SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.27 of 310.00 AH used of 24V (35.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 194 - - - 2012 - -87.6 -97.22 - 2508 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
128 3.6 -8.1 17 148 done -0.78 13.15 0.384 2168 150.1 - - 2012 - -87.6 -4.30 - 2687 -41.6 - - - - - - - 13.95 13.02 14.24
182 15.7 -14.7 26 187 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
220 21.8 -16.1 33 227 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.079 3391 541.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.88
251 26.1 -14.4 38 257 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.060 1995 -558.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
290 31.6 -14.0 45 298 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.083 587 -541.5 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
325 36.9 -15.4 51 332 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1991 568.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
365 42.8 -15.2 58 372 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3396 551.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
400 48.1 -15.1 64 406 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1994 -567.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.45
439 53.5 -14.2 71 444 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
478 59.6 -15.4 78 484 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
516 65.2 -14.9 85 523 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
555 71.0 -14.6 92 562 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
594 76.5 -14.1 99 600 done -0.78 - - 2166 - - - 1998 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
633 82.6 -15.1 106 639 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.085 581 -545.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
672 88.6 -15.1 113 679 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 2001 574.9 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
712 94.4 -14.3 120 719 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3398 552.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
757 100.7 -13.5 128 762 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1990 -570.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
830 111.1 -14.5 135 831 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
891 119.8 -14.5 141 892 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
950 128.4 -14.3 147 951 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1011 136.9 -14.3 153 1012 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.99
1070 145.7 -14.9 159 1075 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3396 550.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
1104 150.2 -13.8 162 1109 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 1990 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.56
1178 161.4 -15.2 169 1179 done -0.78 - - 2166 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1237 170.3 -14.5 175 1238 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1298 179.2 -14.9 181 1303 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3403 554.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1344 185.6 -14.5 185 1351 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1992 -571.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
1412 195.6 -14.4 192 1413 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1471 204.4 -14.8 198 1472 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1532 213.5 -15.1 204 1533 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1591 222.3 -14.6 210 1592 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1651 230.8 -14.3 216 1657 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3396 543.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
1725 240.8 -12.9 223 1730 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 1991 -562.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
1800 250.4 -13.6 230 1805 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1868 259.6 -13.2 237 1874 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.074 3396 551.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1913 265.8 -13.7 241 1918 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1991 -568.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
1986 275.5 -13.7 248 1988 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2046 283.9 -13.9 254 2048 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2106 292.3 -14.1 260 2108 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2166 300.7 -14.0 266 2168 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2286 317.2 -13.6 274 2288 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2406 333.6 -13.6 282 2412 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.072 3397 540.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2449 338.0 -13.3 284 2457 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1989 -570.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.40
2576 355.6 -13.2 293 2577 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2696 371.7 -13.6 301 2697 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2816 388.6 -14.0 309 2822 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.072 3399 542.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2868 395.3 -13.8 312 2873 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1991 -563.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.67
3002 413.8 -13.8 321 3003 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3122 430.0 -13.3 329 3127 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3401 546.5 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3159 434.4 -13.1 331 3165 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1995 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
3293 452.6 -13.3 340 3294 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3413 468.9 -13.8 348 3418 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3400 544.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
