SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.65 of 150.00 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.41 of 100.00 AH used of 10V (40.59% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.94 - - 81 - - - 1896 - -165.4 -7.20 - 1616 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 147 roll -0.94 10.73 0.221 2739 247.7 2.40 0.076 488 -586.7 -165.4 -88.20 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
198 8.8 -9.0 27 205 done -0.90 0.08 0.151 2754 187.5 2.30 0.051 1890 609.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
278 15.9 -8.7 40 286 roll -0.90 - - 2746 - 2.05 0.063 3135 607.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
330 20.5 -9.6 48 337 done -0.94 - - 2746 - 2.03 0.051 1886 -615.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
411 28.2 -8.9 61 418 roll -0.97 - - 2745 - 1.80 0.060 804 -601.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
462 33.2 -10.8 69 467 done -0.94 - - 2737 - 1.75 0.050 1894 622.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
697 57.9 -10.6 110 704 roll -0.97 - - 2737 - 1.08 0.058 1231 -613.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
737 62.3 -11.1 115 742 done -0.97 - - 2732 - 1.08 0.051 1895 614.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1064 93.9 -9.7 146 1068 roll -0.97 - - 2722 - 2.30 0.063 3305 613.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1144 101.7 -10.3 153 1149 done -0.97 0.08 0.174 2740 225.0 2.25 0.049 1879 -633.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1477 132.6 -8.6 174 1480 roll -1.02 - - 2734 - 1.42 0.060 2759 619.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1589 143.1 -9.1 180 1597 done -1.07 0.05 0.064 2693 -820.0 1.38 0.050 1896 -625.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1911 175.9 -10.8 201 1915 roll -1.05 0.08 0.187 2705 150.0 1.55 0.060 2838 607.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1966 182.3 -10.9 204 1971 done -1.05 - - 2704 - 1.52 0.050 1878 -631.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2297 217.1 -10.8 223 2301 roll -1.05 - - 2697 - 1.83 0.060 2995 610.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2357 224.2 -11.2 225 2365 done -1.05 - - 2697 - 1.77 0.048 1884 -627.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2675 259.5 -11.3 241 2679 roll -1.05 0.08 0.194 2712 187.5 0.55 0.060 2239 645.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2770 269.9 -10.3 245 2773 done -1.07 - - 2713 - 0.55 0.055 1887 -640.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3107 304.5 -10.2 261 3110 roll -1.07 - - 2705 - 1.85 0.060 3042 624.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3167 310.6 -9.8 262 3173 done -1.07 - - 2705 - 1.83 0.048 1897 -625.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3480 341.3 -9.9 273 3481 done -1.07 - - 2705 - - - 1897 - -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3787 369.3 -8.7 283 3791 roll -1.07 - - 2697 - 1.90 0.060 3054 608.9 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3855 375.0 -8.5 285 3859 done -1.07 - - 2697 - 1.83 0.049 1879 -642.1 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4196 405.0 -8.8 296 4199 roll -1.07 - - 2691 - 1.23 0.060 2635 614.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4251 409.8 -8.9 297 4256 done -1.07 0.03 0.165 2702 366.7 1.17 0.050 1896 -631.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4570 438.3 -9.5 308 4574 roll -1.07 - - 2692 - 2.28 0.062 3294 613.2 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4652 446.8 -10.3 310 4657 done -1.07 - - 2692 - 2.25 0.048 1884 -626.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4971 480.0 -10.8 321 4975 roll -1.07 0.05 0.222 2696 80.0 1.58 0.060 2840 605.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5031 486.4 -10.4 322 5037 done -1.07 - - 2696 - 1.52 0.048 1882 -630.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5344 519.1 -10.6 333 5348 roll -1.07 - - 2692 - 0.93 0.059 2458 619.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5399 524.9 -10.1 334 5404 done -1.07 0.05 0.206 2704 240.0 0.93 0.051 1878 -623.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5718 558.0 -10.5 345 5721 roll -1.07 - - 2699 - 1.27 0.060 2659 615.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5778 564.6 -10.3 346 5784 done -1.07 - - 2699 - 1.23 0.050 1888 -626.