SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.60 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 8.0 m at 1001.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.49 - - 65 - - - 2033 - -155.7 -72.62 - 3180 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -2.5 12 121 roll -0.49 11.98 0.259 2864 233.6 2.22 0.059 3417 623.4 -155.7 -1.23 - 3236 -45.5 - - - - - - - - - -
278 28.3 -10.0 42 286 done -0.49 0.03 0.180 2872 266.7 2.20 0.037 2018 -635.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
426 42.3 -10.4 67 430 done -0.49 - - 2872 - - - 2018 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
772 76.6 -9.7 128 777 roll -0.49 - - 2873 - 0.88 0.050 1453 -642.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
998 99.5 -9.9 168 1005 done -0.49 - - 2871 - 0.85 0.033 2032 681.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1329 131.0 -9.1 200 1330 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1650 159.8 -8.7 230 1651 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1967 188.5 -9.2 260 1968 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2286 217.8 -9.2 290 2287 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2604 245.6 -8.1 320 2606 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2923 270.3 -7.9 350 2924 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3241 296.6 -8.6 380 3243 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3560 324.7 -8.8 410 3561 done -0.49 - - 2871 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3879 352.3 -8.3 440 3880 done -0.49 - - 2870 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4198 378.9 -8.5 470 4201 roll -0.49 - - 2871 - 0.75 0.046 1533 -665.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4379 394.8 -8.3 486 4383 done -0.49 - - 2868 - 0.73 0.035 2041 695.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4712 422.6 -8.1 505 4713 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5021 447.3 -8.1 520 5022 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5330 472.7 -8.4 535 5332 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5640 499.1 -8.5 550 5641 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5949 524.0 -7.9 565 5950 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6258 548.3 -8.0 580 6259 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6568 573.4 -8.4 595 6569 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6877 599.3 -8.4 610 6878 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7186 625.3 -8.6 625 7188 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7496 653.2 -8.7 640 7497 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7805 678.9 -8.2 655 7806 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8114 703.6 -7.6 670 8115 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8424 727.0 -7.5 685 8427 roll -0.49 - - 2868 - 0.43 0.051 1748 -681.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8681 746.4 -7.1 696 8685 done -0.49 - - 2868 - 0.40 0.043 2042 735.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9001 769.3 -7.1 712 9002 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9311 790.9 -7.0 727 9312 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9620 812.0 -6.6 742 9621 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9929 832.0 -6.3 757 9930 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10239 852.0 -6.5 772 10240 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10548 872.4 -6.7 787 10549 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10857 893.7 -7.1 802 10858 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11167 915.0 -6.8 817 11168 done -0.49 - - 2868 - - - 2041 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11476 934.4 -5.9 832 11477 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11785 953.2 -5.7 847 11786 done -0.49 - - 2868 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12095 971.0 -5.6 862 12098 roll -0.49 - - 2868 - 0.52 0.050 1689 -680.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12351 985.8 -6.1 873 12356 done -0.49 - - 2867 - 0.47 0.040 2022 708.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12612 begin apogee
12616 1001.1 6.1 886 12751 done -0.18 0.38 0.147 2979 294.7 - - 1731 - - 130.20 1.545 2600 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12752 begin climb