3450 473.3 -13.2 350 3455 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 1994 -562.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
3584 493.2 -14.5 359 3585 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3704 510.8 -14.7 367 3709 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3401 551.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
3776 519.7 -14.0 371 3783 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1993 -563.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
3902 538.9 -14.5 380 3903 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4022 555.9 -14.1 388 4023 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4142 572.6 -13.8 396 4147 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3396 543.8 -87.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
4184 577.1 -13.4 398 4191 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1990 -562.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
4310 595.5 -13.9 407 4316 roll -0.78 - - 2166 - 2.55 0.072 3396 551.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
4358 601.4 -13.8 410 4364 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1995 -567.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
4619 635.8 -13.2 423 4620 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4857 667.5 -13.2 435 4862 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3397 549.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.95
4900 673.1 -13.0 437 4905 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 1996 -560.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.47
5165 706.6 -12.6 450 5166 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5403 735.4 -12.1 462 5408 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3396 549.0 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
5440 738.1 -12.0 463 5447 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.060 1988 -556.5 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
5688 768.4 -12.0 476 5690 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5926 797.5 -12.1 488 5932 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.073 3398 542.7 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
5970 802.4 -11.7 490 5975 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1988 -557.3 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
6234 833.0 -11.4 503 6236 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6473 860.6 -11.3 515 6474 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
6713 888.2 -11.5 527 6714 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6953 915.2 -11.1 539 6958 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.073 3396 542.3 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
6986 918.7 -11.7 540 6991 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 1989 -556.1 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
7240 947.9 -11.4 553 7242 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7256 begin apogee
7263 950.2 -11.5 554 7363 done -0.18 1.15 0.235 2364 170.4 - - 1952 - - 96.55 2.522 2327 -3.7 0.267 - - - - - - 13.97 13.95 12.79
7365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7365 begin loiter
7599 962.8 -3.4 571 7668 done -0.11 0.12 0.220 2391 225.0 - - 1952 - 59.2 65.68 2.481 2085 -3.7 0.274 - - - - - - 14.33 14.03 12.90
7899 963.6 0.8 586 7900 done -0.11 - - 2391 - - - 1952 - 59.2 - - 2076 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8139 961.2 1.0 598 8140 done -0.11 - - 2391 - - - 1952 - 59.2 - - 2074 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8379 959.0 0.9 610 8380 done -0.11 - - 2390 - - - 1952 - 59.2 - - 2073 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8619 957.2 0.7 622 8620 done -0.11 - - 2391 - - - 1952 - 59.2 - - 2073 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
8859 955.8 0.4 634 8860 done -0.11 - - 2391 - - - 1952 - 59.2 - - 2073 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9099 955.6 - 646 9100 done -0.11 - - 2391 - - - 1952 - 59.4 - - 2072 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9339 955.9 -0.2 658 9340 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 62.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9579 956.3 -0.1 670 9585 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 4.68 1.793 2061 -2.4 0.240 - - - - - - 15.21 14.61 13.38
9819 955.1 0.7 682 9820 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2061 - - - - - - - - 15.20 15.19 15.19
10059 953.1 0.9 694 10060 done -0.10 - - 2391 - - - 1951 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10299 950.9 0.9 706 10300 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10539 948.9 0.8 718 10540 done -0.10 - - 2390 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10779 947.2 0.6 730 10780 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11019 945.5 0.7 742 11020 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11259 944.2 0.5 754 11260 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11499 943.1 0.4 766 11500 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
