NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.09 of 350.00 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 69 - - - 1890 - -107.1 -71.72 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.44 14.42
114 2.4 -3.5 2 141 roll -0.39 14.48 0.365 3258 220.2 2.58 0.099 493 -541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.74 14.07 14.12
294 54.8 -13.2 36 302 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.088 1898 555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
494 77.9 -10.9 44 501 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 3318 550.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.06 14.54
639 94.3 -11.2 71 647 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.085 1890 -553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
844 115.3 -10.4 80 851 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.098 491 -553.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.57
922 123.3 -9.4 94 931 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.084 1897 555.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.22
1133 140.8 -8.0 104 1140 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.100 3322 548.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
1309 153.3 -6.7 137 1317 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1907 -548.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
1514 167.8 -7.3 146 1523 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 478 -553.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
1572 172.9 -8.5 156 1580 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1908 554.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
1771 189.1 -8.3 164 1779 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 3321 547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.60
1888 198.0 -7.8 185 1896 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1891 -550.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
2092 213.6 -7.5 194 2095 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2273 226.6 -7.2 200 2280 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3317 544.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
2325 230.4 -6.5 209 2333 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.086 1907 -552.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
2531 245.3 -7.5 218 2534 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
2740 261.7 -7.8 223 2743 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3039 283.7 -7.3 228 3047 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3315 541.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
3093 287.4 -6.7 237 3100 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1896 -550.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
3417 309.4 -6.8 245 3419 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3717 327.6 -6.0 250 3725 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3317 538.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
3787 331.7 -5.8 262 3795 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1892 -548.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.28
4161 355.8 -6.7 279 4164 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
4456 377.6 -7.3 284 4464 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3322 535.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
4546 383.7 -6.7 300 4554 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1901 -546.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
4895 406.4 -6.4 313 4898 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5196 423.3 -5.6 318 5204 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3322 535.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
5239 425.8 -5.7 325 5247 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1893 -549.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
5573 445.6 -6.0 335 5576 done -0.39 - - 3258 - - - 1895 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
5874 463.9 -6.0 340 5881 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.108 3322 534.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
5937 467.7 -6.0 351 5946 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1903 -541.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
6243 487.1 -6.4 357 6251 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 475 -545.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
6286 490.3 -7.4 364 6294 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1899 547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
6620 512.0 -6.5 374 6628 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.109 3324 537.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
6715 517.5 -5.9 391 6722 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.091 1892 -546.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.21
7059 536.0 -5.3 403 7062 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7360 550.8 -4.9 408 7367 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.107 3323 530.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
7423 554.2 -5.2 419 7432 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1902 -542.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
7728 571.3 -5.7 425 7736 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.105 489 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
7792 575.6 -7.0 436 7801 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1906 545.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.21
8097 594.7 -6.3 442 8105 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.107 3306 534.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
8192 600.6 -6.2 459 8200 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1890 -544.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
8537 621.7 -6.1 471 8541 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
8837 639.3 -5.9 476 8840 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9138 655.7 -5.5 481 9146 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.108 3318 528.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
