SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.96 of 150.00 AH used of 24V (46.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.53 of 100.00 AH used of 10V (46.47% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.46 - - 67 - - - 3223 - -79.8 -32.38 - 1444 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.6 4 86 roll -0.50 7.25 0.241 1731 229.5 1.23 0.083 3951 591.9 -116.8 -22.23 - 1976 -23.9 - - - - - - - - - -
148 11.0 -12.4 18 157 done -0.46 - - 1732 - 1.05 0.032 3235 -681.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
207 19.0 -13.9 27 216 done -0.42 0.12 0.170 1763 258.3 - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
267 25.7 -9.5 36 275 roll -0.47 - - 1764 - 1.35 0.026 2287 -702.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
302 28.4 -8.0 41 311 done -0.53 - - 1758 - 1.48 0.050 3198 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
454 43.5 -10.9 66 463 roll -0.56 0.10 0.105 1702 -560.0 1.23 0.057 3959 618.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
504 50.2 -13.6 74 511 done -0.48 0.12 0.146 1741 325.0 1.10 0.029 3205 -685.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
851 88.7 -10.4 135 860 roll -0.48 - - 1741 - 1.30 0.026 2285 -707.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
872 90.7 -9.9 138 881 done -0.48 - - 1736 - 1.50 0.050 3211 617.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1213 127.9 -12.0 177 1216 roll -0.48 - - 1730 - 1.17 0.055 3959 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1263 134.3 -11.9 181 1270 done -0.45 - - 1731 - 1.10 0.030 3198 -691.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1588 170.4 -11.1 212 1591 roll -0.45 - - 1730 - 1.27 0.027 2297 -709.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1627 174.5 -9.7 215 1634 done -0.47 - - 1723 - 1.50 0.048 3220 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1952 209.5 -10.7 246 1954 done -0.45 0.12 0.170 1755 266.7 - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2271 235.0 -7.6 276 2275 roll -0.51 - - 1752 - 1.15 0.057 3949 633.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2344 241.4 -8.8 282 2351 done -0.55 - - 1752 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2672 268.5 -8.3 313 2679 done -0.59 0.12 0.093 1691 -508.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2998 310.0 -12.0 344 3002 roll -0.52 0.15 0.168 1731 266.7 1.33 0.028 2298 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3036 314.3 -8.9 347 3043 done -0.56 - - 1726 - 1.48 0.049 3209 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3361 347.0 -9.9 378 3362 done -0.56 - - 1726 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3682 378.6 -9.9 408 3685 roll -0.56 - - 1720 - 1.20 0.057 3958 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3777 389.1 -11.2 416 3786 done -0.54 - - 1720 - 1.10 0.031 3199 -690.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4097 421.3 -10.3 437 4100 roll -0.54 - - 1716 - 1.20 0.057 3952 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4135 425.7 -11.2 438 4142 done -0.51 - - 1715 - 1.08 0.030 3215 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4452 458.3 -10.3 454 4456 roll -0.49 0.12 0.171 1743 233.3 1.17 0.056 3944 623.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4507 463.5 -8.6 456 4511 done -0.52 - - 1743 - 1.08 0.031 3210 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4829 489.2 -7.6 472 4830 done -0.56 - - 1743 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5139 512.1 -7.1 487 5140 done -0.60 - - 1743 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5447 534.2 -7.1 502 5449 done -0.64 0.12 0.094 1683 -500.0 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5757 571.5 -12.6 517 5761 roll -0.56 0.15 0.171 1717 226.7 1.20 0.056 3951 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5812 577.8 -10.2 519 5816 done -0.55 - - 1718 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6133 607.9 -8.9 535 6137 roll -0.55 - - 1712 - 1.17 0.057 3954 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6180 612.3 -10.0 537 6184 done -0.52 - - 1712 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6513 643.3 -9.4 553 6517 roll -0.50 0.10 0.184 1733 210.0 1.20 0.056 3945 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6558 647.4 -8.8 555 6562 done -0.52 - - 1733 - 1.08 0.031 3208 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6892 673.6 -7.8 571 6895 roll -0.55 - - 1728 - 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6930 677.1 -9.3 572 6937 done -0.55 - - 1728 - 1.08 0.031 3211 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7248 701.1 -7.6 588 7251 roll -0.57 - - 1722 - 1.17 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7297 705.6 -8.7 590 7301 done -0.57 - - 1722 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7624 733.8 -9.0 606 7628 roll -0.57 - - 1717 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7674 738.9 -10.3 608 7678 done -0.57 - - 1717 - 1.10 0.031 3197 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8001 770.9 -9.8 624 8005 roll -0.57 - - 1712 - 1.20 0.057 3948 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8047 775.7 -11.0 626 8051 done -0.55 - - 1712 - 1.08 0.031 3212 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8381 810.1 -10.6 642 8385 roll -0.55 - - 1706 - 1.17 0.057 3949 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8413 814.0 -11.1 643 8417 done -0.53 - - 1706 - 1.08 0.031 3212 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8736 846.7 -10.1 659 8739 roll -0.53 - - 1700 - 1.17 0.057 3954 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8819 855.6 -10.3 662 8827 done -0.49 0.12 0.146 1739 325.0 1.08 0.031 3220 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9138 877.8 -7.1 678 9139 done -0.54 - - 1739 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9445 899.8 -7.2 693 9446 done -0.60 - - 1739 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9754 922.8 -7.4 708 9759 roll -0.65 0.12 0.099 1683 -466.7 1.35 0.028 2298 -683.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9782 925.6 -10.6 709 9785 done -0.65 - - 1676 - 1.48 0.050 3204 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10109 965.3 -12.5 725 10113 roll -0.58 0.15 0.173 1711 233.3 1.20 0.057 3952 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10260 981.9 -10.4 731 10267 done -0.58 - - 1711 - 1.10 0.031 3197 -686.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10450 begin apogee
10456 1000.4 9.9 741 10627 done -0.09 0.52 0.134 1868 301.9 - - 2927 - - 143.05 1.782 1498 -3.4 0.221 - - - - 5 - - - -
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10631 1006.3 - 749 10781 roll 0.50 0.60 0.084 2069 335.0 1.50 0.027 2051 -584.0 116.8 133.38 1.763 1022 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
10832 991.1 11.3 758 10836 done 0.52 - - 2069 - 1.52 0.047 2919 571.1 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11153 951.7 12.5 774 11157 roll 0.49 - - 2069 - 1.45 0.056 3815 617.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11283 933.1 14.8 779 11291 done 0.42 0.10 0.175 2047 -220.0 1.35 0.029 2901 -677.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11599 896.1 11.8 795 11603 roll 0.42 - - 2046 - 1.48 0.055 3811 614.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11645 890.2 13.4 797 11649 done 0.39 - - 2052 - 1.30 0.031 2932 -676.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11978 849.6 12.0 813 11981 roll 0.39 - - 2052 - 1.42 0.055 3806 615.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12072 837.0 13.6 817 12077 done 0.36 0.10 0.167 2029 -230.0 1.30 0.030 2924 -678.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12401 807.5 8.7 833 12405 roll 0.41 - - 2029 - 1.45 0.056 3810 611.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12514 795.9 10.3 838 12518 done 0.41 - - 2034 - 1.30 0.030 2933 -674.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12848 767.4 8.3 854 12852 roll 0.46 - - 2034 - 1.42 0.056 3812 619.0 120.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12898 762.6 10.0 856 12902 done 0.46 - - 2041 - 1.33 0.029 2920 -670.7 120.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13226 733.5 9.2 872 13230 roll 0.48 - - 2041 - 1.45 0.056 3812 615.2 120.