OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.43 of 147.00 AH used of 24V (41.21% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 59.01 of 122.20 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.67 - - 129 - - - 2403 - -117.3 -11.23 - 1176 - - - - - - - - - - -
43 3.3 - 1 171 roll -0.67 12.12 0.233 3093 244.6 2.55 0.077 992 -553.3 -117.3 -105.12 - 3356 -20.7 - - - - - - - - - -
308 19.5 -11.9 25 313 done -0.48 0.22 0.150 3157 290.9 2.33 0.065 2405 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
635 42.3 -5.5 55 636 done -0.48 - - 3157 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
954 64.4 -3.1 85 958 roll -0.48 - - 3158 - 2.47 0.067 987 -574.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
993 67.9 -9.8 88 997 done -0.48 - - 3155 - 2.33 0.061 2412 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1318 96.1 -7.0 109 1322 roll -0.48 - - 3155 - 2.35 0.081 3811 595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1346 98.2 -7.1 110 1351 done -0.55 - - 3155 - 2.30 0.051 2393 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1664 118.9 -7.6 125 1668 roll -0.60 - - 3154 - 2.47 0.079 3812 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1708 122.2 -6.7 127 1713 done -0.68 0.17 0.076 3086 -400.0 2.33 0.051 2397 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2030 148.0 -8.1 143 2034 roll -0.64 - - 3086 - 2.47 0.077 3816 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2093 153.9 -10.2 146 2098 done -0.56 0.17 0.123 3136 294.1 2.38 0.051 2390 -599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2429 175.3 -5.1 157 2433 roll -0.63 - - 3136 - 2.42 0.067 992 -577.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2492 179.5 -6.7 159 2497 done -0.71 0.15 0.081 3083 -353.3 2.30 0.061 2410 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2827 201.3 -6.1 170 2831 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.078 3806 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2871 204.5 -7.4 171 2876 done -0.65 - - 3083 - 2.33 0.053 2404 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3191 229.4 -8.0 182 3195 roll -0.65 - - 3082 - 2.42 0.068 994 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3235 233.2 -8.2 183 3239 done -0.65 - - 3082 - 2.28 0.061 2400 616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3553 259.2 -8.2 194 3558 roll -0.59 0.15 0.149 3125 286.7 2.38 0.079 3817 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3604 262.8 -6.6 195 3608 done -0.68 - - 3125 - 2.30 0.054 2391 -620.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3917 283.8 -6.7 205 3922 roll -0.94 0.28 0.087 3019 -378.6 2.47 0.077 3808 573.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4175 309.4 -10.7 211 4183 done -0.69 0.28 0.160 3094 267.9 2.35 0.054 2403 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4485 332.2 -7.3 217 4486 done -0.69 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4788 354.7 -7.4 222 4792 roll -0.69 - - 3095 - 2.47 0.068 983 -574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4827 357.8 -7.2 222 4831 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.063 2409 612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5147 379.6 -6.8 228 5152 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.081 3816 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5197 383.1 -6.8 228 5202 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.054 2400 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5508 403.6 -6.7 233 5509 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5811 424.3 -6.8 238 5812 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6113 443.9 -6.4 243 6115 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 465.1 -7.1 248 6421 roll -0.69 - - 3094 - 2.55 0.081 3816 555.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6451 467.7 -7.4 248 6455 done -0.69 - - 3094 - 2.42 0.053 2399 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6778 489.9 -6.8 254 6779 done -0.69 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7080 509.4 -6.4 259 7084 roll -0.69 - - 3095 - 2.53 0.081 3809 557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7130 512.6 -6.7 259 7134 done -0.69 - - 3094 - 2.42 0.053 2392 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7440 530.4 -5.8 264 7441 done -0.69 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7743 547.6 -5.6 269 7744 done -0.69 - - 3095 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8047 563.3 -5.1 274 8048 done -0.69 - - 3094 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8350 578.7 -5.1 279 8354 roll -0.69 - - 3095 - 2.45 0.069 993 -571.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8377 580.4 -6.2 279 8381 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.063 2410 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8715 598.4 -5.4 285 8716 done -0.69 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9018 614.9 -5.5 290 9019 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9321 632.1 -5.7 295 9322 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9624 649.0 -5.6 300 9625 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9927 666.0 -5.6 305 9931 roll -0.69 - - 3095 - 2.58 0.070 989 -550.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9954 667.8 -6.4 305 9958 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.064 2407 595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10287 687.2 -5.9 311 10288 done -0.69 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10589 705.0 -5.8 316 10590 done -0.69 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10893 721.4 -5.4 321 10894 done -0.73 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11195 737.7 -5.4 326 11199 roll -0.73 - - 3095 - 2.45 0.084 3816 575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 739.5 -6.4 326 11228 done -0.78 - - 3094 - 2.42 0.055 2396 -586.