prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.41 of 91.80 AH used of 24V (23.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 35.2 m at 570.2 m, depth 605 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.44 | - | - | 420 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -41.53 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.1 | -3.6 | 2 | 129 | roll | -1.44 | 10.90 | 0.153 | 2421 | 183.6 | 2.60 | 0.074 | 716 | -551.5 | -146.6 | -46.35 | - | 3427 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 27.2 | -16.0 | 11 | 281 | done | -1.36 | 0.12 | 0.107 | 2446 | 208.3 | 2.53 | 0.048 | 2136 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 74.3 | -14.1 | 26 | 598 | roll | -1.30 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.058 | 712 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 79.5 | -13.9 | 27 | 635 | done | -1.26 | 0.12 | 0.101 | 2470 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2122 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 118.5 | -11.9 | 43 | 946 | done | -1.26 | - | - | 2470 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 158.8 | -13.2 | 59 | 1263 | roll | -1.26 | - | - | 2470 | - | 2.55 | 0.060 | 711 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 167.3 | -13.8 | 63 | 1326 | done | -1.26 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 210.6 | -12.9 | 84 | 1648 | done | -1.26 | - | - | 2470 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 248.8 | -11.4 | 104 | 1964 | roll | -1.26 | - | - | 2470 | - | 2.58 | 0.063 | 706 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 259.8 | -11.3 | 110 | 2061 | done | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.049 | 2104 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 296.4 | -10.9 | 131 | 2389 | roll | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.53 | 0.064 | 714 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 301.2 | -11.2 | 133 | 2430 | done | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.050 | 2094 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 334.9 | -10.3 | 154 | 2744 | done | -1.29 | - | - | 2470 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 367.9 | -10.7 | 174 | 3060 | roll | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.062 | 718 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 374.1 | -11.4 | 177 | 3116 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.051 | 2090 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 408.8 | -11.2 | 197 | 3432 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 447.3 | -13.3 | 217 | 3749 | roll | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.53 | 0.064 | 708 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 457.2 | -13.6 | 221 | 3824 | done | -1.38 | 0.12 | 0.060 | 2437 | -275.0 | 2.45 | 0.051 | 2080 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 503.5 | -14.7 | 242 | 4141 | done | -1.33 | - | - | 2437 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 545.6 | -12.7 | 262 | 4455 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.103 | 2462 | 208.3 | 2.50 | 0.066 | 716 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 560.4 | -11.7 | 269 | 4581 | done | -1.34 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.054 | 2039 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | 596.4 | 11.8 | 289 | 5018 | done | -0.33 | 0.98 | 0.080 | 2671 | 214.3 | - | - | 1825 | - | - | 132.07 | 1.183 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 601.7 | - | 298 | 5165 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.059 | 3055 | 219.4 | 2.60 | 0.072 | 449 | -529.2 | 146.6 | 131.60 | 1.149 | 2233 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 577.7 | 9.9 | 317 | 5355 | done | 1.32 | 0.12 | 0.103 | 3033 | -183.3 | 2.55 | 0.055 | 1858 | 552.5 | 148.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 550.2 | 9.1 | 338 | 5694 | roll | 1.35 | - | - | 3033 | - | 2.65 | 0.076 | 3254 | 526.8 | 168.7 | 20.35 | 1.083 | 2142 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 539.4 | 10.7 | 343 | 5779 | done | 1.35 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.071 | 1875 | -534.5 | 168.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 509.2 | 9.4 | 364 | 6112 | roll | 1.38 | - | - | 3033 | - | 2.70 | 0.071 | 442 | -530.7 | 181.9 | 12.90 | 1.042 | 2089 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 496.6 | 11.7 | 371 | 6216 | done | 1.34 | - | - | 3033 | - | 2.53 | 0.056 | 1834 | 550.2 | 181.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 462.4 | 10.6 | 392 | 6541 | roll | 1.34 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.074 | 3258 | 543.5 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 452.7 | 10.1 | 397 | 6632 | done | 1.34 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.064 | 1850 | -541.5 | 181.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 418.6 | 11.2 | 418 | 6949 | roll | 1.34 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.071 | 3254 | 535.9 | 181.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 408.4 | 11.6 | 423 | 7040 | done | 1.34 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.061 | 1860 | -546.7 | 181.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 376.4 | 9.5 | 444 | 7370 | roll | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.65 | 0.067 | 3257 | 527.2 | 193.1 | 10.90 | 0.966 | 2043 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 370.5 | 9.8 | 447 | 7428 | done | 1.40 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.061 | 1864 | -546.3 | 198.1 | 6.10 | 0.842 | 2024 | -3.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 339.2 | 9.5 | 469 | 7769 | roll | 1.42 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.066 | 3254 | 530.5 | 208.8 | 11.18 | 0.943 | 1977 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 333.2 | 10.1 | 472 | 7814 | done | 1.47 | 0.15 | 0.058 | 3071 | 253.3 | 2.50 | 0.060 | 1882 | -548.8 | 208.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 297.9 | 11.0 | 492 | 8137 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.55 | 0.067 | 3255 | 538.4 | 208.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 293.7 | 10.9 | 494 | 8171 | done | 1.37 | 0.15 | 0.100 | 3044 | -186.7 | 2.47 | 0.060 | 1892 | -551.8 | 208.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 264.8 | 8.7 | 514 | 8519 | roll | 1.42 | - | - | 3044 | - | 2.58 | 0.065 | 3254 | 527.9 | 237.5 | 24.90 | 0.956 | 1861 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 260.1 | 9.4 | 517 | 8555 | done | 1.47 | 0.10 | 0.064 | 3070 | 260.0 | 2.47 | 0.057 | 1895 | -550.2 | 250.1 | 12.10 | 0.890 | 1811 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 223.0 | 11.5 | 538 | 8871 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | - | - | 1895 | - | 250.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 187.4 | 11.5 | 558 | 9183 | roll | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.53 | 0.064 | 3260 | 539.5 | 250.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 178.7 | 12.6 | 562 | 9258 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.053 | 1919 | -558.8 | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 139.5 | 12.7 | 582 | 9579 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | - | - | 1919 | - | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 100.2 | 12.3 | 597 | 9889 | roll | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.062 | 3255 | 545.3 | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 95.2 | 12.6 | 599 | 9930 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.052 | 1926 | -558.4 | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 57.8 | 10.6 | 615 | 10254 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | - | - | 1925 | - | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 23.3 | 11.1 | 630 | 10566 | roll | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.062 | 3261 | 545.3 | 250.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 17.6 | 12.5 | 632 | 10612 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.057 | 1937 | -556.3 | 250.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 422 | - | - | - | 2151 | - | 300.00 | 26.17 | 0.762 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||