SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 150.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 100.00 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 1901 - -145.9 -66.50 - 2931 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.9 11 126 roll -0.52 12.40 0.275 2829 222.9 2.28 0.070 3287 607.9 -145.9 -11.68 - 3422 -42.0 - - - - - - - - - -
304 27.3 -10.0 46 311 done -0.52 - - 2829 - 2.22 0.047 1898 -625.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
382 34.4 -10.2 59 388 roll -0.42 0.15 0.166 2869 266.7 0.60 0.062 1517 -635.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
431 37.9 -6.2 67 436 done -0.42 - - 2869 - 0.57 0.044 1896 664.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
664 59.0 -8.4 108 672 roll -0.42 - - 2868 - 0.52 0.060 1564 -638.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
696 61.4 -8.0 113 701 done -0.42 - - 2866 - 0.50 0.044 1904 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1044 93.8 -8.6 174 1051 roll -0.42 - - 2866 - 0.98 0.057 1295 -621.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1091 97.9 -8.9 182 1098 done -0.42 - - 2864 - 0.93 0.040 1900 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1444 130.1 -7.3 243 1449 roll -0.42 - - 2863 - 0.62 0.058 1500 -645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1495 133.6 -6.8 252 1502 done -0.42 - - 2862 - 0.60 0.042 1906 676.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1848 165.2 -9.6 313 1853 roll -0.42 - - 2862 - 0.52 0.057 1566 -653.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1895 169.6 -8.7 321 1900 done -0.42 - - 2860 - 0.47 0.044 1899 708.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2243 201.8 -8.1 382 2250 roll -0.42 - - 2860 - 0.47 0.059 1588 -661.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2286 205.4 -8.5 389 2292 done -0.42 0.03 0.186 2867 233.3 0.45 0.044 1903 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2635 237.5 -8.5 450 2642 roll -0.42 - - 2867 - 0.62 0.057 1499 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2690 242.1 -8.8 459 2695 done -0.42 - - 2866 - 0.57 0.041 1894 693.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3020 269.8 -8.5 498 3021 done -0.42 - - 2866 - - - 1895 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3339 297.1 -8.4 528 3343 roll -0.42 - - 2866 - 1.08 0.057 1218 -626.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3399 302.1 -8.7 533 3402 done -0.42 - - 2863 - 1.02 0.040 1893 661.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3728 332.5 -9.4 564 3732 roll -0.42 - - 2863 - 1.33 0.058 1063 -624.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3786 338.0 -10.3 569 3790 done -0.42 - - 2860 - 1.27 0.038 1897 656.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4117 369.2 -9.2 600 4122 roll -0.42 0.03 0.278 2870 333.3 0.75 0.057 1426 -628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4176 374.1 -8.6 605 4180 done -0.46 - - 2870 - 0.70 0.040 1900 677.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4508 401.2 -8.3 636 4509 done -0.50 0.05 0.171 2844 -520.0 - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4826 432.3 -9.9 666 4830 roll -0.47 0.05 0.218 2855 220.0 0.38 0.061 1651 -655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4862 435.6 -9.2 669 4865 done -0.47 - - 2855 - 0.35 0.047 1911 742.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5193 465.9 -8.9 700 5196 roll -0.47 - - 2855 - 0.30 0.061 1696 -716.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5283 473.8 -8.3 708 5287 done -0.47 - - 2854 - 0.25 0.052 1893 788.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5633 502.6 -7.8 739 5636 roll -0.47 - - 2854 - 1.50 0.059 957 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5692 507.8 -7.7 740 5699 done -0.47 - - 2849 - 1.45 0.036 1897 648.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6006 531.0 -7.1 751 6010 roll -0.47 - - 2849 - 1.58 0.059 912 -623.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6060 535.0 -7.3 752 6065 done -0.47 0.03 0.190 2854 166.7 1.50 0.035 1894 654.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6378 556.2 -7.1 763 6381 roll -0.47 - - 2854 - 0.77 0.054 1394 -649.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6421 559.5 -7.0 764 6426 done -0.47 - - 2852 - 0.80 0.037 1924 662.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6751 585.6 -8.5 775 6754 roll -0.47 - - 2852 - 1.42 0.056 1026 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6805 590.7 -8.8 776 6810 done -0.47 - - 2848 - 1.35 0.035 1903 649.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7123 619.6 -8.8 787 7127 roll -0.47 - - 2848 - 0.62 0.055 1494 -659.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7172 624.1 -9.3 788 7176 done -0.47 - - 2846 - 0.62 0.040 1915 679.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7495 650.1 -7.8 799 7499 roll -0.47 - - 2846 - 1.27 0.056 1111 -633.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7549 654.5 -8.1 800 7555 done -0.47 0.05 0.236 2855 180.0 1.20 0.036 1895 653.