11739 942.2 0.4 778 11740 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11979 941.2 0.5 790 11980 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12219 939.6 0.8 802 12220 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12459 937.3 1.1 814 12460 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12699 934.1 1.4 826 12700 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12939 930.5 1.6 838 12940 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13179 926.9 1.4 850 13180 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13419 924.0 1.1 862 13420 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13659 922.0 0.7 874 13660 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13899 920.7 0.4 886 13900 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14139 920.1 0.1 898 14140 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 64.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14379 920.2 -0.1 910 14380 done -0.10 - - 2390 - - - 1952 - 66.3 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14619 920.4 - 922 14620 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14859 920.2 0.2 934 14860 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15099 919.4 0.4 946 15100 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2058 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15339 917.9 0.7 958 15340 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15579 916.3 0.7 970 15580 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15819 914.9 0.5 982 15820 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16059 914.1 0.2 994 16060 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.9 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16299 914.1 -0.1 1006 16306 done -0.09 - - 2390 - - - 1952 - 68.6 4.82 1.812 2047 -2.3 0.221 - - - - - - 15.25 14.58 13.28
16539 912.9 0.6 1018 16540 done -0.09 - - 2391 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16779 911.7 0.5 1030 16780 done -0.09 - - 2391 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17019 910.3 0.7 1042 17020 done -0.09 - - 2391 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17259 908.4 0.8 1054 17260 done -0.09 - - 2391 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
17499 906.5 0.9 1066 17500 done -0.09 - - 2390 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17739 904.2 0.9 1078 17740 done -0.09 - - 2390 - - - 1952 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17979 901.9 1.0 1090 17980 done -0.09 - - 2391 - - - 1951 - 68.6 - - 2046 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18156 end loiter: LOITER_COMPLETE
18156 begin climb
18159 900.3 - 1099 18190 roll 0.78 1.40 0.152 2660 192.1 2.65 0.092 548 -529.4 87.6 23.48 2.431 1968 -3.3 0.236 - - - - - - 14.15 14.19 13.21
18323 895.6 3.7 1106 18403 done 0.86 0.12 0.160 2695 291.7 2.42 0.052 1957 582.2 155.1 72.75 2.467 1692 -3.8 0.264 - - - - - - 14.52 14.53 12.82
18653 871.5 7.5 1123 18659 roll 0.86 - - 2695 - 2.58 0.077 3350 539.9 156.5 - - 1685 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
18686 870.0 7.2 1124 18702 done 0.87 - - 2696 - 2.53 0.069 1952 -552.6 163.8 9.07 2.102 1658 -3.0 0.236 - - - - - - 14.48 14.33 13.14
18960 847.2 8.2 1138 18966 roll 0.87 - - 2696 - 2.62 0.097 541 -538.5 163.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
19008 843.1 8.9 1140 19013 done 0.87 - - 2696 - 2.45 0.054 1963 580.4 163.8 - - 1655 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19269 820.3 9.3 1153 19270 done 0.87 - - 2696 - - - 1964 - 163.8 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19507 797.3 9.7 1165 19512 roll 0.87 - - 2696 - 2.50 0.078 3347 553.2 163.8 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
19564 792.5 10.3 1167 19572 done 0.87 - - 2696 - 2.47 0.069 1946 -567.2 163.8 - - 1653 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19813 767.9 9.4 1180 19818 roll 0.87 - - 2696 - 2.55 0.075 3357 553.3 163.8 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
19847 765.5 9.4 1181 19852 done 0.87 - - 2696 - 2.50 0.070 1951 -562.4 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
20102 741.0 9.2 1194 20104 done 0.87 - - 2696 - - - 1951 - 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20340 719.8 8.8 1206 20342 done 0.87 - - 2696 - - - 1950 - 163.8 - - 1653 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20580 698.7 8.7 1218 20582 done 0.87 - - 2696 - - - 1951 - 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20821 678.1 8.6 1230 20822 done 0.87 - - 2696 - - - 1951 - 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21060 657.4 8.4 1242 21062 done 0.87 - - 2696 - - - 1950 - 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21300 638.0 7.8 1254 21302 done 0.87 - - 2696 - - - 1950 - 163.8 - - 1652 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21541 619.4 7.6 1266 21542 done 0.87 - - 2696 - - - 1951 - 164.3 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21781 601.7 7.2 1278 21794 roll 0.88 - - 2696 - 2.58 0.098 546 -544.6 170.7 7.65 1.864 1628 -3.1 0.194 - - - - - - 15.02 14.26 13.36
21851 596.8 7.9 1282 21858 done 0.88 - - 2696 - 2.42 0.056 1951 580.6 170.7 - - 1628 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
21977 586.0 8.0 1291 21983 roll 0.88 - - 2696 - 2.53 0.073 3351 553.4 170.7 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
22015 583.1 8.3 1293 22020 done 0.88 - - 2696 - 2.47 0.070 1952 -566.4 170.7 - - 1628 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
22149 572.1 8.1 1302 22154 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.097 544 -541.5 170.7 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
22182 569.3 8.3 1304 22187 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.054 1958 577.1 170.7 - - 1628 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
22320 557.9 8.3 1313 22326 roll 0.88 - - 2696 - 2.50 0.076 3350 556.8 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
22373 553.4 9.0 1316 22379 done 0.88 - - 2697 - 2.50 0.068 1943 -562.8 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.70
22507 541.7 8.6 1325 22513 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.094 543 -538.5 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
22544 538.8 8.7 1327 22550 done 0.88 - - 2697 - 2.42 0.054 1951 581.8 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
22678 526.4 9.0 1336 22679 done 0.88 - - 2697 - - - 1953 - 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22798 515.3 9.2 1344 22799 done 0.88 - - 2697 - - - 1952 - 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22918 504.9 8.7 1352 22923 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.092 543 -537.8 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
22960 501.9 8.8 1354 22967 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.053 1963 579.6 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
