SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.10 of 150.00 AH used of 24V (45.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 44.11 of 100.00 AH used of 10V (55.89% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.60 - - 47 - - - 2887 - -146.1 -70.72 - 3283 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -2.6 9 124 roll -0.60 6.68 0.242 1634 237.6 2.22 0.047 1460 -642.8 -146.1 -3.15 - 3414 -41.6 - - - - - - - - - -
149 15.9 -26.6 14 158 done -0.60 - - 1625 - 2.25 0.050 2833 610.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
236 26.3 -12.2 27 246 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.058 3889 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
286 32.7 -12.3 34 295 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2850 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
538 66.5 -12.4 75 544 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.058 3893 613.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
584 72.4 -13.9 82 591 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2849 -660.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
931 114.1 -12.1 129 935 roll -0.60 - - 1608 - 2.10 0.037 1481 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
973 119.4 -10.7 131 981 done -0.60 0.12 0.171 1630 183.3 2.20 0.050 2863 628.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1295 150.6 -10.0 152 1299 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.059 3910 634.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1393 161.5 -11.4 157 1400 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.031 2846 -665.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1717 192.8 -9.4 178 1720 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.059 3904 622.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1773 198.4 -10.5 181 1777 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2859 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2107 233.5 -11.2 202 2110 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3897 621.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2171 241.6 -12.5 205 2178 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2848 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2508 280.5 -11.6 223 2511 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.058 3893 633.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2565 288.1 -12.7 225 2569 done -0.60 0.10 0.151 1639 400.0 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2892 317.3 -8.8 241 2893 done -0.60 - - 1639 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3198 344.7 -8.8 256 3200 done -0.60 - - 1639 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3510 371.5 -8.5 271 3511 done -0.60 - - 1639 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3817 397.2 -8.2 286 3819 done -0.60 - - 1639 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4134 421.8 -7.5 297 4138 roll -0.60 - - 1633 - 1.65 0.060 3896 626.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4181 425.7 -8.4 298 4184 done -0.60 - - 1633 - 1.58 0.032 2865 -652.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4512 451.2 -7.6 309 4514 done -0.60 - - 1633 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4819 473.0 -7.0 319 4820 done -0.60 - - 1632 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5125 493.0 -6.4 329 5129 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.062 3894 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5149 494.9 -7.4 329 5152 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2861 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5470 516.8 -6.9 340 5471 done -0.60 - - 1625 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5776 538.9 -7.4 350 5779 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3903 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5822 542.7 -8.5 351 5826 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6154 569.6 -8.1 362 6158 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3897 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6218 575.6 -9.2 363 6224 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2859 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6533 604.0 -9.2 374 6535 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6841 633.5 -9.8 384 6844 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.061 3893 626.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6881 638.2 -10.8 385 6885 done -0.60 0.08 0.151 1636 425.0 1.58 0.032 2858 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7219 664.7 -7.7 396 7223 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.061 3900 612.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7256 667.8 -8.5 397 7260 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2866 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7601 697.0 -8.6 408 7605 roll -0.60 - - 1629 - 2.15 0.038 1474 -647.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7648 701.4 -9.0 409 7652 done -0.60 - - 1619 - 2.25 0.052 2866 618.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7969 730.0 -9.0 420 7972 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.061 3906 630.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8066 739.6 -10.4 422 8073 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2848 -661.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8381 767.8 -8.9 433 8385 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3896 616.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8421 771.8 -9.9 434 8426 done -0.60 0.08 0.148 1637 425.0 1.58 0.031 2862 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8761 794.8 -6.4 445 8765 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.038 1485 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8792 796.9 -7.2 446 8796 done -0.60 - - 1630 - 2.22 0.052 2863 620.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9132 821.0 -7.2 457 9136 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.062 3901 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9212 827.7 -8.7 459 9216 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2869 -653.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9544 853.1 -7.9 470 9545 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9852 876.8 -7.5 480 9854 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10156 899.0 -7.1 490 10157 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10464 921.8 -7.4 500 10465 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10769 943.9 -7.1 510 10773 roll -0.60 - - 1622 - 2.15 0.038 1477 -644.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10793 946.1 -7.9 510 10800 done -0.60 - - 1612 - 2.25 0.053 2870 619.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11073 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11073 begin apogee
11084 966.7 7.2 520 11235 done -0.18 0.52 0.150 1769 301.9 - - 2662 - - 147.40 1.211 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
11237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin climb
11242 970.0 - 525 11423 roll 0.60 0.75 0.086 2028 345.3 2.58 0.046 1282 -534.9 146.1 160.27 1.711 2225 -3.7 0.245 - - - - 2 - - - -
11458 944.4 19.5 531 11462 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.050 2664 559.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11773 877.7 20.7 541 11777 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.046 1282 -622.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11865 860.2 17.9 543 11872 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2676 611.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12180 796.3 20.4 554 12184 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.045 1272 -632.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12221 788.2 18.4 555 12225 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2676 615.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12547 719.8 21.0 566 12551 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.046 1280 -634.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12622 705.2 18.4 568 12627 done 0.60 0.12 0.208 2031 -233.3 2.25 0.050 2674 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12949 643.4 18.7 579 12953 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1278 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12996 635.1 16.0 580 13000 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2675 620.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13317 575.7 18.6 591 13321 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1274 -636.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13368 566.4 17.2 592 13372 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.049 2672 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13684 507.1 19.0 602 13688 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1274 -635.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13736 497.5 16.9 603 13740 done 0.60 0.15 0.200 2025 -233.3 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14051 446.6 16.2 613 14055 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1271 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14097 439.4 13.7 614 14101 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14419 386.7 16.6 626 14420 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14731 336.6 15.8 641 14735 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.044 1277 -641.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14777 329.6 15.3 643 14781 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2681 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15114 269.1 17.7 659 15118 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1281 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15167 259.7 16.6 661 15171 done 0.60 0.12 0.201 2026 -241.7 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15500 208.7 15.6 681 15504 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.044 1277 -641.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15533 203.0 14.2 683 15537 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2680 623.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15866 150.4 15.2 704 15870 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.043 1274 -633.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15952 139.1 12.4 709 15956 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16285 87.9 14.4 739 16290 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16383 75.2 11.4 756 16393 done 0.60 0.10 0.181 2028 -280.0 2.28 0.050 2670 612.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16751 26.8 13.6 817 16760 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.042 1287 -628.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16875 12.7 10.9 836 16884 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2669 614.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16946 begin surface coast
16972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16972 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2878 - 230.09 46.33 0.750 1879 -7.2 0.002 - - - - - -