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6091 597.9 -10.7 357 6095 roll -1.07 - - 2695 - 0.90 0.060 2449 623.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6236 613.7 -10.8 361 6240 done -1.07 - - 2695 - 0.90 0.054 1888 -623.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6566 648.2 -10.5 372 6570 roll -1.07 - - 2686 - 2.03 0.063 3129 611.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6615 653.4 -10.0 373 6620 done -1.07 0.05 0.146 2704 360.0 2.00 0.050 1886 -621.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6939 684.4 -9.3 384 6943 roll -1.07 - - 2701 - 0.75 0.060 2363 636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7000 690.3 -9.1 385 7005 done -1.07 - - 2701 - 0.73 0.056 1896 -639.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7313 719.1 -9.2 396 7317 roll -1.07 - - 2698 - 0.77 0.061 2381 629.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7363 723.8 -9.0 397 7367 done -1.07 - - 2698 - 0.77 0.056 1890 -637.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7687 753.9 -9.5 408 7691 roll -1.07 - - 2691 - 1.45 0.061 2773 609.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7748 760.2 -9.9 409 7754 done -1.07 0.03 0.170 2701 333.3 1.42 0.051 1886 -624.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
8061 791.2 -10.1 420 8065 roll -1.07 - - 2699 - 0.55 0.063 2243 649.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8177 803.7 -10.7 423 8182 done -1.07 - - 2699 - 0.57 0.059 1882 -633.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8501 837.2 -10.4 434 8505 roll -1.07 - - 2690 - 1.98 0.064 3086 608.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8562 843.6 -10.2 435 8569 done -1.07 0.03 0.171 2701 366.7 1.92 0.051 1890 -622.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8875 875.4 -10.1 446 8879 roll -1.07 - - 2697 - 0.82 0.061 2410 634.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8952 883.2 -10.0 448 8957 done -1.07 - - 2697 - 0.85 0.054 1880 -623.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9283 914.2 -9.1 459 9287 roll -1.09 - - 2686 - 2.33 0.066 3296 607.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9355 920.9 -7.9 461 9360 done -1.09 - - 2686 - 2.22 0.051 1885 -635.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9685 950.6 -9.1 472 9689 roll -1.09 - - 2684 - 0.60 0.063 2272 645.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9943 974.3 -8.9 479 9947 done -1.09 0.05 0.209 2697 260.0 0.62 0.058 1881 -630.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
10260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10260 begin apogee
10265 1002.3 8.7 490 10413 done -0.28 0.82 0.115 2962 323.2 - - 1569 - - 144.05 1.260 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10416 1011.8 - 495 10576 roll 0.94 1.12 0.059 3357 352.7 2.55 0.057 2982 554.1 165.4 149.95 1.222 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10735 1002.5 6.9 505 10806 done 0.79 0.22 0.164 3308 -222.7 2.33 0.050 1574 -604.3 237.3 65.15 1.204 1894 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11132 972.2 7.8 518 11182 roll 0.79 - - 3308 - 1.30 0.055 2369 611.5 287.2 45.40 1.196 1689 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
11232 964.1 8.6 521 11267 done 0.79 - - 3313 - 1.33 0.055 1576 -596.2 318.6 29.98 1.165 1562 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
11593 932.5 8.9 533 11620 done 0.84 - - 3313 - - - 1576 - 341.7 22.08 1.151 1468 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11928 902.7 8.8 544 11957 done 0.90 0.08 0.119 3361 600.0 - - 1576 - 368.0 25.25 1.144 1361 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
12264 870.1 9.5 555 12275 roll 0.90 0.08 0.179 3342 -237.5 1.45 0.058 2440 595.9 374.5 6.45 0.907 1335 -4.0 0.427 - - - - - - - - -
12327 864.0 9.7 557 12337 done 0.93 - - 3348 - 1.42 0.057 1572 -611.3 378.3 5.53 0.846 1319 -2.9 0.326 - - - - - - - - -
12663 832.2 9.5 568 12674 done 0.98 - - 3348 - - - 1572 - 386.5 8.70 0.985 1286 -3.8 0.354 - - - - - - - - -