12753 1003.0 - 893 12896 done 0.49 0.70 0.110 3189 300.0 - - 1731 - 155.7 139.35 1.517 1964 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13200 962.8 9.9 915 13204 roll 0.49 - - 3193 - 1.40 0.064 908 -587.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13358 946.8 9.7 922 13362 done 0.49 - - 3193 - 1.25 0.031 1716 646.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13689 914.4 9.6 938 13691 done 0.49 - - 3193 - - - 1716 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13999 885.8 9.0 953 14000 done 0.49 - - 3193 - - - 1716 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14308 859.5 8.2 968 14309 done 0.49 - - 3193 - - - 1716 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14617 835.3 7.6 983 14619 done 0.49 - - 3193 - - - 1716 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14927 812.8 7.2 998 14928 done 0.49 - - 3192 - - - 1716 - 161.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15236 789.4 7.6 1013 15240 roll 0.49 - - 3193 - 0.43 0.043 2044 762.8 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15348 780.9 7.8 1018 15352 done 0.49 - - 3193 - 0.47 0.052 1733 -661.7 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15680 754.3 8.2 1034 15684 roll 0.49 - - 3195 - 0.57 0.063 1355 -663.2 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15863 739.0 8.1 1042 15867 done 0.49 - - 3195 - 0.55 0.035 1735 690.9 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16189 711.3 8.7 1058 16190 done 0.49 - - 3195 - - - 1734 - 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16499 684.4 8.6 1073 16500 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16808 657.3 8.8 1088 16809 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17117 629.6 9.1 1103 17118 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17427 601.8 8.8 1118 17428 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17736 575.0 8.6 1133 17737 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18045 550.6 7.8 1148 18046 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18355 526.5 7.5 1163 18356 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18664 502.6 7.9 1178 18665 done 0.49 - - 3195 - - - 1735 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18973 477.9 8.1 1193 18977 roll 0.49 - - 3195 - 0.40 0.054 1467 -670.0 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19100 467.4 8.1 1198 19103 done 0.49 - - 3195 - 0.38 0.041 1730 692.1 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19412 443.2 7.5 1213 19413 done 0.49 - - 3196 - - - 1730 - 161.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19721 421.3 7.0 1228 19741 done 0.49 - - 3196 - - - 1730 - 174.8 15.07 1.157 1886 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
20055 397.3 7.5 1245 20059 done 0.49 - - 3196 - - - 1730 - 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20379 372.3 7.7 1276 20383 roll 0.49 - - 3196 - 0.40 0.044 2041 777.5 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20483 363.8 8.6 1285 20487 done 0.49 - - 3196 - 0.47 0.053 1728 -666.0 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20813 334.7 9.4 1316 20816 roll 0.49 - - 3197 - 0.50 0.062 1391 -674.0 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20953 322.0 8.8 1328 20960 done 0.49 - - 3197 - 0.50 0.036 1743 704.0 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21279 292.3 8.7 1359 21280 done 0.49 - - 3196 - - - 1743 - 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21599 264.2 9.1 1389 21602 roll 0.49 - - 3196 - 0.68 0.055 1313 -632.4 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21750 250.3 8.7 1402 21756 done 0.49 - - 3196 - 0.60 0.034 1726 688.3 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22078 222.8 8.0 1433 22079 done 0.49 - - 3196 - - - 1726 - 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22393 197.6 7.9 1463 22395 done 0.49 - - 3196 - - - 1726 - 174.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22716 172.8 7.6 1493 22719 roll 0.49 - - 3196 - 0.70 0.056 1283 -632.9 174.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22874 160.6 7.1 1507 22889 done 0.49 - - 3197 - 0.62 0.033 1728 717.7 185.9 10.18 0.947 1844 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
23213 134.4 7.9 1539 23214 done 0.49 - - 3197 - - - 1728 - 185.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23534 109.1 8.1 1569 23536 done 0.49 - - 3197 - - - 1728 - 185.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23867 82.8 8.2 1618 23871 done 0.49 - - 3196 - - - 1728 - 185.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24212 56.2 7.1 1679 24225 roll 0.49 - - 3197 - 0.77 0.054 1264 -602.6 194.6 9.35 0.874 1806 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
24350 46.1 6.8 1703 24372 done 0.49 - - 3196 - 0.65 0.031 1716 695.4 213.4 16.85 0.910 1730 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
24718 19.1 6.9 1767 24732 done 0.49 - - 3197 - - - 1716 - 229.1 8.20 0.816 1666 -7.8 0.019 - - - - - - - - -
24781 14.7 7.0 1777 24795 roll 0.49 - - 3196 - 0.50 0.047 1404 -624.0 242.5 7.18 0.777 1610 -7.8 0.015 - - - - - - - - -
24891 6.7 7.0 1795 24905 done 0.49 - - 3196 - 0.47 0.035 1736 706.4 256.0 6.50 0.741 1554 -8.6 0.008 - - - - - - - - -
24947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24947 begin surface coast
25002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25002 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.18 8.57 0.052 79 -363.7 - - 2036 - 258.30 - - 1547 - - - - - - - -