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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.72 of 300.00 AH used of 24V (38.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.43 of 100.00 AH used of 10V (30.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 349 | - | 0.15 | - | 2056 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 106 | roll | -1.06 | 5.72 | - | 1488 | 199.1 | 2.55 | - | 3465 | 552.5 | -146.0 | -0.10 | - | 3711 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 135 | 7.4 | -16.4 | 11 | 139 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | 2.72 | - | 1922 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 453 | 32.3 | -7.3 | 42 | 457 | roll | -1.06 | - | - | 1489 | - | 2.88 | - | 3435 | 525.3 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 584 | 42.2 | -7.4 | 55 | 587 | done | -1.06 | - | - | 1486 | - | 2.70 | - | 2014 | -526.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 899 | 65.4 | -7.4 | 76 | 900 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 86.3 | -6.9 | 91 | 1199 | done | -1.06 | - | - | 1487 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3733 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 90.1 | -2.8 | 96 | 1430 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1682 | 209.7 | - | - | 2007 | - | - | 119.47 | 0.001 | 3129 | -5.1 | 46.557 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 87.2 | - | 103 | 1563 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1951 | 181.8 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 121.55 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 43.628 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1858 | 56.6 | 7.9 | 124 | 1859 | done | 1.06 | - | - | 1943 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 35.3 | 7.0 | 149 | 2172 | done | 1.08 | - | - | 1940 | - | - | - | 2008 | - | 160.7 | 14.40 | 0.001 | 2478 | -3.9 | 14.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2483 | 12.1 | 7.0 | 181 | 2519 | done | 1.10 | - | - | 1951 | - | - | - | 2007 | - | 176.5 | 29.75 | - | 2412 | -2.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.25 | - | 341 | 41.3 | - | - | 2006 | - | 350.04 | 110.75 | - | 1699 | 15.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||