MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.87 of 350.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.63 - - 142 - - - 2740 - -175.1 -80.82 - 2412 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -3.1 8 152 roll -0.63 12.50 0.390 2680 203.0 2.35 0.090 1380 -578.7 -175.1 -29.38 - 3964 -52.8 - - - - - - - 13.84 14.16 14.47
377 70.1 -18.0 63 383 done -0.63 - - 2672 - 2.53 0.097 2766 547.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.15 -
682 127.6 -17.6 94 687 roll -0.63 - - 2672 - 2.35 0.061 1379 -590.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
867 157.3 -15.4 131 873 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.098 2762 553.2 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.17 -
1172 206.5 -14.1 162 1173 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1472 246.2 -12.8 192 1477 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.062 1377 -589.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
1512 251.3 -12.7 200 1517 done -0.63 0.15 0.249 2684 146.7 2.47 0.094 2762 560.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
1834 285.8 -10.6 214 1839 roll -0.63 - - 2678 - 1.80 0.099 3786 568.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1919 295.8 -11.3 231 1925 done -0.63 - - 2678 - 1.65 0.052 2759 -622.4 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.42 -
2226 328.8 -10.8 242 2227 done -0.63 - - 2678 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2524 361.0 -10.6 252 2529 roll -0.63 - - 2678 - 2.33 0.063 1371 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
2574 366.1 -9.6 262 2579 done -0.63 - - 2669 - 2.47 0.095 2761 562.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
2884 400.5 -11.1 274 2885 done -0.63 - - 2669 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3184 433.4 -10.9 284 3185 done -0.63 - - 2669 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3484 466.2 -10.8 294 3485 done -0.63 - - 2668 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3784 498.5 -10.8 304 3785 done -0.63 - - 2669 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4084 530.6 -10.7 314 4085 done -0.63 - - 2669 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4384 562.5 -10.5 324 4385 done -0.63 - - 2669 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4684 594.4 -10.7 334 4685 done -0.63 - - 2669 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4984 626.2 -10.5 344 4985 done -0.63 - - 2668 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5284 658.3 -10.8 354 5285 done -0.63 - - 2668 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5584 689.9 -10.4 364 5585 done -0.63 - - 2668 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5884 720.7 -10.2 374 5885 done -0.63 - - 2668 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6186 751.2 -10.3 384 6187 done -0.63 - - 2668 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6485 781.7 -10.0 394 6489 roll -0.63 - - 2668 - 2.38 0.061 1370 -584.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.17 -
6529 786.1 -9.8 403 6534 done -0.63 - - 2663 - 2.53 0.095 2760 549.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.12 -
6846 818.3 -10.2 416 6847 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7145 849.1 -10.2 426 7146 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7445 879.6 -10.2 436 7446 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7745 909.9 -10.1 446 7746 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8045 939.7 -10.0 456 8046 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8345 969.6 -10.0 466 8346 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8552 begin apogee
8558 990.5 -10.0 473 8719 done -0.13 0.68 0.202 2844 266.2 - - 2761 - - 158.20 2.292 3257 -4.5 0.388 - - - - - - 14.00 - 12.57
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8722 995.5 - 478 8896 roll 0.63 0.88 0.110 3109 301.1 2.70 0.063 1355 -520.7 175.1 163.85 2.158 2539 -4.4 0.405 - - - - - - 13.45 13.10 12.23
8926 983.8 12.2 502 8931 done 0.63 - - 3110 - 2.65 0.087 2736 521.1 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 13.33 -
9249 940.3 13.7 516 9249 done 0.63 - - 3110 - - - 2736 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
9547 900.0 13.4 526 9548 done 0.63 - - 3110 - - - 2736 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
9847 859.6 13.5 536 9848 done 0.63 - - 3110 - - - 2736 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10147 819.0 13.5 546 10151 roll 0.63 - - 3110 - 1.88 0.097 3799 565.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.33 -
10186 812.9 16.1 554 10191 done 0.63 - - 3116 - 1.75 0.049 2736 -607.4 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.42 -
10508 768.4 13.9 568 10509 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10807 727.2 13.7 578 10808 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11107 687.0 13.3 588 11107 done 0.63 - - 3116 - - - 2732 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11407 647.2 13.2 598 11407 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11707 607.6 13.1 608 11707 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12007 569.0 12.9 618 12007 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12307 530.9 12.6 628 12307 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12607 492.6 12.8 638 12607 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12907 453.8 12.9 648 12907 done 0.63 - - 3115 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13207 415.3 12.8 658 13207 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13507 377.9 12.3 668 13508 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13807 341.5 12.1 678 13807 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14107 305.5 12.1 688 14107 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14407 270.2 11.5 698 14407 done 0.63 - - 3116 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14709 237.1 10.8 714 14717 done 0.64 - - 3116 - - - 2735 - 180.9 2.83 0.982 2521 -4.9 0.240 - - - - - - - - 13.34
15017 204.7 9.6 745 15053 roll 0.66 - - 3126 - 2.33 0.061 1350 -594.4 213.8 31.55 1.296 2380 -4.5 0.142 - - - - - - - 14.42 13.71
15095 197.4 10.1 760 15120 done 0.68 - - 3127 - 2.50 0.090 2749 559.6 235.8 19.50 1.359 2291 -4.6 0.133 - - - - - - - 14.27 13.56
15418 164.4 9.5 795 15449 done 0.70 - - 3126 - - - 2749 - 271.5 30.08 1.291 2152 -4.6 0.118 - - - - - - - - 13.62
15750 132.3 10.1 828 15774 roll 0.72 - - 3136 - 2.38 0.062 1345 -589.9 293.7 20.00 1.245 2053 -5.0 0.106 - - - - - - - 14.37 13.66
15804 127.1 8.8 839 15854 done 0.75 - - 3136 - 2.50 0.090 2746 560.4 345.8 44.17 1.273 1844 -4.7 0.095 - - - - - - - 14.27 13.50
16160 91.3 9.7 880 16181 roll 0.78 - - 3139 - 2.45 0.065 1352 -569.0 376.8 13.12 0.462 1723 -9.2 0.366 - - - - - - - 14.20 13.83
16221 85.6 8.9 892 16252 done 0.81 - - 3139 - 2.47 0.090 2737 560.7 427.5 24.27 0.447 1515 -8.6 0.329 - - - - - - - 14.16 13.85
16551 54.5 8.5 928 16582 roll 0.85 - - 3138 - 2.45 0.065 1355 -564.1 486.8 27.23 0.351 1272 -8.9 0.278 - - - - - - - 14.22 13.91
16648 48.1 6.3 947 16705 done 0.93 0.17 0.109 3208 411.8 2.47 0.090 2736 559.1 599.8 52.35 0.327 811 -8.8 0.260 - - - - - - 14.21 14.12 13.91
17003 13.7 7.2 988 17044 roll 0.99 - - 3208 - 2.38 0.064 1358 -579.0 690.1 35.53 0.236 497 -8.8 0.103 - - - - - - - 14.18 13.97
17099 6.4 8.0 1007 17105 done 1.04 - - 3208 - 2.45 0.089 2724 557.6 760.4 - - 497 - - - - - - - - - 14.12 -
17162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17162 begin surface coast
17182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.35 9.20 0.079 204 22.2 0.05 0.222 2780 35000.0 678.25 - - 493 - - - - - - - -