Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.85 of 91.80 AH used of 24V (14.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 61.20 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 52.7 m at 550.2 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1959 - -146.6 -81.30 - 2964 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -2.9 4 135 roll -0.97 10.98 0.135 2526 191.6 2.62 0.073 3406 552.3 -146.6 -15.07 - 3429 -30.9 - - - - - - - - - -
236 17.7 -11.3 10 240 done -0.88 0.12 0.096 2552 216.7 2.50 0.048 2001 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
563 48.2 -9.3 26 567 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.064 588 -558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
586 50.5 -9.8 27 590 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.052 2005 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
908 77.1 -8.0 43 912 roll -0.84 - - 2552 - 2.58 0.064 592 -547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
974 83.1 -8.4 46 978 done -0.84 - - 2552 - 2.47 0.051 1984 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1298 107.9 -7.3 62 1303 roll -0.84 - - 2552 - 2.55 0.063 3405 557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1326 110.3 -7.9 63 1330 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.049 1990 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1642 133.7 -7.1 78 1643 done -0.84 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1952 156.1 -7.2 93 1953 done -0.84 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2260 181.8 -8.3 108 2265 roll -0.84 - - 2552 - 2.60 0.062 3415 548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2293 184.8 -9.3 109 2299 done -0.84 - - 2552 - 2.55 0.050 1981 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2610 211.8 -8.7 125 2614 roll -0.84 - - 2552 - 2.60 0.061 3410 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2631 213.9 -8.9 126 2636 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.049 1989 -561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2952 240.7 -8.1 142 2953 done -0.84 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3262 264.0 -7.3 157 3264 done -0.84 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3571 287.3 -7.7 172 3572 done -0.84 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3881 312.0 -7.9 187 3886 roll -0.84 - - 2552 - 2.58 0.063 3405 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3904 313.9 -7.9 188 3909 done -0.84 - - 2551 - 2.50 0.051 2002 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4226 338.1 -7.5 204 4227 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4535 362.2 -7.4 219 4536 done -0.84 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4845 387.8 -8.8 234 4850 roll -0.84 - - 2552 - 2.58 0.064 3413 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4940 397.3 -10.3 238 4945 done -0.84 - - 2552 - 2.50 0.052 2010 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5256 424.6 -7.8 253 5261 roll -0.84 - - 2552 - 2.55 0.063 3407 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5281 426.5 -8.1 254 5286 done -0.84 - - 2552 - 2.47 0.052 2020 -561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5608 452.8 -7.9 270 5613 roll -0.84 - - 2552 - 2.55 0.065 591 -560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5659 458.0 -11.0 272 5663 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.052 2015 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5976 478.4 -1.8 287 5980 roll -0.84 - - 2552 - 2.60 0.067 584 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6016 480.5 -4.7 289 6020 done -0.84 - - 2552 - 2.50 0.054 1995 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6344 484.0 -2.9 305 6349 roll -0.79 0.10 0.094 2573 210.0 2.55 0.065 3408 554.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6377 486.1 -6.7 306 6384 done -0.86 - - 2573 - 2.55 0.056 1991 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6694 505.9 -5.2 322 6699 roll -0.90 0.12 0.058 2539 -283.3 2.50 0.064 587 -561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6745 509.7 -7.2 324 6749 done -0.90 - - 2539 - 2.50 0.054 1992 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7061 533.2 -7.1 339 7065 roll -0.86 - - 2539 - 2.58 0.067 594 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7083 535.3 -8.5 340 7088 done -0.82 0.12 0.089 2566 225.0 2.47 0.054 1980 561.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7408 551.2 -4.0 356 7409 done -0.82 - - 2565 - - - 1999 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7714 567.7 -4.8 371 7719 roll -0.87 - - 2565 - 2.55 0.065 588 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7761 569.8 -4.1 373 7766 done -0.95 0.12 0.057 2528 -308.3 2.45 0.054 1965 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8082 590.2 -6.2 389 8084 done -0.89 0.10 0.095 2549 210.0 - - 1974 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8141 begin apogee