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11556 759.2 -6.0 332 11558 done -0.82 0.12 0.090 3047 -391.7 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11859 781.1 -7.3 337 11863 roll -0.82 - - 3046 - 2.55 0.081 3814 556.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11922 786.2 -8.1 338 11927 done -0.73 0.12 0.114 3080 283.3 2.47 0.054 2398 -573.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12288 810.8 -6.6 344 12292 roll -0.73 - - 3080 - 2.55 0.070 993 -551.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12321 813.1 -6.9 344 12325 done -0.73 - - 3080 - 2.33 0.064 2405 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12647 832.8 -6.0 350 12648 done -0.73 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12951 849.3 -5.4 355 12952 done -0.73 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13254 866.2 -5.5 360 13255 done -0.73 - - 3080 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13557 884.0 -6.0 365 13561 roll -0.73 - - 3080 - 2.40 0.084 3812 586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13595 886.7 -6.9 365 13600 done -0.73 - - 3080 - 2.40 0.056 2392 -591.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13917 906.1 -6.1 371 13921 roll -0.73 - - 3080 - 2.50 0.071 993 -559.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13944 908.1 -7.6 371 13948 done -0.73 - - 3080 - 2.33 0.064 2399 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14276 927.8 -6.0 377 14280 roll -0.73 - - 3080 - 2.40 0.084 3812 588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14303 929.5 -6.8 377 14308 done -0.73 - - 3080 - 2.33 0.056 2393 -609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14637 947.2 -5.3 383 14638 done -0.73 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14939 962.8 -5.1 388 14940 done -0.73 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15242 977.2 -4.7 393 15243 done -0.73 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15543 begin apogee
15550 990.9 4.5 398 15665 done -0.22 0.55 0.143 3246 301.8 - - 2194 - - 108.80 1.488 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15666 begin climb
15669 994.1 - 400 15793 roll 0.67 0.88 0.094 3532 325.0 2.85 0.076 797 -490.2 117.3 113.80 1.433 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15874 988.2 7.0 403 15879 done 0.34 0.40 0.176 3429 -257.5 2.42 0.061 2200 579.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16229 968.7 5.3 409 16231 done 0.34 - - 3429 - - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16532 953.7 4.9 414 16533 done 0.35 - - 3429 - - - 2200 - 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16835 939.3 4.8 419 16847 done 0.31 - - 3429 - - - 2200 - 127.2 9.75 1.292 2357 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
17139 923.8 5.2 424 17143 roll 0.31 - - 3428 - 2.40 0.079 3618 590.8 127.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17174 921.7 4.6 424 17193 done 0.24 0.15 0.176 3399 -193.3 2.40 0.061 2200 -590.8 140.8 13.65 1.347 2301 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
17505 905.9 4.8 430 17519 roll 0.34 - - 3408 - 2.55 0.076 793 -551.8 148.3 8.43 1.249 2271 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
17554 903.4 5.4 430 17559 done 0.42 0.15 0.084 3466 386.7 2.30 0.061 2203 613.0 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17869 882.2 6.9 436 17871 done 0.33 0.15 0.149 3425 -273.3 - - 2203 - 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18172 863.2 6.3 441 18173 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18475 843.6 6.5 446 18480 roll 0.33 - - 3425 - 2.50 0.077 784 -567.6 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18532 839.7 7.2 446 18538 done 0.37 - - 3425 - 2.30 0.062 2210 620.0 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18842 819.7 6.5 452 18843 done 0.37 - - 3425 - - - 2210 - 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19145 800.5 6.3 457 19149 roll 0.37 - - 3425 - 2.53 0.076 790 -561.3 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19179 798.3 5.6 457 19183 done 0.42 - - 3425 - 2.30 0.062 2210 617.4 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19505 778.4 6.0 463 19506 done 0.42 - - 3425 - - - 2209 - 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19808 761.5 5.5 468 19813 roll 0.42 - - 3425 - 2.53 0.076 789 -561.3 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19848 759.6 5.1 468 19852 done 0.48 0.15 0.082 3489 426.7 2.30 0.062 2208 617.0 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20169 738.9 6.4 474 20171 done 0.33 0.22 0.150 3425 -290.9 - - 2208 - 148.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20473 724.9 4.5 479 20493 done 0.35 - - 3425 - - - 2208 - 167.2 17.60 1.285 2194 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
20838 708.4 4.5 485 20856 done 0.42 - - 3425 - - - 2208 - 183.7 16.23 1.262 2126 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
