Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.27 of 91.80 AH used of 24V (23.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.43 of 61.20 AH used of 10V (35.57% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 52 - - - 2764 - -146.6 -57.15 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.7 -14.6 3 102 roll -1.42 12.00 0.168 2124 172.7 2.03 0.087 3783 502.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
198 30.9 -12.3 8 202 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.054 2741 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
527 67.1 -11.0 24 531 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.071 1335 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
605 75.6 -10.5 27 612 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 2749 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
923 109.0 -10.4 43 924 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1231 140.9 -10.7 58 1235 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1332 -530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1258 144.0 -10.6 59 1263 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2755 517.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1575 177.6 -10.7 74 1576 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1883 210.9 -11.0 89 1888 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.076 1333 -526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1917 214.7 -11.0 90 1923 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.081 2747 519.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2234 249.4 -11.0 106 2235 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2542 282.2 -10.4 121 2544 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2852 313.3 -10.0 136 2853 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3162 343.3 -9.4 151 3166 roll -1.42 - - 2124 - 2.05 0.103 3785 505.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3201 347.0 -8.9 152 3207 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.059 2753 -543.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3517 373.6 -8.3 168 3521 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1330 -533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3562 377.6 -9.4 170 3566 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2751 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3883 405.2 -8.8 186 3884 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4193 432.9 -8.9 201 4194 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4502 461.4 -9.4 216 4503 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4811 490.1 -9.2 231 4812 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5120 518.5 -9.2 246 5122 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5430 546.7 -9.2 261 5431 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5739 575.2 -9.3 276 5741 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6048 603.9 -9.4 291 6049 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6358 633.3 -9.5 306 6359 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6666 664.0 -9.8 321 6671 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.078 1331 -525.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6711 668.4 -9.9 323 6715 done -1.42 - - 2125 - 2.78 0.084 2758 513.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7032 699.5 -9.8 339 7033 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7341 729.3 -9.4 354 7342 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7650 758.9 -9.6 369 7655 roll -1.42 - - 2124 - 2.75 0.083 1334 -517.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7691 762.7 -9.7 371 7695 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2751 515.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8017 793.3 -9.1 387 8018 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8327 821.5 -9.0 402 8328 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8636 849.0 -8.9 417 8638 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8946 876.2 -8.8 432 8950 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.080 1333 -521.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8986 879.7 -9.1 434 8990 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.084 2761 513.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9313 907.3 -8.1 450 9314 done -1.42 - - 2124 - - - 2761 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9621 933.2 -8.4 465 9623 done -1.42 - - 2124 - - - 2761 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9931 959.6 -8.7 480 9936 roll -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 1334 -518.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9959 962.3 -8.9 481 9964 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.083 2749 514.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10276 988.9 -8.2 496 10277 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10293 begin apogee
10302 990.7 8.3 497 10440 done -0.42 1.15 0.113 2344 191.3 - - 2001 - - 134.55 1.424 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10441 begin climb
10445 996.5 - 504 10590 roll 1.42 1.92 0.063 2746 209.4 2.80 0.071 587 -505.0 146.6 133.15 1.378 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10846 983.6 6.5 522 10891 done 1.47 - - 2746 - 2.58 0.044 2017 554.3 187.1 37.83 1.350 2139 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11217 956.7 7.4 540 11239 roll 1.49 - - 2746 - 2.80 0.071 580 -513.2 203.2 16.12 1.288 2074 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
11290 950.3 8.8 543 11295 done 1.49 - - 2746 - 2.58 0.045 1996 548.8 203.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11611 924.1 8.4 559 11616 roll 1.49 - - 2746 - 2.67 0.074 3408 528.8 203.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11645 921.1 7.8 560 11660 done 1.50 - - 2746 - 2.60 0.050 1977 -550.4 209.3 7.60 1.152 2048 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
