WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.78 of 91.80 AH used of 24V (21.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.71 of 61.20 AH used of 10V (40.02% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2162 - -127.1 -40.17 - 2309 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 104 roll -0.88 12.00 0.170 2533 175.4 2.67 0.094 3529 512.0 -127.1 -31.48 - 3351 -33.1 - - - - - - - - - -
154 - -14.1 14 158 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2129 -538.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
459 - -10.6 60 463 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 722 -535.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
499 - -10.9 68 503 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2123 549.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
804 - -9.1 117 808 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 726 -527.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
854 - -9.4 122 857 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2126 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1164 - -8.8 153 1168 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.092 3538 513.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1209 - -9.5 157 1213 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.058 2127 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1524 - -8.8 187 1542 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.8 203 1862 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2164 - -7.5 219 2182 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2484 - -7.2 235 2488 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 729 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2524 - -7.0 237 2528 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2130 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2844 - -6.7 253 2862 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3164 - -7.6 269 3168 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 723 -527.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3189 - -7.8 270 3193 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2129 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3504 - -7.2 286 3562 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3864 - -7.8 292 3868 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 729 -524.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3889 - -8.6 292 3893 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2129 538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4224 - -7.3 298 4282 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4584 - -6.3 304 4588 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 729 -524.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4619 - -6.6 304 4623 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2130 538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4944 - -6.7 310 5002 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5304 - -6.8 316 5362 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5664 - -6.0 322 5668 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 728 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5714 - -6.6 322 5718 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2126 537.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6024 - -6.4 328 6082 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6384 - -6.2 334 6442 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6744 - -6.8 340 6802 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7104 - -6.9 346 7108 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 723 -519.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7134 - -7.8 346 7138 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2130 535.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7464 - -6.6 352 7522 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7824 - -6.2 358 7882 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8184 - -5.5 364 8188 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 727 -519.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8219 - -6.1 364 8223 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2126 531.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8544 - -5.6 370 8602 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8904 - -6.7 376 8962 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9264 - -6.8 382 9322 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9624 - -5.9 388 9682 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9984 - -5.5 394 10042 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10344 - -5.8 400 10402 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10704 - -5.4 406 10762 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11064 - -5.2 412 11068 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.125 3534 485.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11099 - -6.6 412 11103 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2139 -516.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11424 - -5.4 418 11428 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.088 716 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11449 - -6.2 418 11453 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.069 2136 531.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11784 - -4.1 424 11842 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12144 - -4.6 430 12148 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.124 3534 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12174 - -4.8 430 12178 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12504 - -5.8 436 12562 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12864 - -6.3 442 12922 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13224 - -6.2 448 13228 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3537 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13254 - -6.4 448 13258 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2124 -519.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13584 - -6.2 454 13642 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13944 - -6.1 460 13948 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3540 479.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13979 - -7.3 460 13983 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2128 -519.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14304 - -6.1 466 14308 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.091 724 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14329 - -8.2 466 14333 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2133 527.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14664 - -5.9 472 14668 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.127 3533 482.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14699 - -6.1 472 14703 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2127 -516.