23086 490.1 8.6 1363 23088 done 0.88 - - 2697 - - - 1964 - 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23207 479.8 8.7 1371 23208 done 0.88 - - 2696 - - - 1964 - 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23326 469.7 8.2 1379 23328 done 0.88 - - 2697 - - - 1964 - 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23446 459.9 8.3 1387 23452 roll 0.88 - - 2697 - 2.53 0.073 3357 550.6 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
23480 457.1 8.3 1389 23485 done 0.88 - - 2698 - 2.50 0.070 1955 -560.8 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
23619 445.4 8.3 1398 23624 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.095 545 -538.2 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23661 442.5 8.4 1400 23668 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.054 1959 577.1 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
23787 431.4 8.1 1409 23788 done 0.88 - - 2697 - - - 1967 - 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23907 421.7 8.0 1417 23913 roll 0.88 - - 2697 - 2.53 0.073 3352 547.4 170.7 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
23959 417.7 8.2 1420 23965 done 0.88 - - 2697 - 2.50 0.069 1944 -563.2 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24093 406.3 8.6 1429 24098 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.093 545 -538.1 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
24127 403.4 8.7 1431 24133 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.053 1953 574.7 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
24266 391.9 8.0 1440 24267 done 0.88 - - 2697 - - - 1952 - 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
24386 382.1 8.1 1448 24387 done 0.88 - - 2697 - - - 1953 - 170.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
24506 372.9 7.5 1456 24507 done 0.88 - - 2697 - - - 1953 - 172.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24626 363.9 7.4 1464 24634 done 0.89 - - 2697 - - - 1953 - 175.5 5.78 1.515 1611 -2.6 0.120 - - - - - - 14.97 14.47 13.36
24747 354.7 7.6 1472 24748 done 0.89 - - 2696 - - - 1953 - 176.1 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24867 345.8 7.4 1480 24874 done 0.89 - - 2697 - - - 1953 - 179.2 5.40 1.463 1596 -2.2 0.101 - - - - - - 14.94 14.47 13.34
24988 337.1 7.2 1488 25004 roll 0.90 - - 2697 - 2.47 0.075 3347 564.4 185.3 7.88 1.597 1569 -3.4 0.139 - - - - - - 14.92 14.48 13.43
25026 334.4 7.5 1490 25032 done 0.90 - - 2697 - 2.47 0.071 1955 -563.6 186.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
25160 324.0 7.8 1499 25166 roll 0.90 - - 2697 - 2.62 0.096 540 -540.1 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
25218 320.0 7.9 1502 25225 done 0.90 - - 2697 - 2.47 0.052 1949 570.4 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
25344 309.3 8.0 1511 25350 roll 0.90 - - 2697 - 2.53 0.073 3359 557.3 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
25378 306.3 8.5 1513 25384 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.069 1949 -557.3 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
25511 295.8 7.8 1523 25517 roll 0.90 - - 2697 - 2.62 0.096 543 -536.6 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
25559 292.5 7.8 1527 25566 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.052 1972 583.3 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
25625 286.8 8.1 1534 25630 roll 0.90 - - 2697 - 2.45 0.073 3347 561.2 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
25658 283.6 9.1 1537 25664 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.069 1951 -558.4 186.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
25732 277.3 8.6 1544 25738 roll 0.90 - - 2696 - 2.62 0.093 540 -538.5 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
25766 274.2 8.9 1547 25772 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.051 1948 574.7 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.51
25840 267.9 8.9 1554 25845 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.073 3354 562.4 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
25887 263.5 10.0 1558 25894 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.068 1951 -561.2 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.66
25953 257.1 9.1 1565 25959 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.093 550 -538.8 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
26011 252.2 9.4 1570 26018 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.052 1956 573.9 186.3 - - 1567 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
26077 246.1 8.7 1577 26078 done 0.90 - - 2697 - - - 1957 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26137 240.4 9.6 1583 26138 done 0.90 - - 2697 - - - 1957 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
26197 234.6 9.7 1589 26203 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.070 3351 557.6 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
26241 230.3 10.0 1593 26247 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.068 1954 -558.8 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.42
26315 223.2 9.6 1600 26321 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.092 545 -541.9 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
26343 220.6 10.0 1602 26350 done 0.90 - - 2697 - 2.42 0.051 1956 583.1 186.3 - - 1566 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
26409 214.0 9.2 1609 26415 roll 0.90 - - 2697 - 2.47 0.070 3349 564.0 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
26437 211.8 9.2 1611 26444 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.067 1950 -559.6 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
26503 205.5 8.8 1618 26509 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.093 547 -539.6 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
26552 201.5 9.2 1622 26559 done 0.90 - - 2697 - 2.42 0.050 1950 579.8 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.56