12968 802.4 9.8 578 12973 roll 1.02 0.10 0.099 3397 490.0 1.73 0.061 2613 601.7 386.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13019 797.0 10.1 579 13023 done 0.97 0.15 0.163 3365 -213.3 1.70 0.055 1556 -621.8 386.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13342 763.3 10.4 590 13346 roll 0.99 - - 3365 - 0.68 0.058 1985 630.9 386.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13392 758.0 10.0 591 13396 done 1.01 - - 3368 - 0.68 0.063 1567 -614.7 386.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13716 724.7 10.3 602 13717 done 1.01 - - 3368 - - - 1567 - 386.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14023 693.2 10.4 612 14024 done 1.03 - - 3368 - - - 1567 - 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14328 662.0 10.1 622 14332 roll 1.03 - - 3368 - 1.38 0.060 2416 615.2 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14389 655.7 10.1 623 14395 done 1.03 - - 3373 - 1.35 0.056 1581 -618.5 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14702 623.9 10.0 634 14703 done 1.03 - - 3374 - - - 1581 - 386.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15008 594.1 9.5 644 15022 roll 1.03 - - 3374 - 0.70 0.058 2001 600.0 394.6 8.77 0.895 1253 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
15061 589.2 8.5 645 15099 done 1.03 - - 3377 - 0.73 0.061 1560 -604.1 427.9 33.50 1.001 1117 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
15406 557.0 9.4 656 15421 roll 1.07 0.05 0.163 3416 780.0 1.25 0.057 2346 628.8 439.2 10.60 0.891 1071 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
15468 550.5 11.4 658 15472 done 1.05 0.10 0.136 3388 -280.0 1.25 0.057 1581 -612.0 439.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15808 518.1 9.3 669 15824 roll 1.08 - - 3388 - 0.52 0.060 1900 613.5 451.1 12.15 0.888 1022 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
15975 501.6 9.5 674 15989 done 1.12 0.03 0.099 3424 1200.0 0.55 0.066 1564 -610.9 459.6 8.93 0.832 988 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
16309 465.1 11.1 685 16312 roll 1.12 - - 3424 - 1.25 0.060 2329 612.0 459.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
16364 458.4 11.8 686 16369 done 1.10 0.08 0.144 3404 -250.0 1.23 0.060 1579 -609.8 459.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
16683 424.1 10.7 697 16684 done 1.12 - - 3404 - - - 1579 - 459.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
16989 390.5 11.1 707 16990 done 1.14 - - 3405 - - - 1579 - 459.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
17295 355.3 11.5 717 17297 done 1.16 0.05 0.163 3438 660.0 - - 1579 - 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
17602 317.6 12.2 727 17603 done 1.11 0.10 0.173 3413 -250.0 - - 1579 - 459.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
17911 282.9 11.1 739 17912 done 1.11 - - 3412 - - - 1579 - 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
18222 249.5 10.5 754 18223 done 1.11 - - 3412 - - - 1579 - 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
18529 217.7 10.1 769 18533 roll 1.11 - - 3411 - 0.60 0.057 1963 640.0 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
18575 212.8 10.1 771 18579 done 1.13 - - 3414 - 0.62 0.063 1570 -633.9 459.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
18906 178.7 10.6 790 18910 roll 1.13 - - 3417 - 0.60 0.064 1185 -641.7 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
18978 170.6 10.9 794 18982 done 1.13 - - 3416 - 0.62 0.054 1572 624.2 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
19305 135.6 11.0 815 19306 done 1.13 - - 3417 - - - 1572 - 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
19617 100.5 11.5 835 19621 roll 1.13 - - 3419 - 0.52 0.066 1239 -640.4 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
19673 93.6 12.5 840 19676 done 1.13 - - 3419 - 0.52 0.055 1578 651.9 459.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
20001 58.2 11.3 871 20006 roll 1.13 - - 3424 - 1.17 0.064 874 -601.7 459.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
20061 52.3 9.6 881 20074 done 1.10 0.05 0.148 3407 -340.0 1.12 0.051 1570 621.4 463.9 4.57 0.456 972 -2.4 0.031 - - - - - - - - -
20308 25.0 9.7 923 20315 done 1.10 - - 3407 - - - 1570 - 466.4 1.65 0.129 960 -7.3 0.156 - - - - - - - - -
20388 15.6 12.1 936 20395 done 1.10 - - 3407 - - - 1570 - 466.4 - - 960 - - - - - - - - - - -
20468 6.8 8.8 949 20487 roll 1.10 - - 3413 - 1.55 0.065 652 -592.3 490.8 13.07 0.525 859 -7.7 0.011 - - - - - - - - -
20514 4.7 4.2 956 20535 VBD 1.06 0.05 0.160 3397 -320.0 1.48 0.049 1569 619.6 630.8 15.70 0.513 730 -8.2 0.008 - - - - - - - - -
20536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20536 begin surface coast
20572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20573 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.18 8.80 0.038 90 -375.8 - - 1897 - 525.42 - - 720 - - - - - - - -