11983 893.1 8.3 577 11984 done 1.50 - - 2746 - - - 1977 - 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12292 868.3 8.1 592 12293 done 1.50 - - 2746 - - - 1977 - 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12602 843.8 7.9 607 12603 done 1.50 - - 2746 - - - 1977 - 211.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12910 819.2 7.9 622 12919 done 1.51 - - 2746 - - - 1977 - 215.6 6.93 1.113 2023 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
13219 794.3 8.1 637 13224 roll 1.51 - - 2746 - 2.72 0.075 3405 525.0 215.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13260 791.1 8.2 639 13264 done 1.51 - - 2746 - 2.58 0.052 1998 -545.3 215.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13586 765.2 7.8 655 13601 roll 1.51 0.10 0.053 2779 330.0 2.75 0.072 587 -513.1 221.0 6.65 1.093 2001 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
13640 760.1 9.1 657 13645 done 1.51 - - 2779 - 2.55 0.045 2003 555.3 221.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13957 731.0 9.0 672 13958 done 1.51 - - 2779 - - - 2003 - 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14265 703.6 8.8 687 14270 roll 1.51 - - 2779 - 2.67 0.071 591 -528.8 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14310 699.4 8.4 689 14314 done 1.51 - - 2780 - 2.55 0.046 2006 554.9 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14631 671.2 8.7 705 14636 roll 1.51 - - 2779 - 2.67 0.071 588 -531.1 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14675 667.0 8.9 707 14680 done 1.51 - - 2779 - 2.55 0.046 2003 554.9 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14997 639.5 8.3 723 14998 done 1.51 - - 2779 - - - 2003 - 221.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15307 612.5 9.0 738 15308 done 1.51 - - 2779 - - - 2002 - 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15615 586.4 8.4 753 15620 roll 1.51 - - 2779 - 2.67 0.071 588 -529.6 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15688 580.3 8.1 756 15692 done 1.51 - - 2779 - 2.55 0.046 2001 554.1 221.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16005 557.2 7.2 771 16027 done 1.54 - - 2779 - - - 2001 - 242.8 20.27 1.145 1912 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
16333 533.1 7.3 787 16354 done 1.57 - - 2780 - - - 2001 - 263.0 19.40 1.112 1829 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
16663 507.3 7.9 803 16672 roll 1.57 - - 2780 - 2.72 0.071 586 -520.2 265.6 3.97 0.767 1819 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
16708 503.5 8.6 805 16713 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.048 1999 547.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17036 477.1 8.3 821 17037 done 1.57 - - 2779 - - - 1999 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17346 450.7 8.8 836 17350 roll 1.57 - - 2779 - 2.67 0.071 590 -527.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17390 446.5 9.4 838 17394 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.048 2006 548.8 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17711 418.6 8.7 854 17712 done 1.57 - - 2780 - - - 2006 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18020 392.2 8.4 869 18021 done 1.57 - - 2779 - - - 2007 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18330 366.3 8.4 884 18334 roll 1.57 - - 2779 - 2.70 0.073 588 -525.6 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18387 361.4 9.5 886 18393 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.050 2002 548.1 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18703 334.3 8.7 902 18707 roll 1.57 - - 2779 - 2.67 0.072 593 -527.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18736 331.3 10.0 903 18742 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.049 2008 548.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19052 304.4 8.4 919 19053 done 1.57 - - 2779 - - - 2009 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19361 276.9 9.1 934 19362 done 1.57 - - 2779 - - - 2008 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19671 247.3 9.7 949 19676 roll 1.57 - - 2780 - 2.67 0.072 593 -530.0 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19721 242.1 10.9 951 19725 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.049 2009 548.8 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20037 212.9 9.0 966 20042 roll 1.57 - - 2779 - 2.70 0.072 586 -527.0 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20083 208.6 8.4 968 20087 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.048 2006 550.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20404 180.3 8.5 984 20405 done 1.57 - - 2779 - - - 2006 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20713 153.4 8.9 999 20714 done 1.57 - - 2780 - - - 2006 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21023 126.3 8.6 1014 21028 roll 1.57 - - 2779 - 2.67 0.071 590 -530.3 265.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21090 120.1 9.8 1017 21094 done 1.57 - - 2779 - 2.55 0.048 2002 553.7 265.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21413 92.1 8.5 1033 21414 done 1.57 - - 2779 - - - 2002 - 265.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21721 65.6 8.7 1048 21725 roll 1.57 - - 2779 - 2.67 0.072 588 -529.6 265.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21810 56.9 9.0 1052 21814 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.048 2010 551.2 265.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22131 28.2 8.6 1068 22136 roll 1.57 - - 2779 - 2.67 0.079 3415 526.2 265.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22199 22.3 8.3 1071 22203 done 1.57 - - 2780 - 2.60 0.058 2004 -542.7 265.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22456 begin surface coast
22477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22477 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.94 12.25 0.037 51 -222.8 - - 2762 - 265.41 - - 1820 - - - - - - - -