NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.57 of 350.00 AH used of 24V (70.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2413 - -116.8 -48.42 - 2595 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 122 roll -0.59 12.93 0.387 3128 211.8 2.55 0.113 3800 543.9 -116.8 -15.15 - 3336 -48.9 - - - - - - - 13.82 14.17 14.51
153 17.9 -19.2 12 161 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2397 -579.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
402 47.6 -10.4 37 410 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
652 74.9 -10.7 62 662 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 990 -571.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
723 84.1 -13.8 69 731 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2390 571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
972 111.8 -9.9 94 982 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.089 3808 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1024 116.6 -10.0 99 1032 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2389 -579.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1273 139.6 -8.9 124 1281 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1523 161.1 -8.8 149 1531 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1772 184.6 -9.7 174 1782 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.090 3818 555.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1833 190.6 -10.0 180 1842 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.064 2405 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2082 215.1 -9.5 205 2090 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2332 238.0 -9.1 230 2340 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2592 261.3 -8.9 248 2600 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.076 989 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2682 269.9 -9.7 257 2690 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2399 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3016 298.1 -8.4 270 3019 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3313 323.4 -8.3 280 3316 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3613 348.8 -8.6 290 3616 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3913 375.6 -8.9 300 3920 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.076 983 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
3961 380.4 -9.5 305 3971 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2400 555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
4273 407.9 -8.9 316 4277 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4573 434.5 -8.9 326 4576 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4873 460.3 -8.5 336 4880 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.079 984 -566.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
4911 463.6 -8.4 340 4920 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2418 562.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
5236 488.5 -7.8 352 5239 done -0.59 - - 3128 - - - 2418 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5532 511.8 -7.6 362 5536 done -0.59 - - 3128 - - - 2421 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5709 begin apogee
5718 525.7 -7.7 368 5818 done -0.25 0.38 0.181 3242 300.0 - - 2312 - - 95.80 1.339 2858 -5.0 0.363 - - - - - - 14.02 - 13.34
5822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5822 begin climb
5826 529.3 - 371 5934 done 0.59 0.85 0.130 3508 312.9 - - 2312 - 116.8 98.90 1.313 2380 -4.8 0.362 - - - - - - 13.98 - 13.20
6223 508.8 6.8 385 6233 roll 0.60 - - 3508 - 2.58 0.090 3743 554.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
6313 501.6 8.3 394 6323 done 0.60 - - 3508 - 2.45 0.067 2342 -571.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.22 -
6644 478.5 7.1 407 6654 roll 0.60 - - 3508 - 2.50 0.083 919 -569.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.23 -
6733 471.9 7.3 416 6743 done 0.60 - - 3509 - 2.50 0.074 2343 569.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.27 -
7064 449.0 6.8 429 7073 done 0.61 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7364 428.7 6.9 439 7373 done 0.61 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7668 408.7 6.7 449 7677 done 0.63 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7967 388.7 6.7 459 7977 roll 0.64 - - 3509 - 2.53 0.084 916 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
8099 380.1 6.2 472 8109 done 0.66 - - 3508 - 2.50 0.074 2329 565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
8419 359.2 6.7 484 8430 roll 0.67 - - 3509 - 2.50 0.090 3739 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
8499 353.3 7.6 492 8510 done 0.67 - - 3509 - 2.47 0.069 2329 -570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
8813 333.6 6.1 503 8824 roll 0.70 0.12 0.136 3575 550.0 2.50 0.081 916 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.34 14.20 -
8946 322.6 8.2 516 8956 done 0.70 - - 3576 - 2.47 0.073 2330 572.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
9266 296.9 7.4 528 9275 done 0.70 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9566 274.9 7.5 538 9575 done 0.70 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9867 251.1 8.0 548 9877 roll 0.70 - - 3585 - 2.53 0.081 914 -559.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
9969 242.8 8.2 558 9982 done 0.70 0.15 0.266 3556 -193.3 2.50 0.073 2341 570.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.91 14.22 -
10222 224.2 7.5 583 10233 roll 0.70 - - 3553 - 2.50 0.090 3742 560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
10316 216.8 8.5 592 10327 done 0.70 - - 3562 - 2.47 0.069 2321 -575.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
10567 197.1 7.4 617 10577 done 0.70 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10817 178.2 7.3 642 10827 done 0.70 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11068 159.4 7.4 667 11077 done 0.70 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11317 141.3 6.7 692 11328 done 0.71 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11567 123.0 7.2 717 11578 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.087 3746 552.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
11638 117.1 8.7 724 11648 done 0.71 - - 3562 - 2.47 0.068 2330 -573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
11889 100.4 5.8 749 11899 done 0.74 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12139 86.6 5.4 774 12151 roll 0.78 - - 3562 - 2.50 0.082 916 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
12261 80.5 4.4 786 12326 done 0.83 - - 3562 - 2.50 0.070 2345 571.6 185.8 53.22 0.796 2095 -5.2 0.098 - - - - - - - 14.21 13.75
12567 57.4 8.6 816 12577 roll 0.83 - - 3562 - 2.53 0.081 922 -562.5 185.8 - - 2098 - - - - - - - - - 14.16 -
12648 50.7 8.8 824 12658 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.070 2330 570.0 185.8 - - 2096 - - - - - - - - - 14.21 -
12898 37.4 4.4 849 12961 roll 0.87 0.12 0.141 3620 483.3 2.58 0.087 3740 546.5 254.4 52.50 0.732 1815 -5.4 0.051 - - - - - - 14.28 14.26 13.79
13192 13.0 7.5 878 13204 done 0.87 - - 3627 - 2.47 0.066 2327 -572.1 254.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.21 -
13380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13380 begin surface coast
13451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13451 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.10 9.27 0.064 396 42.7 0.15 0.146 2411 9206.7 375.06 52.22 0.101 1328 25.4 -0.063 - - - - - -