WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  440 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.72168 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204154,4725.403,-12715.101,43,1.0,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.143
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  147558.0,-259.8,-350.4,-267404.4,-1244.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  94769.6,80.0,511.3,-173543.5,-426.3
GPS2  205007,4725.359,-12715.242,9,1.4,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,73495,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29863,0.00,0.000,0,0,884,477.35 _10V_AH  9.9,36.710
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33072,1071
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 428 2162 2309
55 -0.88 -127.1 -6.7 4 104 12.00 2.67 -31.48 0.000 4 0.170 0.094 2533 3529 3351
154 -0.88 -127.1 -14.1 14 158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2129 3351
459 -0.88 -127.1 -10.6 60 463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 722 3353
499 -0.88 -127.1 -10.9 68 503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2123 3353
804 -0.88 -127.1 -9.1 117 808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 726 3354
854 -0.88 -127.1 -9.4 122 857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2126 3355
1164 -0.88 -127.1 -8.8 153 1168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3538 3355
1209 -0.88 -127.1 -9.5 157 1213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2127 3355
1524 -0.88 -127.1 -8.8 187 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
1844 -0.88 -127.1 -7.8 203 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3355
2164 -0.88 -127.1 -7.5 219 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
2484 -0.88 -127.1 -7.2 235 2488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 729 3355
2524 -0.88 -127.1 -7.0 237 2528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2130 3355
2844 -0.88 -127.1 -6.7 253 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
3164 -0.88 -127.1 -7.6 269 3168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 723 3355
3189 -0.88 -127.1 -7.8 270 3193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2129 3355
3504 -0.88 -127.1 -7.2 286 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
3864 -0.88 -127.1 -7.8 292 3868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 729 3355
3889 -0.88 -127.1 -8.6 292 3893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2129 3355
4224 -0.88 -127.1 -7.3 298 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3354
4584 -0.88 -127.1 -6.3 304 4588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 729 3354
4619 -0.88 -127.1 -6.6 304 4623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2130 3354
4944 -0.88 -127.1 -6.7 310 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
5304 -0.88 -127.1 -6.8 316 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
5664 -0.88 -127.1 -6.0 322 5668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 728 3352
5714 -0.88 -127.1 -6.6 322 5718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2126 3352
6024 -0.88 -127.1 -6.4 328 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
6384 -0.88 -127.1 -6.2 334 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3352
6744 -0.88 -127.1 -6.8 340 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3351
7104 -0.88 -127.1 -6.9 346 7108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 723 3350
7134 -0.88 -127.1 -7.8 346 7138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2130 3350
7464 -0.88 -127.1 -6.6 352 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3349
7824 -0.88 -127.1 -6.2 358 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3348
8184 -0.88 -127.1 -5.5 364 8188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 727 3348
8219 -0.88 -127.1 -6.1 364 8223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2126 3348
8544 -0.88 -127.1 -5.6 370 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3348
8904 -0.88 -127.1 -6.7 376 8962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
9264 -0.88 -127.1 -6.8 382 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
9624 -0.88 -127.1 -5.9 388 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
9984 -0.88 -127.1 -5.5 394 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
10344 -0.88 -127.1 -5.8 400 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3346
10704 -0.88 -127.1 -5.4 406 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
11064 -0.88 -127.1 -5.2 412 11068 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3534 3345
11099 -0.88 -127.1 -6.6 412 11103 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2139 3345
11424 -0.88 -127.1 -5.4 418 11428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 716 3345
11449 -0.88 -127.1 -6.2 418 11453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2136 3345
11784 -0.88 -127.1 -4.1 424 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3346
12144 -0.88 -127.1 -4.6 430 12148 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3534 3345
12174 -0.88 -127.1 -4.8 430 12178 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3345
12504 -0.88 -127.1 -5.8 436 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3345
12864 -0.88 -127.1 -6.3 442 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3344
13224 -0.88 -127.1 -6.2 448 13228 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3537 3344
13254 -0.88 -127.1 -6.4 448 13258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2124 3343
13584 -0.88 -127.1 -6.2 454 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3343
13944 -0.88 -127.1 -6.1 460 13948 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3540 3343
13979 -0.88 -127.1 -7.3 460 13983 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2128 3343
14304 -0.88 -127.1 -6.1 466 14308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 724 3343
14329 -0.88 -127.1 -8.2 466 14333 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2133 3343
14664 -0.88 -127.1 -5.9 472 14668 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3533 3343
14699 -0.88 -127.1 -6.1 472 14703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2127 3343
14785 -0.29 0.0 5.8 474 14903 0.60 0.00 116.53 1.523 6 0.087 0.000 2663 2127 2830
14904 0.88 127.1 4.5 476 15028 1.23 2.70 116.07 1.479 4 0.066 0.089 2926 770 2310
15084 0.88 127.1 7.3 479 15088 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2182 2311
15444 0.88 127.1 7.6 485 15448 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3583 2310
15484 0.88 127.1 8.4 485 15488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2177 2309
15804 0.88 127.1 8.0 491 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2308
16164 0.88 127.1 8.4 497 16168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2926 765 2308
16204 0.88 127.1 8.8 497 16208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2174 2308
16524 0.88 127.1 7.6 503 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
16884 0.88 127.1 6.1 509 16888 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2926 3583 2308
16964 0.88 127.1 6.8 510 16968 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2174 2308
17304 0.88 138.3 5.6 516 17363 0.00 0.00 9.00 1.479 6 0.000 0.000 2926 2174 2266
17664 0.90 138.3 6.3 522 17668 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3579 2266
17704 0.90 138.3 7.1 522 17708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2168 2265
18024 0.90 138.3 6.9 528 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2264
18384 0.90 138.3 7.0 534 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2265
18744 0.90 138.3 7.1 540 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2265
19104 0.90 138.3 6.7 546 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2265
19464 0.90 138.3 6.7 552 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2265
19824 0.90 138.3 6.9 558 19828 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2926 3583 2265
19869 0.90 138.3 8.2 558 19873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2168 2264
20184 0.90 138.3 6.8 564 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2264
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