9201 659.2 -5.2 492 9210 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1907 -542.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
9507 674.2 -4.9 498 9511 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
9809 688.5 -4.7 503 9812 done -0.39 - - 3255 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10107 703.5 -5.0 508 10115 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.108 3321 529.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.57
10166 706.5 -5.1 518 10174 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.092 1894 -544.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
10487 722.4 -5.0 525 10490 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10786 737.8 -5.1 530 10789 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
11087 752.2 -4.8 535 11095 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.108 3305 529.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
11146 755.2 -4.8 545 11154 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1904 -538.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.20
11466 771.0 -5.0 552 11473 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 473 -540.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
11514 774.0 -6.3 560 11522 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1901 545.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
11844 790.8 -5.1 569 11851 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.108 3319 535.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.57
11952 795.7 -5.1 588 11960 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1890 -539.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
12286 812.6 -4.9 598 12289 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12588 827.3 -4.9 603 12591 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
12886 841.5 -4.7 608 12894 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.108 3320 525.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
12940 843.8 -4.6 617 12948 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1907 -539.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.15
13265 858.3 -4.2 625 13273 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 478 -539.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
13308 859.9 -1.6 632 13316 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1905 538.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
13643 874.4 -4.3 642 13651 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.109 3323 531.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.55
13752 878.7 -4.4 661 13760 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.092 1891 -540.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
14088 893.3 -4.3 671 14095 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.106 493 -537.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
14126 895.1 -5.1 677 14134 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1901 541.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
14465 910.4 -4.6 688 14473 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.109 3323 532.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.56
14574 915.1 -5.0 707 14582 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.091 1906 -534.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
14909 931.6 -4.8 717 14916 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 474 -540.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.53
14948 934.0 -3.9 723 14956 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.096 1901 544.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
15287 953.5 -5.8 734 15295 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.111 3322 532.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.51 13.84 14.53
15306 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15306 begin apogee
15320 954.8 -5.6 737 15411 done -0.16 0.25 0.147 3338 320.0 - - 2237 - - 86.22 1.867 2942 -4.8 0.485 - - - - - - 13.93 13.79 12.84
15415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin climb
15420 957.4 - 738 15530 roll 0.39 0.50 0.097 3527 378.0 2.67 0.105 842 -522.5 107.1 91.88 1.828 2501 -4.8 0.496 - - - - - - 13.85 13.54 12.62
15568 954.9 5.2 764 15620 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.095 2264 532.6 153.7 40.50 1.798 2313 -4.6 0.486 - - - - - - 13.78 13.67 12.59
15917 930.1 7.5 779 15929 roll 0.41 - - 3527 - 2.62 0.111 3662 533.6 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.36 13.94 14.38
15960 926.2 12.4 785 15971 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.093 2245 -540.8 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.18
16308 899.4 7.7 796 16319 roll 0.41 - - 3527 - 2.60 0.106 823 -546.9 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
16350 895.9 11.4 802 16361 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.096 2245 546.9 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
16697 869.7 7.6 813 16707 done 0.41 - - 3526 - - - 2245 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
16993 848.4 7.1 818 17005 roll 0.41 - - 3527 - 2.67 0.111 3666 532.2 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
17025 846.0 6.7 822 17036 done 0.43 - - 3527 - 2.62 0.095 2252 -539.7 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.32
17383 820.5 7.1 835 17394 roll 0.43 - - 3529 - 2.60 0.107 838 -543.8 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
17421 817.3 6.4 840 17432 done 0.44 - - 3526 - 2.60 0.096 2266 549.2 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
17773 791.3 7.7 852 17784 done 0.44 - - 3527 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18069 767.8 7.8 857 18080 done 0.44 - - 3527 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
18368 745.3 7.5 862 18379 done 0.44 - - 3532 - - - 2266 - 153.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18669 723.9 7.1 867 18680 done 0.44 - - 3527 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18969 702.7 7.0 872 18979 done 0.44 - - 3527 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