26617 195.2 8.9 1629 26619 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26677 189.8 8.9 1635 26678 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26737 184.5 8.7 1641 26738 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26797 179.4 8.4 1647 26798 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26857 174.6 8.1 1653 26858 done 0.90 - - 2696 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26917 169.7 8.2 1659 26918 done 0.90 - - 2697 - - - 1952 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26977 164.9 8.0 1665 26978 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27037 160.2 7.7 1671 27038 done 0.90 - - 2697 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27097 155.5 7.9 1677 27098 done 0.90 - - 2696 - - - 1951 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27158 150.7 8.0 1683 27163 roll 0.90 - - 2697 - 2.62 0.089 539 -538.9 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
27195 147.9 8.5 1686 27202 done 0.90 - - 2697 - 2.42 0.050 1954 584.7 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
27261 141.9 8.4 1693 27267 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.070 3351 558.8 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
27299 138.8 8.8 1696 27306 done 0.90 - - 2697 - 2.50 0.064 1941 -564.0 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27365 133.0 8.1 1703 27370 roll 0.90 - - 2697 - 2.58 0.091 550 -539.1 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.96
27398 130.0 8.8 1706 27405 done 0.90 - - 2701 - 2.42 0.050 1954 580.2 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
27472 123.9 8.0 1713 27479 roll 0.90 - - 2696 - 2.53 0.070 3360 555.7 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
27507 121.1 8.3 1716 27512 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.067 1953 -556.1 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
27580 115.2 7.8 1723 27581 done 0.90 - - 2697 - - - 1953 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
27640 110.4 7.9 1729 27641 done 0.90 - - 2697 - - - 1953 - 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
27700 105.8 7.7 1735 27705 roll 0.90 - - 2697 - 2.60 0.093 547 -540.8 186.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.96
27738 103.5 6.9 1738 27759 done 0.92 - - 2697 - 2.42 0.049 1955 581.8 198.5 14.02 1.449 1515 -3.8 0.052 - - - - - - 14.65 14.49 13.55
27823 97.0 7.4 1750 27829 roll 0.92 - - 2697 - 2.50 0.069 3350 558.0 201.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
27862 93.9 8.0 1757 27868 done 0.92 - - 2697 - 2.50 0.064 1952 -559.2 201.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
27902 91.1 7.0 1764 27922 roll 0.93 0.05 0.280 2720 460.0 2.60 0.089 546 -540.8 210.9 13.00 1.415 1465 -3.8 0.047 - - - - - - 14.38 14.45 13.56
27962 86.1 8.7 1774 27968 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.050 1955 582.2 210.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.60
28001 83.1 8.2 1781 28007 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.071 3354 559.6 210.9 - - 1465 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
28036 80.1 7.3 1787 28049 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.064 1948 -562.4 216.6 6.80 1.282 1443 -3.2 0.039 - - - - - - 14.43 14.28 13.48
28082 76.2 8.0 1795 28089 roll 0.94 - - 2720 - 2.60 0.091 542 -540.8 216.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.86
28117 73.4 8.3 1801 28123 done 0.94 - - 2720 - 2.45 0.049 1959 578.4 216.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
28157 70.2 7.9 1808 28164 roll 0.94 - - 2720 - 2.50 0.070 3358 559.6 216.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
28197 66.7 9.0 1815 28205 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.067 1948 -557.3 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.61
28238 63.5 7.9 1822 28244 roll 0.94 - - 2720 - 2.60 0.092 546 -539.2 216.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
28277 60.3 8.4 1829 28283 done 0.94 - - 2720 - 2.42 0.049 1955 582.2 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.57
28317 57.0 8.2 1836 28323 roll 0.94 - - 2720 - 2.50 0.069 3356 560.4 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
28346 54.6 8.5 1841 28352 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.065 1943 -558.5 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
28386 51.3 8.1 1848 28393 roll 0.94 - - 2720 - 2.60 0.091 542 -538.8 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
28425 47.8 9.1 1855 28433 done 0.94 - - 2718 - 2.42 0.050 1959 585.5 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.55
28466 44.2 8.5 1862 28472 roll 0.94 - - 2720 - 2.47 0.069 3353 564.4 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
28495 41.6 8.2 1867 28503 done 0.94 - - 2720 - 2.47 0.064 1951 -567.6 216.6 - - 1442 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.48
28536 38.7 6.3 1874 28566 roll 0.97 - - 2720 - 2.58 0.090 541 -546.5 239.4 22.85 1.404 1349 -4.1 0.022 - - - - - - 14.94 14.26 13.60
28617 32.7 5.3 1888 28665 done 1.02 0.08 0.213 2742 275.0 2.45 0.049 1952 575.9 278.9 37.20 1.405 1187 -4.4 0.019 - - - - - - 14.33 14.44 13.50
28699 24.2 12.3 1902 28705 done 1.02 - - 2742 - - - 1952 - 278.9 - - 1187 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
28737 20.0 11.7 1909 28743 done 1.02 - - 2742 - - - 1953 - 278.9 - - 1187 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
28776 15.6 12.3 1916 28782 done 1.02 - - 2742 - - - 1952 - 278.9 - - 1186 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
28815 11.6 7.5 1923 28823 roll 1.02 - - 2743 - 2.58 0.086 546 -545.0 280.5 - - 1185 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
28856 7.5 12.2 1930 28862 done 1.02 - - 2744 - 2.42 0.053 1946 578.5 280.5 - - 1184 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
28892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28892 begin surface coast
28915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28915 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.99 12.62 0.079 189 15.0 0.05 0.182 2003 -21500.0 389.53 82.40 0.211 738 9.0 -0.004 - - - - - -