LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.45 of 91.80 AH used of 24V (31.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.53 of 61.20 AH used of 10V (41.94% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 112 VBD -0.89 - - 71 - - - 2381 - -127.1 -95.57 - 2676 - - - - - - - - - - -
112 - -4.0 19 146 roll -0.89 12.25 0.181 2160 170.5 2.72 0.079 955 -524.3 -127.1 -13.13 - 3119 -33.7 - - - - - - - - - -
372 - -7.4 52 376 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.057 2381 528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
682 - -6.4 83 686 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.069 953 -519.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
742 - -7.1 89 746 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.057 2375 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1052 - -6.4 120 1060 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1362 - -6.5 151 1370 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1672 - -6.4 182 1680 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1982 - -6.4 213 1986 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 954 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.2 218 2036 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2377 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2352 - -6.5 241 2370 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.8 257 2676 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 950 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2712 - -7.0 259 2716 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2376 528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.8 275 3050 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.7 291 3356 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 951 -512.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3392 - -7.3 293 3396 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2375 527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3712 - -6.9 309 3730 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4032 - -6.6 325 4050 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4352 - -6.7 341 4356 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 955 -516.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4387 - -7.4 342 4391 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 526.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4692 - -6.8 351 4730 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5052 - -6.7 360 5056 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 955 -511.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5097 - -7.3 361 5101 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2380 527.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5412 - -6.9 369 5450 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5772 - -6.9 378 5776 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 955 -512.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5822 - -7.2 379 5826 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2377 526.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6132 - -6.6 387 6170 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6492 - -6.4 396 6530 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.3 405 6856 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6897 - -6.7 406 6901 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7212 - -6.4 414 7250 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7572 - -6.2 423 7610 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7932 - -6.8 432 7936 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 949 -512.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7977 - -7.5 433 7981 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2375 528.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8292 - -7.0 441 8330 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8652 - -6.9 450 8690 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9012 - -6.6 459 9016 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 955 -516.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9052 - -7.1 460 9056 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9372 - -6.6 468 9410 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9732 - -6.0 477 9770 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10092 - -5.9 486 10096 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 952 -512.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10132 - -6.5 487 10136 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2378 528.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10452 - -5.8 495 10490 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10814 - -6.0 504 10821 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 955 -517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10857 - -6.3 505 10861 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2376 526.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11172 - -6.1 513 11210 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11532 - -6.1 522 11570 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11892 - -6.1 531 11896 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 950 -512.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11942 - -6.4 532 11946 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 527.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12252 - -6.0 540 12290 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12612 - -5.9 549 12650 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12972 - -5.9 558 12976 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 956 -516.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13017 - -7.1 559 13021 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2380 527.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13332 - -5.7 567 13370 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13692 - -5.6 576 13696 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 952 -513.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13727 - -5.3 576 13731 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2376 527.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14052 - -5.5 585 14090 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14412 - -5.2 594 14416 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 951 -518.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14447 - -5.6 594 14451 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2377 528.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14772 - -5.1 603 14810 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15132 - -5.2 612 15136 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 949 -519.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15167 - -5.3 612 15171 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.060 2380 530.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15492 - -5.5 621 15530 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15573 - 5.4 623 15691 done -0.31 0.63 0.110 2286 200.0 - - 2380 - - 108.90 1.408 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15692 - 2.7 626 15811 done 0.89 1.27 0.086 2551 208.7 - - 2379 - 127.1 108.97 1.376 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16132 - 7.7 637 16136 roll 0.89 - - 2551 - 3.30 0.071 680 -514.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16187 - 8.6 638 16191 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.049 2098 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.6 646 16530 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16852 - 7.8 655 16856 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 678 -522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16897 - 8.4 656 16901 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2100 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17212 - 7.8 664 17250 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.8 673 17576 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 681 -521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17617 - 8.6 674 17621 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2104 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.7 682 17970 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18292 - 7.4 691 18296 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 682 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18337 - 7.7 692 18341 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2101 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18652 - 7.3 700 18690 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19012 - 7.4 709 19016 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 682 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19052 - 8.1 710 19056 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19372 - 7.7 718 19410 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.7 727 19736 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 683 -521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19782 - 9.0 728 19786 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2107 533.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20092 - 7.9 736 20130 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20452 - 7.4 745 20456 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 677 -520.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20507 - 8.7 746 20511 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.052 2101 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20812 - 7.3 754 20850 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21172 - 7.2 763 21210 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21532 - 7.2 772 21536 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 682 -521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21587 - 8.2 773 21591 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.052 2104 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21892 - 7.3 781 21930 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22252 - 7.2 790 22290 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22612 - 7.2 799 22616 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 682 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22677 - 8.0 800 22681 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.052 2092 532.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23012 - 7.4 809 23050 done 0.89 - - 2551 - - - 2091 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23372 - 6.4 818 23410 done 0.89 - - 2551 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23732 - 6.3 827 23736 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 682 -522.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23797 - 6.6 828 23801 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2106 533.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24132 - 6.6 837 24170 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24492 - 6.8 846 24496 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 681 -523.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24547 - 6.3 847 24551 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.052 2106 533.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24852 - 6.7 855 24890 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25212 - 6.9 864 25216 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 680 -524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25272 - 6.8 867 25276 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.052 2104 533.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25592 - 7.0 883 25610 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25912 - 7.4 899 25930 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26232 - 7.5 915 26236 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 677 -524.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26297 - 6.6 918 26301 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.052 2104 534.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26612 - 7.4 934 26630 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26932 - 6.8 950 26936 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 677 -524.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26982 - 6.2 952 26986 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2106 535.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27292 - 6.8 970 27300 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27602 - 5.9 1001 27611 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 130.8 4.65 0.937 2064 -4.7 - - - - - - - - - -
27912 - 8.5 1032 27920 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28222 - 7.1 1063 28226 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 673 -521.1 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28272 - 6.8 1068 28276 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2103 535.6 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28582 - 7.1 1099 28590 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 130.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28892 - 4.9 1130 28921 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 166.2 27.67 0.805 1920 -5.2 - - - - - - - - - -
29222 - 3.0 1163 29301 done 0.93 - - 2551 - - - 2103 - 260.0 72.00 0.752 1537 -5.3 - - - - - - - - - -