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7868 676.4 -7.2 811 7872 roll -0.47 - - 2855 - 0.93 0.055 1305 -634.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7911 679.8 -7.9 812 7916 done -0.49 - - 2853 - 0.93 0.037 1915 655.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8240 705.1 -8.0 823 8244 roll -0.49 - - 2852 - 0.73 0.054 1446 -642.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8294 709.7 -9.0 824 8299 done -0.49 - - 2851 - 0.70 0.039 1911 664.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8612 736.8 -8.9 835 8616 roll -0.49 - - 2851 - 1.40 0.056 1028 -630.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8666 742.0 -9.2 836 8671 done -0.49 - - 2846 - 1.35 0.035 1907 651.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8985 770.3 -8.9 847 8989 roll -0.49 - - 2845 - 1.73 0.057 828 -623.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9039 775.3 -9.0 848 9044 done -0.49 - - 2841 - 1.62 0.036 1890 655.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9357 803.4 -8.9 859 9361 roll -0.49 - - 2842 - 0.60 0.054 1495 -658.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9400 807.5 -9.4 860 9404 done -0.49 - - 2839 - 0.62 0.041 1915 677.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9729 838.3 -9.6 871 9733 roll -0.49 - - 2839 - 1.08 0.054 1230 -634.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9783 844.2 -10.3 872 9789 done -0.49 0.08 0.202 2853 175.0 1.02 0.038 1900 656.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10102 871.3 -8.3 883 10106 roll -0.52 - - 2853 - 0.62 0.055 1490 -661.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10145 875.1 -8.2 884 10149 done -0.55 - - 2852 - 0.62 0.040 1908 674.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10474 901.9 -7.9 895 10476 done -0.57 0.08 0.137 2822 -375.0 - - 1913 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10781 930.7 -9.2 905 10785 roll -0.53 0.08 0.188 2839 212.5 0.95 0.054 1308 -636.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10828 935.0 -7.7 906 10833 done -0.53 - - 2837 - 0.90 0.037 1897 654.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11152 959.5 -7.6 917 11153 done -0.53 - - 2837 - - - 1897 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11458 983.9 -8.4 927 11462 roll -0.53 - - 2837 - 0.90 0.054 1321 -640.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11501 987.9 -9.1 928 11506 done -0.53 - - 2834 - 0.90 0.038 1910 654.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11647 begin apogee
11651 1000.7 9.0 933 11776 done -0.19 0.38 0.143 2949 302.6 - - 1603 - - 122.28 1.484 2827 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11777 begin climb
11778 1006.7 - 937 11914 roll 0.52 0.70 0.096 3172 318.6 1.62 0.062 696 -559.9 145.9 127.62 1.463 2232 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11986 1004.1 6.3 943 12022 done 0.39 0.10 0.160 3145 -270.0 1.52 0.035 1632 615.8 178.6 29.77 1.360 2100 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12334 983.1 6.0 955 12376 roll 0.35 0.08 0.213 3130 -187.5 0.77 0.041 2104 613.0 220.5 37.42 1.382 1927 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12432 977.2 6.4 958 12463 done 0.35 - - 3130 - 0.77 0.051 1635 -609.1 249.0 26.70 1.357 1810 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12792 954.7 6.3 970 12827 roll 0.39 - - 3129 - 1.33 0.039 2457 618.0 282.7 30.17 1.364 1673 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12877 948.5 8.0 972 12882 done 0.43 0.03 0.104 3151 733.3 1.38 0.047 1620 -606.5 282.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13195 922.1 8.5 983 13196 done 0.46 - - 3151 - - - 1620 - 282.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13501 895.7 8.7 993 13505 roll 0.49 - - 3151 - 0.62 0.044 2040 677.4 282.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13561 890.2 9.1 994 13567 done 0.49 - - 3152 - 0.68 0.054 1625 -610.3 282.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13873 862.2 8.8 1005 13874 done 0.49 - - 3152 - - - 1625 - 282.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14180 836.4 8.5 1015 14184 roll 0.51 0.08 0.129 3183 387.5 0.30 0.048 1853 760.0 282.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14239 830.2 9.6 1016 14245 done 0.46 0.10 0.189 3162 -210.0 0.38 0.061 1622 -607.9 282.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14552 803.0 8.5 1027 14553 done 0.46 - - 3162 - - - 1622 - 282.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14858 778.9 7.9 1037 14862 roll 0.46 - - 3162 - 0.50 0.044 1973 702.0 282.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14906 775.0 8.4 1038 14910 done 0.46 - - 3162 - 0.57 0.058 1615 -628.1 282.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15230 750.7 7.3 1049 15231 done 0.46 - - 3162 - - - 1615 - 286.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15536 729.8 6.8 1059 15557 done 0.46 - - 3162 - - - 1615 - 305.0 19.30 1.237 1583 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