21142 693.3 5.1 490 21144 done 0.49 0.15 0.083 3489 426.7 - - 2208 - 183.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21444 670.1 7.8 495 21446 done 0.38 0.17 0.143 3439 -294.1 - - 2208 - 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21747 651.4 6.1 500 21751 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.075 793 -572.9 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21791 648.7 6.4 500 21795 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 615.7 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22106 630.9 5.7 506 22110 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 600.9 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22133 629.1 6.6 506 22137 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.062 2201 -591.6 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22465 609.9 5.8 512 22466 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22768 592.0 6.0 517 22769 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23072 573.0 6.4 522 23073 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23374 552.7 6.7 527 23378 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.077 785 -560.1 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23424 549.3 6.7 527 23428 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.061 2204 617.0 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23734 529.6 6.4 532 23735 done 0.43 - - 3449 - - - 2203 - 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24037 511.6 5.9 537 24041 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.077 781 -580.4 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24111 507.4 5.9 538 24115 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 616.5 183.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24465 487.8 5.5 544 24470 roll 0.48 - - 3449 - 2.53 0.075 788 -557.7 183.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24530 484.4 4.6 545 24549 done 0.55 0.15 0.084 3513 426.7 2.30 0.061 2201 614.3 196.5 12.70 1.113 2072 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
24900 457.9 7.2 551 24905 roll 0.41 0.20 0.151 3451 -310.0 2.40 0.077 3618 590.4 196.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24928 456.0 5.4 551 24932 done 0.41 - - 3451 - 2.47 0.061 2195 -576.1 196.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25260 439.5 4.9 557 25265 roll 0.45 - - 3451 - 2.60 0.076 781 -543.8 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25300 437.4 5.9 557 25305 done 0.52 0.10 0.091 3490 390.0 2.33 0.061 2214 615.0 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25622 416.7 6.6 563 25626 roll 0.46 - - 3491 - 2.53 0.075 786 -564.4 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25666 413.4 8.0 563 25671 done 0.41 0.15 0.150 3451 -266.7 2.30 0.061 2207 617.8 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25982 395.4 5.7 569 25983 done 0.46 - - 3451 - - - 2206 - 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26285 378.4 5.6 574 26286 done 0.51 - - 3451 - - - 2206 - 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26589 361.8 5.5 579 26593 roll 0.56 0.12 0.084 3505 450.0 2.58 0.074 790 -548.8 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26627 359.0 6.0 579 26632 done 0.46 0.15 0.143 3464 -273.3 2.30 0.061 2209 617.0 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26948 338.6 6.4 585 26949 done 0.46 - - 3465 - - - 2209 - 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27252 318.3 6.8 590 27253 done 0.46 - - 3464 - - - 2209 - 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27554 301.1 5.5 595 27559 roll 0.46 - - 3464 - 2.53 0.076 789 -561.3 198.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27618 298.0 4.6 596 27638 done 0.52 - - 3464 - 2.30 0.061 2206 616.1 213.4 15.38 1.019 2006 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
27953 278.6 6.2 607 27957 roll 0.57 0.12 0.086 3519 458.3 2.35 0.077 3610 597.4 213.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28036 271.3 9.8 609 28041 done 0.38 0.28 0.166 3444 -267.9 2.33 0.061 2197 -606.4 213.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28350 255.2 4.9 619 28358 done 0.50 0.10 0.091 3486 420.0 - - 2197 - 218.0 5.43 0.825 1987 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
28656 238.2 5.9 629 28660 roll 0.55 - - 3486 - 2.42 0.079 3610 583.9 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28696 235.2 7.6 630 28700 done 0.49 - - 3490 - 2.40 0.059 2201 -587.1 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29025 212.0 7.0 641 29029 roll 0.49 - - 3490 - 2.55 0.075 785 -555.3 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29060 209.7 6.9 642 29064 done 0.49 - - 3490 - 2.30 0.060 2208 618.7 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29389 188.3 5.9 653 29393 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.078 3615 586.2 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29450 184.2 6.7 654 29457 done 0.41 0.15 0.160 3450 -266.7 2.40 0.061 2187 -595.0 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29765 168.5 4.8 665 29779 roll 0.55 0.12 0.084 3499 408.3 2.47 0.074 788 -566.4 226.0 8.52 0.886 1954 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
29886 160.8 6.2 668 29890 done 0.55 - - 3499 - 2.30 0.061 2206 616.5 226.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30212 138.2 4.9 681 30223 roll 0.55 - - 3499 - 2.35 0.077 3620 601.7 231.3 6.38 0.812 1932 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
30291 133.3 7.8 684 30297 done 0.51 - - 3505 - 2.33 0.061 2198 -610.3 231.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
30607 112.7 6.4 700 30611 roll 0.51 - - 3505 - 2.42 0.074 791 -581.4 231.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
30736 106.4 4.2 705 30766 done 0.55 - - 3505 - 2.28 0.060 2201 618.4 259.4 24.90 0.910 1818 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
31098 87.3 5.6 723 31101 roll 0.59 - - 3504 - 2.40 0.076 3614 588.8 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31123 86.1 4.2 724 31152 done 0.67 - - 3505 - 2.40 0.058 2191 -592.9 285.9 23.27 0.886 1709 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
31471 67.2 6.6 751 31473 done 0.76 0.17 0.079 3574 405.9 - - 2191 - 285.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
31794 39.7 8.0 781 31800 done 0.67 0.15 0.151 3534 -266.7 - - 2191 - 285.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32121 13.7 9.1 812 32122 done 0.67 - - 3534 - - - 2191 - 285.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32222 begin surface coast
32351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32351 begin surface
SM 4.31 - - - - -9.87 9.62 0.077 142 -352.6 - - 2409 - 288.72 - - 1699 - - - - - - - -