prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 213.43 of 350.00 AH used of 24V (39.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 58 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | -38.00 | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -1.4 | 4 | 164 | roll | -0.69 | 11.45 | 0.470 | 2210 | 175.4 | 2.53 | 0.102 | 943 | -563.2 | -194.6 | -82.53 | - | 3963 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.09 | 14.44 |
| 354 | 64.9 | -21.6 | 62 | 359 | done | -0.69 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.093 | 2366 | 551.6 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 664 | 124.6 | -18.2 | 94 | 665 | done | -0.69 | - | - | 2201 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 177.2 | -16.8 | 124 | 969 | roll | -0.69 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.080 | 943 | -576.1 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1044 | 189.5 | -15.4 | 140 | 1049 | done | -0.69 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.090 | 2361 | 560.5 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1354 | 237.2 | -14.0 | 172 | 1355 | done | -0.69 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 278.6 | -13.0 | 189 | 1669 | roll | -0.69 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.077 | 933 | -578.1 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1714 | 285.0 | -12.4 | 199 | 1719 | done | -0.69 | 0.15 | 0.298 | 2210 | 126.7 | 2.53 | 0.093 | 2360 | 564.0 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.27 | - |
| 2026 | 320.4 | -11.3 | 211 | 2031 | roll | -0.69 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.078 | 935 | -581.6 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2052 | 323.5 | -11.4 | 216 | 2057 | done | -0.69 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.093 | 2359 | 558.4 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2356 | 358.6 | -11.4 | 227 | 2357 | done | -0.69 | - | - | 2201 | - | - | - | 2359 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 391.9 | -10.9 | 237 | 2657 | done | -0.69 | - | - | 2207 | - | - | - | 2356 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 424.1 | -10.6 | 247 | 2957 | done | -0.69 | - | - | 2202 | - | - | - | 2359 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 455.2 | -10.3 | 257 | 3261 | roll | -0.69 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.078 | 939 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3306 | 460.3 | -10.0 | 267 | 3311 | done | -0.69 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.092 | 2361 | 562.1 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3617 | 494.5 | -11.1 | 279 | 3618 | done | -0.69 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 527.7 | -11.1 | 289 | 3918 | done | -0.69 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 561.4 | -11.2 | 299 | 4218 | done | -0.69 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 595.1 | -11.2 | 309 | 4522 | roll | -0.69 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.078 | 935 | -582.0 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4547 | 598.6 | -11.8 | 315 | 4551 | done | -0.69 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.093 | 2360 | 563.2 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4879 | 637.6 | -11.8 | 331 | 4880 | done | -0.69 | 0.12 | 0.298 | 2205 | 191.7 | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 5177 | 668.8 | -10.3 | 341 | 5182 | roll | -0.69 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.078 | 930 | -580.6 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5207 | 672.0 | -11.6 | 347 | 5212 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.093 | 2364 | 562.4 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5539 | 707.9 | -10.9 | 363 | 5540 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | - | - | 2369 | - | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 740.1 | -10.6 | 373 | 5838 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 772.5 | -10.8 | 383 | 6142 | roll | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.080 | 935 | -578.9 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6172 | 776.2 | -11.4 | 390 | 6177 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.094 | 2364 | 560.4 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6499 | 812.3 | -11.2 | 405 | 6500 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 845.1 | -10.9 | 415 | 6798 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 877.7 | -10.9 | 425 | 7102 | roll | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.080 | 934 | -578.9 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7132 | 881.7 | -11.1 | 432 | 7137 | done | -0.69 | 0.15 | 0.282 | 2206 | 133.3 | 2.55 | 0.094 | 2362 | 560.0 | -194.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.20 | - |
| 7458 | 912.4 | -9.4 | 447 | 7458 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 941.1 | -9.6 | 457 | 7758 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 969.5 | -9.6 | 467 | 8062 | roll | -0.69 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.078 | 937 | -576.1 | -194.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 8098 | 973.4 | -10.1 | 475 | 8103 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.094 | 2371 | 562.4 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8271 | 990.1 | -9.9 | 484 | 8482 | done | -0.14 | 0.75 | 0.251 | 2383 | 248.0 | - | - | 2598 | - | - | 208.18 | 1.922 | 3229 | -3.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.68 |