15842 708.1 7.3 1069 15846 roll 0.46 - - 3162 - 0.68 0.063 1180 -639.7 306.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15903 703.7 6.5 1070 15933 done 0.49 - - 3162 - 0.70 0.040 1643 661.4 334.1 26.67 1.251 1464 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
16246 679.5 7.2 1082 16254 done 0.52 0.05 0.167 3186 480.0 - - 1645 - 338.8 5.00 0.913 1445 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
16552 652.4 8.8 1092 16556 roll 0.50 - - 3187 - 1.38 0.064 808 -606.5 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16618 646.8 8.6 1094 16622 done 0.50 - - 3187 - 1.25 0.041 1608 640.0 338.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16959 618.4 8.3 1105 16963 roll 0.47 0.08 0.200 3172 -187.5 0.38 0.070 1383 -592.1 338.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17014 614.5 6.5 1106 17043 done 0.47 - - 3172 - 0.35 0.050 1629 702.9 365.6 25.48 1.185 1335 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
17362 590.3 7.4 1118 17366 roll 0.50 - - 3172 - 0.30 0.070 1426 -676.7 366.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17417 586.4 6.1 1119 17459 done 0.54 - - 3172 - 0.30 0.051 1629 676.7 406.5 36.65 1.181 1169 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
17765 561.4 7.5 1131 17770 roll 0.61 0.10 0.111 3215 430.0 0.47 0.067 1339 -617.0 406.5 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17825 555.0 12.7 1132 17831 done 0.58 0.05 0.215 3205 -200.0 0.45 0.045 1638 664.4 406.5 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18137 522.3 10.8 1143 18141 roll 0.58 - - 3211 - 1.73 0.067 564 -620.8 406.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18197 515.5 11.4 1144 18204 done 0.58 - - 3211 - 1.67 0.036 1630 638.3 406.5 - - 1160 - - - - - - - - - - -
18519 476.6 12.7 1165 18523 roll 0.55 0.08 0.197 3199 -150.0 1.38 0.064 791 -608.0 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18579 469.0 11.1 1170 18588 done 0.55 - - 3199 - 1.33 0.036 1643 640.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18907 432.2 11.1 1201 18910 roll 0.55 - - 3200 - 1.62 0.064 655 -609.9 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18967 425.3 10.1 1206 18975 done 0.57 - - 3200 - 1.48 0.035 1622 653.4 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19294 390.9 10.4 1237 19298 roll 0.57 - - 3200 - 1.23 0.063 874 -608.1 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19366 383.5 11.3 1243 19372 done 0.59 - - 3200 - 1.17 0.035 1635 650.4 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
19691 351.4 9.7 1274 19695 roll 0.59 - - 3200 - 1.52 0.064 701 -614.5 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19752 345.4 10.1 1279 19758 done 0.61 - - 3200 - 1.40 0.034 1627 661.4 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20077 311.6 10.7 1310 20081 roll 0.61 - - 3200 - 0.52 0.063 1296 -636.5 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20126 306.4 10.7 1314 20133 done 0.61 - - 3200 - 0.50 0.041 1645 698.0 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
20452 272.6 9.9 1345 20456 roll 0.61 - - 3200 - 0.90 0.063 1077 -631.1 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20522 265.9 10.4 1351 20525 done 0.61 - - 3200 - 0.80 0.034 1627 687.5 406.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
20861 229.5 12.6 1397 20866 roll 0.61 - - 3200 - 1.65 0.064 612 -615.2 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20920 222.7 11.8 1407 20926 done 0.65 0.03 0.108 3226 866.7 1.52 0.033 1626 667.1 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21270 179.1 12.6 1468 21277 roll 0.61 0.05 0.218 3217 -180.0 0.90 0.060 1055 -634.4 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21329 171.0 13.1 1478 21336 done 0.61 - - 3217 - 0.85 0.034 1637 684.7 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21682 122.2 12.4 1539 21688 roll 0.58 0.05 0.233 3210 -140.0 1.05 0.061 977 -628.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21741 116.1 9.5 1549 21746 done 0.58 - - 3210 - 0.95 0.033 1627 684.2 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22089 82.2 12.5 1610 22096 roll 0.58 - - 3211 - 1.38 0.066 779 -614.5 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22144 75.2 13.0 1619 22149 done 0.58 - - 3211 - 1.25 0.031 1626 677.6 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22492 31.6 12.4 1680 22499 roll 0.58 - - 3212 - 0.62 0.062 1232 -635.5 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22577 21.8 11.9 1694 22584 done 0.58 - - 3212 - 0.57 0.036 1643 721.1 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22656 12.5 12.2 1707 22663 roll 0.58 - - 3212 - 0.28 0.050 1879 842.9 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22683 9.9 10.8 1711 22690 done 0.58 - - 3212 - 0.40 0.069 1630 -622.5 406.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22755 begin surface coast
22786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22787 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.09 8.70 0.071 93 -358.5 - - 1914 - 411.36 - - 1150 - - - - - - - -