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14785 - 5.8 474 14903 done -0.29 0.60 0.087 2663 216.7 - - 2127 - - 116.53 1.523 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14904 - 4.5 476 15028 roll 0.88 1.23 0.066 2926 213.8 2.70 0.089 770 -502.6 127.1 116.07 1.479 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15084 - 7.3 479 15088 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.074 2182 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15444 - 7.6 485 15448 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.121 3583 483.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15484 - 8.4 485 15488 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2177 -511.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15804 - 8.0 491 15862 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16164 - 8.4 497 16168 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.087 765 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16204 - 8.8 497 16208 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2174 521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16524 - 7.6 503 16582 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16884 - 6.1 509 16888 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.116 3583 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16964 - 6.8 510 16968 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2174 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17304 - 5.6 516 17363 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 138.3 9.00 1.479 2266 -4.7 - - - - - - - - - -
17664 - 6.3 522 17668 roll 0.90 - - 2926 - 2.90 0.110 3579 484.5 138.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17704 - 7.1 522 17708 done 0.90 - - 2926 - 2.72 0.076 2168 -518.8 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18024 - 6.9 528 18082 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 138.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18384 - 7.0 534 18442 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18744 - 7.1 540 18802 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19104 - 6.7 546 19162 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19464 - 6.7 552 19522 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19824 - 6.9 558 19828 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.104 3583 491.3 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19869 - 8.2 558 19873 done 0.90 - - 2926 - 2.70 0.071 2168 -524.1 138.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20184 - 6.8 564 20242 done 0.90 - - 2926 - - - 2167 - 138.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20544 - 5.7 570 20603 done 0.90 - - 2926 - - - 2167 - 148.7 9.13 1.337 2223 -4.5 - - - - - - - - - -
20904 - 6.8 576 20962 done 0.91 - - 2926 - - - 2167 - 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21264 - 7.7 582 21322 done 0.91 - - 2926 - - - 2167 - 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21624 - 7.1 588 21628 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.101 3579 495.4 148.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21679 - 8.9 588 21683 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.067 2176 -525.5 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21984 - 6.5 594 21988 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.077 764 -528.8 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22024 - 6.6 594 22028 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.060 2176 532.8 148.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22344 - 5.8 600 22403 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 156.3 6.45 1.263 2192 -4.7 - - - - - - - - - -
22704 - 5.7 606 22763 done 0.92 - - 2926 - - - 2176 - 165.1 7.28 1.236 2155 -5.1 - - - - - - - - - -
23064 - 6.7 612 23122 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 165.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23424 - 6.8 618 23482 done 0.93 - - 2926 - - - 2177 - 165.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23784 - 5.5 624 23803 roll 0.93 - - 2926 - 2.83 0.102 3579 495.4 181.3 13.50 1.162 2090 -4.8 - - - - - - - - - -
23839 - 7.0 624 23843 done 0.96 - - 2926 - 2.70 0.065 2174 -520.4 181.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24144 - 6.5 630 24202 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 181.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24504 - 6.1 636 24562 done 0.96 - - 2926 - - - 2174 - 181.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24864 - 5.5 642 24923 done 0.96 - - 2926 - - - 2173 - 196.4 12.73 1.111 2028 -4.9 - - - - - - - - - -
25224 - 5.5 648 25283 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 212.9 13.32 1.091 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
25584 - 7.2 660 25588 roll 1.00 0.08 0.073 2951 312.5 2.80 0.094 3580 502.5 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25634 - 8.0 662 25638 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.062 2178 -529.1 212.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25944 - 8.6 678 25948 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.094 3580 500.7 212.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25994 - 9.1 680 25998 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.062 2179 -528.7 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26304 - 8.5 696 26322 done 1.00 - - 2950 - - - 2180 - 212.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26624 - 8.0 712 26628 roll 1.00 - - 2950 - 2.78 0.092 3581 504.0 212.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26664 - 7.7 714 26668 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.062 2170 -532.5 212.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26984 - 8.2 730 27002 done 1.00 - - 2951 - - - 2171 - 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27304 - 6.9 749 27308 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.091 3582 503.9 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27354 - 8.1 754 27358 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.063 2177 -530.2 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27664 - 6.1 785 27673 done 1.00 - - 2950 - - - 2177 - 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.7 816 27978 roll 1.00 - - 2951 - 2.65 0.074 768 -531.7 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28059 - 7.1 824 28063 done 1.00 - - 2951 - 2.60 0.054 2174 540.8 212.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28364 - 5.1 856 28394 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.092 3571 498.9 242.5 24.70 0.900 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
28459 - 5.9 875 28463 done 1.04 - - 2950 - 2.63 0.060 2173 -531.6 244.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28764 - 4.4 936 28808 done 1.05 - - 2950 - - - 2172 - 293.6 40.85 0.862 1633 -5.0 - - - - - - - - - -
29109 - 4.7 1003 29148 done 1.11 - - 2950 - - - 2173 - 334.6 32.67 0.841 1466 -5.1 - - - - - - - - - -
29449 - 1.5 1037 29569 roll 1.17 0.15 0.056 2998 320.0 2.83 0.086 3576 495.8 477.0 115.68 0.798 884 -5.0 - - - - - - - - - -
29609 - 8.7 1053 29613 done 1.37 0.13 0.055 3038 307.7 2.67 0.059 2167 -527.7 477.0 - - 885 - - - - - - - - - - -