622 14796 done 0.64 - - 3213 - 0.95 0.052 1607 -624.2 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15116 555.0 9.1 633 15117 done 0.64 - - 3214 - - - 1607 - 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15422 526.8 9.2 643 15426 roll 0.64 - - 3214 - 0.90 0.041 2197 655.6 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15516 517.9 9.8 645 15521 done 0.64 - - 3214 - 0.95 0.052 1610 -617.9 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15829 488.8 9.3 656 15833 roll 0.64 - - 3214 - 0.40 0.046 1896 715.0 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15897 482.7 8.8 658 15900 done 0.64 - - 3214 - 0.45 0.060 1607 -642.2 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16237 453.6 8.4 669 16241 roll 0.64 - - 3214 - 1.10 0.041 2322 650.0 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16325 445.9 8.3 671 16329 done 0.64 - - 3214 - 1.15 0.050 1606 -622.6 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16644 419.0 8.5 682 16648 roll 0.64 - - 3214 - 0.70 0.042 2073 667.1 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16712 413.2 8.7 684 16715 done 0.64 - - 3214 - 0.75 0.054 1604 -625.3 374.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17053 386.7 7.5 695 17081 done 0.67 - - 3214 - - - 1604 - 396.4 23.45 1.055 1211 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
17389 362.3 7.1 706 17425 roll 0.70 - - 3214 - 1.20 0.040 2344 616.7 429.0 31.67 1.050 1076 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
17488 354.9 8.0 709 17502 done 0.80 0.08 0.063 3256 525.0 1.17 0.050 1613 -624.8 436.4 7.97 0.881 1046 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
17822 325.2 9.3 720 17825 roll 0.80 - - 3256 - 0.62 0.041 2039 687.1 436.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17862 321.1 9.6 721 17865 done 0.83 - - 3257 - 0.70 0.052 1600 -627.1 436.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
18179 288.9 10.5 733 18183 roll 0.83 - - 3257 - 1.33 0.039 2451 639.8 436.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
18249 281.4 10.1 736 18253 done 0.83 - - 3262 - 1.33 0.047 1618 -626.3 436.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
18583 244.6 10.9 752 18584 done 0.83 - - 3262 - - - 1618 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
18891 209.6 11.6 767 18895 roll 0.83 - - 3262 - 0.45 0.061 1312 -680.0 436.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
18939 204.3 13.5 769 18942 done 0.83 - - 3262 - 0.43 0.043 1620 716.3 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19266 165.5 11.6 789 19267 done 0.83 - - 3261 - - - 1620 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19578 129.9 11.0 809 19579 done 0.83 - - 3262 - - - 1620 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
19893 96.5 9.9 830 19894 done 0.83 - - 3262 - - - 1620 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20213 65.1 9.6 860 20214 done 0.83 - - 3262 - - - 1621 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20551 31.8 10.8 914 20557 done 0.80 - - 3262 - - - 1621 - 436.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20796 10.2 6.6 955 20822 done 0.76 0.10 0.200 3241 -210.0 - - 1622 - 481.2 23.05 0.715 865 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
20876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20876 begin surface coast
20920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20920 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.03 8.80 0.053 91 -358.0 - - 1791 - 483.48 - - 855 - - - - - - - -