8148 594.3 6.4 392 8284 done -0.33 0.57 0.059 2678 226.3 - - 2129 - - 131.82 1.205 2832 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
8285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8289 593.4 - 399 8429 roll 0.97 1.27 0.060 2955 218.1 2.70 0.067 3535 520.7 146.6 131.25 1.169 2234 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
8611 570.2 10.5 414 8616 done 0.80 0.17 0.086 2920 -205.9 2.58 0.058 2125 -546.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8938 546.4 6.3 430 8942 roll 0.75 - - 2920 - 2.55 0.066 712 -554.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9035 538.0 9.2 434 9040 done 0.70 0.10 0.096 2900 -200.0 2.53 0.053 2120 556.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9357 513.1 9.4 450 9362 roll 0.70 - - 2900 - 2.58 0.067 3530 546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9408 508.3 8.8 452 9412 done 0.70 - - 2899 - 2.60 0.058 2093 -552.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9725 478.9 10.3 467 9729 roll 0.75 - - 2899 - 2.50 0.067 707 -554.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9769 474.4 9.7 469 9774 done 0.79 - - 2899 - 2.50 0.054 2103 558.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10093 446.3 6.0 485 10098 roll 0.84 0.12 0.054 2938 325.0 2.60 0.066 3534 550.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10140 441.6 11.3 487 10145 done 0.74 0.15 0.087 2906 -213.3 2.60 0.057 2096 -553.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10461 420.6 2.8 503 10570 roll 0.92 0.17 0.051 2954 282.4 2.55 0.064 714 -542.0 263.1 102.80 1.083 1758 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
10611 410.4 8.3 510 10615 done 0.87 - - 2954 - 2.53 0.053 2109 551.4 263.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10932 388.4 7.8 526 10936 roll 0.87 - - 2954 - 2.58 0.064 3530 550.8 263.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10972 385.8 5.8 528 10985 done 0.88 - - 2954 - 2.60 0.056 2095 -551.9 268.8 7.07 0.871 1736 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
11304 358.3 8.1 544 11308 roll 0.88 - - 2954 - 2.65 0.064 3535 543.4 268.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11353 353.7 9.0 546 11358 done 0.88 - - 2954 - 2.58 0.053 2107 -553.5 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11671 326.4 9.2 561 11672 done 0.88 - - 2954 - - - 2106 - 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11979 298.4 8.6 576 11983 roll 0.88 - - 2954 - 2.60 0.062 3531 548.1 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12012 295.5 8.8 577 12018 done 0.88 - - 2954 - 2.53 0.051 2117 -558.9 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12328 269.8 8.1 593 12330 done 0.88 - - 2954 - - - 2117 - 268.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12637 244.9 7.7 608 12641 roll 0.88 - - 2954 - 2.58 0.062 3530 547.7 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12664 242.4 8.1 609 12668 done 0.88 - - 2954 - 2.53 0.051 2117 -558.5 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12980 218.0 7.8 624 12982 done 0.88 - - 2953 - - - 2116 - 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13289 196.1 6.7 639 13293 roll 0.88 - - 2954 - 2.60 0.063 3540 547.7 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13330 193.4 7.6 641 13334 done 0.88 - - 2954 - 2.53 0.050 2123 -560.1 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13657 170.4 7.0 657 13662 roll 0.88 - - 2954 - 2.53 0.064 713 -557.3 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13675 169.1 6.9 658 13679 done 0.88 - - 2954 - 2.55 0.051 2147 562.4 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14002 145.5 7.6 674 14003 done 0.88 - - 2954 - - - 2147 - 268.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14312 123.2 7.5 689 14313 done 0.88 - - 2954 - - - 2147 - 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14620 99.2 7.9 704 14625 roll 0.88 - - 2954 - 2.60 0.064 719 -549.2 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14661 95.9 7.7 706 14665 done 0.88 - - 2954 - 2.53 0.051 2139 561.3 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14989 69.8 8.4 722 14990 done 0.88 - - 2954 - - - 2140 - 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15297 44.8 8.2 737 15298 done 0.88 - - 2954 - - - 2140 - 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15607 21.2 8.0 752 15609 done 0.88 - - 2954 - - - 2140 - 268.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15831 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.59 11.02 0.039 422 -229.8 - - 1967 - 268.36 - - 1736 - - - - - - - -