19269 682.2 6.8 877 19279 done 0.46 - - 3527 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19570 663.0 6.4 882 19580 done 0.48 - - 3529 - - - 2266 - 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19869 644.9 6.0 887 19879 done 0.50 - - 3528 - - - 2266 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
20170 626.5 6.1 892 20182 roll 0.53 0.12 0.130 3615 725.0 2.67 0.100 839 -534.5 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.26 13.98 14.29
20192 624.8 6.1 894 20204 done 0.55 0.17 0.218 3570 -264.7 2.58 0.096 2245 545.0 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.78 13.94 14.02
20555 594.5 8.3 909 20566 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.109 3669 533.3 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.63
20586 591.6 9.1 913 20597 done 0.55 - - 3570 - 2.62 0.092 2250 -541.6 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
20944 562.0 8.3 926 20955 done 0.55 - - 3570 - - - 2249 - 153.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21239 538.0 8.0 931 21251 roll 0.55 - - 3581 - 2.62 0.103 823 -544.3 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.66
21271 535.2 8.4 935 21283 done 0.55 - - 3580 - 2.62 0.095 2250 544.7 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
21630 503.5 9.0 948 21641 roll 0.55 - - 3581 - 2.67 0.109 3662 528.8 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
21677 498.2 10.5 955 21688 done 0.55 - - 3583 - 2.62 0.093 2248 -539.7 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
22015 466.4 9.4 965 22026 done 0.55 - - 3582 - - - 2248 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22314 437.9 9.5 970 22325 done 0.55 - - 3582 - - - 2248 - 153.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
22615 411.3 8.8 975 22626 done 0.55 - - 3582 - - - 2248 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.59
22915 386.4 8.3 980 22925 done 0.55 - - 3582 - - - 2248 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
23214 362.0 8.1 985 23225 done 0.55 - - 3582 - - - 2248 - 153.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
23515 339.1 7.5 990 23526 roll 0.55 - - 3582 - 2.72 0.109 3666 521.3 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
23562 335.2 8.5 997 23573 done 0.55 - - 3582 - 2.65 0.095 2235 -540.0 153.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
23905 309.6 7.6 1007 23915 done 0.55 - - 3582 - - - 2235 - 153.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
24200 284.7 8.3 1012 24210 done 0.55 - - 3582 - - - 2235 - 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
24499 260.1 8.1 1017 24511 roll 0.55 - - 3582 - 2.58 0.104 842 -539.9 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.63
24537 257.2 7.5 1022 24548 done 0.55 - - 3583 - 2.60 0.093 2262 546.2 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
24854 234.3 7.0 1037 24865 roll 0.55 - - 3582 - 2.62 0.107 3662 534.4 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.61
24897 231.2 8.2 1043 24909 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.089 2244 -541.2 153.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
25125 215.8 6.8 1055 25135 done 0.56 - - 3582 - - - 2244 - 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
25301 203.6 6.7 1061 25313 roll 0.57 - - 3582 - 2.70 0.107 3662 525.2 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
25333 201.1 7.5 1065 25344 done 0.57 - - 3581 - 2.62 0.090 2253 -537.8 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
25536 186.3 7.4 1073 25547 roll 0.57 - - 3585 - 2.60 0.102 839 -543.8 153.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.60
25588 182.3 7.5 1081 25599 done 0.57 - - 3583 - 2.58 0.091 2246 545.3 153.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
25806 168.5 6.4 1091 25817 roll 0.59 - - 3582 - 2.67 0.106 3666 531.8 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.57
25931 158.3 8.4 1113 25942 done 0.59 - - 3583 - 2.62 0.092 2252 -539.7 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
26139 144.6 6.5 1121 26150 roll 0.61 - - 3586 - 2.62 0.102 822 -545.8 153.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 13.94 14.57
26246 138.0 6.3 1139 26258 done 0.63 - - 3586 - 2.62 0.093 2254 546.6 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.19
26474 126.1 4.6 1151 26533 roll 0.66 - - 3586 - 2.65 0.103 824 -539.6 212.5 45.50 0.863 2071 -5.3 0.154 - - - - - - 14.57 14.14 13.54
26569 121.3 6.3 1159 26580 done 0.68 - - 3583 - 2.60 0.093 2252 549.2 212.5 - - 2071 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
26797 106.0 6.4 1171 26808 roll 0.70 - - 3586 - 2.65 0.107 3663 532.5 212.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.48 13.95 14.52
26929 97.7 6.2 1194 26942 done 0.72 0.10 0.121 3652 660.0 2.62 0.090 2236 -544.7 212.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.20
27118 82.9 8.3 1201 27128 done 0.72 - - 3653 - - - 2236 - 212.5 - - 2071 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
27295 71.1 6.3 1207 27307 roll 0.74 - - 3663 - 2.55 0.100 841 -547.1 212.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
27391 64.5 7.8 1223 27404 done 0.74 0.10 0.226 3636 -270.0 2.60 0.093 2265 547.7 212.5 - - 2072 - - - - - - - - 13.81 14.06 14.03
27601 52.5 5.4 1231 27612 roll 0.78 - - 3636 - 2.60 0.097 842 -547.3 212.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.56
27813 43.1 3.5 1270 27887 done 0.82 - - 3636 - 2.55 0.090 2245 550.2 296.9 60.88 0.751 1726 -5.7 0.064 - - - - - - 14.19 14.04 13.62
28084 30.3 4.9 1291 28133 roll 0.85 - - 3636 - 2.62 0.098 841 -535.9 349.5 37.88 0.731 1511 -5.7 0.046 - - - - - - 14.49 14.13 13.59
28263 19.2 4.5 1324 28307 done 0.88 0.10 0.119 3703 670.0 2.55 0.089 2247 551.4 411.4 29.58 0.164 1263 -8.4 0.194 - - - - - - 14.16 14.05 13.93
28433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28433 begin surface coast
28465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28465 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.26 10.05 0.034 86 8.5 0.65 0.115 1908 -14403.1 411.37 - - 1264 - - - - - - - -