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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.53 of 134.30 AH used of 24V (69.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.24 of 102.90 AH used of 10V (84.22% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -91.68 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -8.1 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.213 | 2514 | 262.5 | 1.62 | 0.077 | 3764 | 600.6 | -219.0 | -7.35 | - | 3857 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 59.8 | -20.0 | 58 | 366 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 86.9 | -18.7 | 83 | 508 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 113.2 | -18.7 | 102 | 641 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 137.1 | -18.8 | 114 | 769 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 161.2 | -18.6 | 126 | 896 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 184.5 | -18.4 | 138 | 1026 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 192.3 | -18.9 | 141 | 1069 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.030 | 2791 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 217.7 | -19.2 | 154 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 241.3 | -18.3 | 166 | 1324 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 265.3 | -18.4 | 178 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 299.2 | -17.3 | 196 | 1643 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 331.7 | -16.5 | 214 | 1835 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 363.6 | -16.8 | 232 | 2027 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.050 | 3757 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 370.8 | -17.7 | 235 | 2069 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2776 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | 375.1 | 16.8 | 238 | 2275 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2742 | 335.4 | - | - | 2700 | - | - | 174.23 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 383.5 | - | 254 | 2480 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 329.0 | 2.40 | 0.034 | 1304 | -581.7 | 219.0 | 190.20 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 346.7 | 13.4 | 286 | 2650 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.042 | 2693 | 578.8 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 318.4 | 14.1 | 305 | 2845 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1302 | -604.8 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 293.5 | 14.0 | 320 | 3026 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.043 | 2701 | 600.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 264.5 | 14.8 | 339 | 3223 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 627.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 255.8 | 16.5 | 343 | 3276 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.030 | 2705 | -636.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 225.8 | 15.2 | 362 | 3469 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 206.8 | 14.2 | 374 | 3599 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 195.8 | 16.2 | 380 | 3666 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2690 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 174.2 | 15.3 | 393 | 3804 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2689 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 155.3 | 14.7 | 405 | 3933 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 623.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 144.9 | 17.5 | 410 | 3997 | done | 0.84 | 0.10 | 0.143 | 3074 | -240.0 | 1.62 | 0.031 | 2726 | -642.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 126.8 | 13.1 | 423 | 4134 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 225.5 | 3.90 | 0.613 | 2042 | -2.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 109.0 | 12.9 | 436 | 4278 | roll | 0.86 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 608.2 | 235.4 | 11.35 | 0.793 | 1999 | -3.8 | 0.057 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 101.7 | 14.6 | 440 | 4318 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -628.5 | 235.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 81.9 | 14.3 | 464 | 4456 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2724 | - | 235.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 61.6 | 14.5 | 489 | 4598 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2724 | - | 235.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 41.8 | 14.0 | 514 | 4739 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 609.4 | 235.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 30.8 | 17.2 | 526 | 4808 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -630.3 | 235.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 10.1 | 14.0 | 551 | 4952 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.036 | 1292 | -626.3 | 235.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 4.3 | 14.3 | 558 | 4993 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.044 | 2723 | 614.2 | 235.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 41.35 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||