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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.03 of 150.00 AH used of 24V (53.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.09 of 100.00 AH used of 10V (48.91% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.54 | - | - | 47 | - | - | - | 3401 | - | -146.0 | -49.35 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -5.3 | 6 | 94 | done | -0.54 | 5.78 | 0.226 | 1447 | 242.2 | - | - | 3400 | - | -146.1 | -8.40 | - | 3071 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 12.9 | -8.3 | 20 | 183 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 21.8 | -11.3 | 33 | 271 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 31.1 | -11.0 | 46 | 360 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3400 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 57.0 | -9.8 | 87 | 611 | roll | -0.54 | - | - | 1447 | - | 2.15 | 0.029 | 1979 | -660.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 60.7 | -10.0 | 92 | 646 | done | -0.54 | - | - | 1438 | - | 2.28 | 0.056 | 3396 | 621.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 94.1 | -9.3 | 153 | 1005 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | - | - | 3396 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 124.5 | -9.3 | 181 | 1338 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.88 | 0.058 | 3952 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 132.1 | -10.0 | 185 | 1411 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.82 | 0.033 | 3399 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 163.4 | -9.0 | 206 | 1742 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 191.3 | -9.0 | 226 | 2056 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.10 | 0.028 | 1980 | -675.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 194.4 | -9.6 | 228 | 2089 | done | -0.54 | 0.10 | 0.152 | 1448 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 3403 | 618.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 222.9 | -8.9 | 249 | 2420 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 0.88 | 0.057 | 3958 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 226.9 | -9.6 | 251 | 2460 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | 0.82 | 0.033 | 3405 | -674.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 256.6 | -8.7 | 271 | 2794 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 2.15 | 0.028 | 1972 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 260.1 | -8.9 | 272 | 2827 | done | -0.54 | - | - | 1435 | - | 2.30 | 0.054 | 3399 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 287.8 | -8.3 | 287 | 3148 | roll | -0.54 | - | - | 1431 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 293.5 | -9.0 | 289 | 3204 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | 0.82 | 0.033 | 3402 | -673.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 320.3 | -8.2 | 305 | 3526 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | - | - | 3402 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 346.3 | -8.6 | 320 | 3835 | done | -0.54 | - | - | 1431 | - | - | - | 3402 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 373.3 | -8.9 | 335 | 4149 | roll | -0.54 | - | - | 1431 | - | 2.15 | 0.028 | 1974 | -664.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 376.4 | -7.8 | 336 | 4183 | done | -0.54 | 0.12 | 0.147 | 1453 | 183.3 | 2.30 | 0.052 | 3402 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 395.8 | 6.9 | 349 | 4595 | done | -0.13 | 0.43 | 0.124 | 1586 | 309.3 | - | - | 3272 | - | - | 132.62 | 0.907 | 2474 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | 400.1 | - | 356 | 4740 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.079 | 1807 | 368.3 | 2.28 | 0.025 | 1853 | -622.4 | 146.1 | 128.90 | 0.844 | 1869 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 382.4 | 9.5 | 365 | 4821 | done | 0.55 | - | - | 1807 | - | 2.35 | 0.045 | 3286 | 609.8 | 157.7 | 10.35 | 0.942 | 1825 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 342.6 | 12.4 | 381 | 5138 | roll | 0.55 | - | - | 1807 | - | 1.05 | 0.053 | 3950 | 632.4 | 157.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 312.4 | 13.3 | 390 | 5363 | done | 0.55 | - | - | 1812 | - | 1.00 | 0.028 | 3264 | -686.0 | 157.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 273.8 | 12.5 | 406 | 5676 | roll | 0.55 | - | - | 1812 | - | 1.10 | 0.053 | 3953 | 626.4 | 157.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 254.3 | 14.5 | 412 | 5815 | done | 0.55 | - | - | 1817 | - | 1.00 | 0.028 | 3266 | -687.0 | 157.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 213.2 | 12.4 | 432 | 6141 | roll | 0.55 | - | - | 1817 | - | 1.10 | 0.053 | 3954 | 625.5 | 157.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 196.1 | 14.9 | 439 | 6266 | done | 0.55 | - | - | 1822 | - | 0.98 | 0.028 | 3283 | -684.7 | 157.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 151.3 | 13.7 | 460 | 6596 | roll | 0.55 | - | - | 1822 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 625.0 | 157.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 132.9 | 14.2 | 467 | 6720 | done | 0.55 | - | - | 1827 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -685.0 | 157.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 91.3 | 12.7 | 495 | 7054 | roll | 0.55 | - | - | 1828 | - | 1.08 | 0.053 | 3950 | 626.9 | 157.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 72.9 | 13.1 | 517 | 7184 | done | 0.55 | - | - | 1832 | - | 0.98 | 0.028 | 3279 | -684.7 | 157.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 32.7 | 11.7 | 578 | 7553 | done | 0.55 | - | - | 1833 | - | - | - | 3279 | - | 157.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -4.86 | - | - | 74 | - | - | - | 3399 | - | 230.09 | 35.60 | 0.679 | 1533 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||