| 8483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8486 | 999.1 | - | 491 | 8680 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.129 | 2649 | 295.6 | 2.33 | 0.111 | 3750 | 494.4 | 194.6 | 183.82 | 2.205 | 2428 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 13.07 | 12.16 |
| 8767 | 978.9 | 14.8 | 548 | 8772 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.065 | 2578 | -558.1 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 9084 | 939.5 | 12.4 | 561 | 9085 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2578 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 902.4 | 12.4 | 571 | 9383 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2578 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 865.3 | 12.4 | 581 | 9683 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2575 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 827.9 | 12.4 | 591 | 9983 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2578 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 790.8 | 12.4 | 601 | 10287 | roll | 0.69 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.112 | 3771 | 554.9 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10327 | 784.4 | 14.6 | 610 | 10332 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | 1.98 | 0.067 | 2593 | -594.9 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10644 | 744.3 | 12.7 | 623 | 10645 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2593 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 706.1 | 12.7 | 633 | 10943 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 194.6 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 668.4 | 12.6 | 643 | 11243 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 631.0 | 12.3 | 653 | 11543 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 594.0 | 12.3 | 663 | 11843 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 557.5 | 12.1 | 673 | 12147 | roll | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.114 | 3771 | 547.9 | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12172 | 553.3 | 13.9 | 679 | 12177 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.071 | 2601 | -590.9 | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12504 | 511.7 | 12.5 | 695 | 12505 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 474.0 | 12.5 | 705 | 12803 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 436.2 | 12.6 | 715 | 13103 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 398.8 | 12.4 | 725 | 13403 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 361.6 | 12.5 | 735 | 13705 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 325.2 | 12.0 | 745 | 14003 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 290.1 | 11.6 | 755 | 14304 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 256.9 | 10.9 | 765 | 14607 | roll | 0.69 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.076 | 1200 | -571.8 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 14694 | 248.0 | 9.9 | 783 | 14699 | done | 0.73 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.089 | 2601 | 553.8 | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 15006 | 217.6 | 9.3 | 815 | 15007 | done | 0.80 | - | - | 2686 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | 193.1 | 7.4 | 845 | 15398 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.149 | 2747 | 508.3 | 2.47 | 0.073 | 1201 | -566.8 | 290.5 | 83.82 | 1.401 | 2032 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 | 13.34 |
| 15505 | 170.3 | 12.7 | 884 | 15510 | done | 0.90 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.089 | 2602 | 553.8 | 290.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 15808 | 132.2 | 12.2 | 915 | 15809 | done | 0.90 | - | - | 2747 | - | - | - | 2601 | - | 290.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 98.6 | 11.3 | 945 | 16109 | done | 0.90 | - | - | 2747 | - | - | - | 2602 | - | 290.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16408 | 70.9 | 7.3 | 975 | 16460 | roll | 0.99 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.119 | 3774 | 532.7 | 388.1 | 47.10 | 0.379 | 1647 | -7.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.96 |
| 16525 | 60.3 | 10.5 | 998 | 16531 | done | 1.01 | - | - | 2756 | - | 2.03 | 0.070 | 2603 | -576.8 | 388.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 16832 | 34.8 | 7.9 | 1029 | 16881 | roll | 1.10 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.076 | 1197 | -573.9 | 470.6 | 43.38 | 0.274 | 1311 | -8.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.99 |
| 16952 | 24.7 | 8.0 | 1053 | 17002 | done | 1.18 | 0.15 | 0.128 | 2822 | 373.3 | 2.55 | 0.093 | 2600 | 550.2 | 550.6 | 42.45 | 0.245 | 984 | -7.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.97 |
| 17199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -6.96 | 8.18 | 0.103 | 196 | 23.9 | 0.45 | 0.095 | 2350 | -19822.2 | 669.67 | 60.75 | 0.197 | 498 | 8.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||