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13325 723.1 9.9 876 13330 done 0.48 - - 2048 - 1.33 0.029 2922 -669.2 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13648 692.5 9.8 892 13651 roll 0.50 - - 2047 - 1.45 0.056 3814 615.2 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13743 681.4 11.9 896 13747 done 0.48 - - 2054 - 1.33 0.030 2922 -670.7 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14070 648.2 10.4 912 14073 roll 0.48 - - 2054 - 1.45 0.055 3816 616.6 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14139 640.2 12.4 915 14143 done 0.44 - - 2061 - 1.33 0.029 2918 -675.2 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14472 603.0 10.8 931 14476 roll 0.44 - - 2061 - 1.42 0.054 3805 624.6 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14545 593.9 12.0 934 14549 done 0.40 0.10 0.169 2038 -230.0 1.30 0.031 2927 -675.4 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14873 564.8 8.7 950 14876 roll 0.43 - - 2038 - 1.42 0.055 3807 619.7 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14950 556.6 10.8 953 14955 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.029 2930 -674.6 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15273 527.1 9.2 969 15277 roll 0.46 - - 2043 - 1.42 0.057 3809 619.0 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15363 517.5 10.0 973 15367 done 0.46 - - 2050 - 1.30 0.030 2932 -674.6 120.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15697 488.1 8.5 989 15701 roll 0.48 - - 2050 - 1.42 0.056 3812 619.7 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15736 483.9 10.0 990 15743 done 0.46 - - 2057 - 1.33 0.029 2919 -671.4 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16052 455.6 9.3 1006 16056 roll 0.46 - - 2057 - 1.45 0.055 3813 616.6 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16112 448.7 11.4 1008 16119 done 0.43 - - 2063 - 1.33 0.028 2915 -675.2 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16428 416.8 10.0 1024 16432 roll 0.43 - - 2064 - 1.45 0.055 3814 620.0 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16529 405.1 11.3 1028 16533 done 0.39 0.10 0.164 2039 -250.0 1.30 0.029 2924 -684.6 120.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16858 376.8 8.4 1056 16872 roll 0.44 - - 2039 - 1.45 0.054 3808 609.7 123.3 5.30 1.265 996 -2.8 0.099 - - - - - - - - -
16930 369.6 9.4 1062 16934 done 0.44 - - 2044 - 1.30 0.029 2923 -680.8 123.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
17263 339.6 9.3 1093 17267 roll 0.48 - - 2044 - 1.42 0.056 3808 623.2 123.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
17337 331.8 10.5 1099 17344 done 0.48 - - 2051 - 1.30 0.029 2920 -683.1 123.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
17663 302.4 9.0 1130 17664 done 0.51 - - 2051 - - - 2920 - 123.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
17982 275.3 8.0 1160 17997 roll 0.54 - - 2051 - 1.50 0.057 3819 599.3 131.0 9.12 1.348 964 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
18078 264.9 11.0 1168 18082 done 0.54 - - 2058 - 1.33 0.029 2915 -679.7 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
18409 233.4 9.4 1199 18413 roll 0.56 - - 2058 - 1.45 0.056 3813 619.3 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
18617 208.9 11.8 1217 18621 done 0.56 - - 2065 - 1.30 0.029 2922 -685.4 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
18949 175.6 9.3 1248 18953 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.055 3808 623.9 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
19022 167.4 11.6 1254 19029 done 0.55 - - 2071 - 1.27 0.028 2930 -691.3 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
19350 135.2 10.2 1285 19353 roll 0.55 - - 2072 - 1.42 0.055 3813 621.8 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
19377 131.9 11.5 1287 19384 done 0.52 - - 2078 - 1.30 0.028 2921 -686.2 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
19702 99.7 9.8 1318 19708 done 0.52 - - 2078 - - - 2920 - 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
20049 64.7 9.6 1379 20056 roll 0.52 - - 2078 - 1.42 0.054 3803 621.8 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
20100 59.2 11.5 1387 20107 done 0.47 - - 2085 - 1.30 0.028 2906 -690.0 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
20461 21.1 10.1 1448 20470 roll 0.46 0.12 0.179 2053 -266.7 1.48 0.054 3809 610.1 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
20496 17.1 10.7 1453 20505 done 0.46 - - 2058 - 1.27 0.029 2933 -689.8 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
20555 11.6 9.4 1462 20563 done 0.50 - - 2058 - - - 2933 - 131.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
20614 5.6 10.2 1471 20622 done 0.53 - - 2058 - - - 2933 - 131.0 - - 964 - - - - - - - - - - -
20640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20641 begin surface coast
20678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20678 begin surface
SM 2.76 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3237 - 200.16 32.78 0.138 682 -8.6 0.018 - - - - - -