LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  440 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67053.531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29506,188.25,0.707,2,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,35.534
HUMID  2004 DATA_FILE_SIZE  36500,1203
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,62.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.57 0.000 2 0.000 0.000 71 2381 2676
112 -0.89 -127.1 -4.0 19 146 12.25 2.72 -13.13 0.000 4 0.181 0.079 2160 955 3119
372 -0.89 -127.1 -7.4 52 376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2381 3118
682 -0.89 -127.1 -6.4 83 686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2160 953 3117
742 -0.89 -127.1 -7.1 89 746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2375 3117
1052 -0.89 -127.1 -6.4 120 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
1362 -0.89 -127.1 -6.5 151 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
1672 -0.89 -127.1 -6.4 182 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
1982 -0.89 -127.1 -6.4 213 1986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 954 3117
2032 -0.89 -127.1 -7.2 218 2036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2377 3117
2352 -0.89 -127.1 -6.5 241 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
2672 -0.89 -127.1 -6.8 257 2676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 950 3117
2712 -0.89 -127.1 -7.0 259 2716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3117
3032 -0.89 -127.1 -6.8 275 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3352 -0.89 -127.1 -6.7 291 3356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 951 3115
3392 -0.89 -127.1 -7.3 293 3396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3116
3712 -0.89 -127.1 -6.9 309 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4032 -0.89 -127.1 -6.6 325 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4352 -0.89 -127.1 -6.7 341 4356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3113
4387 -0.89 -127.1 -7.4 342 4391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3113
4692 -0.89 -127.1 -6.8 351 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3113
5052 -0.89 -127.1 -6.7 360 5056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3113
5097 -0.89 -127.1 -7.3 361 5101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3112
5412 -0.89 -127.1 -6.9 369 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3112
5772 -0.89 -127.1 -6.9 378 5776 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3111
5822 -0.89 -127.1 -7.2 379 5826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2377 3112
6132 -0.89 -127.1 -6.6 387 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3111
6492 -0.89 -127.1 -6.4 396 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3111
6852 -0.89 -127.1 -6.3 405 6856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3110
6897 -0.89 -127.1 -6.7 406 6901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3111
7212 -0.89 -127.1 -6.4 414 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
7572 -0.89 -127.1 -6.2 423 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
7932 -0.89 -127.1 -6.8 432 7936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 949 3110
7977 -0.89 -127.1 -7.5 433 7981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3110
8292 -0.89 -127.1 -7.0 441 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
8652 -0.89 -127.1 -6.9 450 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
9012 -0.89 -127.1 -6.6 459 9016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3109
9052 -0.89 -127.1 -7.1 460 9056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3109
9372 -0.89 -127.1 -6.6 468 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3109
9732 -0.89 -127.1 -6.0 477 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3109
10092 -0.89 -127.1 -5.9 486 10096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 952 3109
10132 -0.89 -127.1 -6.5 487 10136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2378 3109
10452 -0.89 -127.1 -5.8 495 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3108
10814 -0.89 -127.1 -6.0 504 10821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3108
10857 -0.89 -127.1 -6.3 505 10861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3108
11172 -0.89 -127.1 -6.1 513 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
11532 -0.89 -127.1 -6.1 522 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
11892 -0.89 -127.1 -6.1 531 11896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 950 3108
11942 -0.89 -127.1 -6.4 532 11946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3108
12252 -0.89 -127.1 -6.0 540 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
12612 -0.89 -127.1 -5.9 549 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
12972 -0.89 -127.1 -5.9 558 12976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 956 3107
13017 -0.89 -127.1 -7.1 559 13021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3107
13332 -0.89 -127.1 -5.7 567 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3107
13692 -0.89 -127.1 -5.6 576 13696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3107
13727 -0.89 -127.1 -5.3 576 13731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2376 3107
14052 -0.89 -127.1 -5.5 585 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
14412 -0.89 -127.1 -5.2 594 14416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 951 3108
14447 -0.89 -127.1 -5.6 594 14451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3107
14772 -0.89 -127.1 -5.1 603 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3107
15132 -0.89 -127.1 -5.2 612 15136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 949 3107
15167 -0.89 -127.1 -5.3 612 15171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2380 3107
15492 -0.89 -127.1 -5.5 621 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3107
15573 -0.31 0.0 5.4 623 15691 0.63 0.00 108.90 1.408 6 0.110 0.000 2286 2380 2598
15692 0.89 127.1 2.7 626 15811 1.27 0.00 108.97 1.376 6 0.086 0.000 2551 2379 2079
16132 0.89 127.1 7.7 637 16136 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 680 2082
16187 0.89 127.1 8.6 638 16191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2551 2098 2083
16492 0.89 127.1 7.6 646 16530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2084
16852 0.89 127.1 7.8 655 16856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 678 2085
16897 0.89 127.1 8.4 656 16901 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2085
17212 0.89 127.1 7.8 664 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
17572 0.89 127.1 7.8 673 17576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 681 2085
17617 0.89 127.1 8.6 674 17621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2104 2085
17932 0.89 127.1 7.7 682 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
18292 0.89 127.1 7.4 691 18296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 682 2085
18337 0.89 127.1 7.7 692 18341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 2101 2085
18652 0.89 127.1 7.3 700 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
19012 0.89 127.1 7.4 709 19016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 682 2086
19052 0.89 127.1 8.1 710 19056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2101 2085
19372 0.89 127.1 7.7 718 19410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
19732 0.89 127.1 7.7 727 19736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 683 2085
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