prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.38 of 145.00 AH used of 24V (68.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.92 of 96.25 AH used of 10V (37.75% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -10.02 | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.234 | 2706 | 241.2 | 2.45 | 0.076 | 3521 | 582.0 | -87.6 | -86.40 | - | 2676 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.23 | 26.04 |
| 268 | 8.3 | -10.8 | 31 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 337 | 15.8 | -11.0 | 40 | 346 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 23.6 | -11.7 | 49 | 415 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.053 | 706 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 432 | 26.9 | -12.2 | 52 | 442 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 2121 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 596 | 47.7 | -12.1 | 77 | 602 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 645 | 53.4 | -11.4 | 85 | 652 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.052 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 986 | 99.6 | -13.8 | 146 | 992 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 140.5 | -13.0 | 177 | 1301 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3528 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1343 | 147.0 | -12.5 | 182 | 1354 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2714 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2117 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.52 | - |
| 1653 | 179.6 | -11.1 | 213 | 1654 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 214.0 | -11.1 | 237 | 1954 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 293.0 | -8.7 | 277 | 2759 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2773 | 294.8 | -8.7 | 278 | 2779 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 2116 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3595 | 372.3 | -9.3 | 319 | 3596 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 445.7 | -9.5 | 359 | 4399 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4433 | 449.3 | -9.3 | 361 | 4439 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5253 | 528.0 | -9.5 | 402 | 5259 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5274 | 529.9 | -9.4 | 403 | 5280 | done | -0.40 | 0.12 | 0.180 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.053 | 2116 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.59 | - |
| 6093 | 588.5 | -7.1 | 444 | 6099 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6136 | 591.8 | -7.8 | 446 | 6141 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2128 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6949 | 656.1 | -7.6 | 487 | 6954 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7052 | 663.9 | -7.6 | 492 | 7056 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7865 | 731.8 | -8.0 | 533 | 7866 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 791.1 | -7.3 | 573 | 8665 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 849.3 | -7.2 | 613 | 9464 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 908.8 | -7.1 | 653 | 10269 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3534 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10306 | 911.8 | -7.3 | 655 | 10311 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.48 | - |
| 11118 | 956.7 | -5.4 | 696 | 11124 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.058 | 698 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11186 | 960.2 | -5.7 | 699 | 11191 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2125 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11878 | 1000.9 | -5.8 | 733 | 11956 | done | - | 0.45 | 0.145 | 2841 | 300.0 | - | - | 2087 | - | - | 75.22 | 1.348 | 2322 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.20 |
| 11957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | 1001.6 | - | 737 | 12053 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.088 | 2984 | 408.6 | 2.53 | 0.047 | 688 | -553.0 | 87.6 | 82.20 | 1.356 | 1962 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.70 | 22.42 |
| 12210 | 977.6 | 13.3 | 749 | 12217 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.35 | 0.044 | 2101 | 601.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 13017 | 865.4 | 13.1 | 790 | 13023 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13037 | 862.7 | 13.2 | 791 | 13044 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 618.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13857 | 745.1 | 14.7 | 832 | 13858 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 641.8 | 11.8 | 872 | 14663 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.053 | 3511 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14680 | 639.3 | 12.0 | 873 | 14684 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15493 | 535.5 | 12.2 | 914 | 15499 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15605 | 523.0 | 12.5 | 919 | 15612 | done | 0.40 | 0.17 | 0.244 | 2976 | -229.4 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.75 | - |
| 16412 | 437.5 | 10.6 | 960 | 16413 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17212 | 355.1 | 10.1 | 1000 | 17218 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17240 | 353.0 | 10.1 | 1001 | 17244 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18047 | 270.3 | 10.2 | 1041 | 18053 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18195 | 255.9 | 10.3 | 1048 | 18199 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19003 | 179.8 | 8.1 | 1099 | 19043 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -615.7 | 127.3 | 31.62 | 0.835 | 1802 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.50 |
| 19076 | 173.2 | 9.8 | 1106 | 19085 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.043 | 2097 | 620.2 | 127.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19386 | 137.7 | 12.5 | 1137 | 19395 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -617.4 | 127.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19437 | 131.7 | 12.0 | 1142 | 19446 | done | 0.45 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 620.0 | 127.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19754 | 93.9 | 11.9 | 1177 | 19760 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 3512 | 626.2 | 127.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19795 | 87.9 | 13.2 | 1184 | 19803 | done | 0.45 | 0.08 | 0.235 | 2998 | -237.5 | 2.30 | 0.044 | 2094 | -616.5 | 127.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.63 | - |
| 20140 | 49.9 | 11.2 | 1245 | 20147 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -621.9 | 127.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20188 | 44.5 | 10.8 | 1253 | 20194 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.042 | 2101 | 625.0 | 127.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.047 | 128 | 16.6 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 150.52 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||