prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.17 of 145.00 AH used of 24V (94.36% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 6.47 of 95.00 AH used of 10V (93.19% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 128 | - | - | - | 2105 | - | -107.1 | -47.70 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -1.7 | 5 | 88 | roll | -0.61 | 10.62 | 0.256 | 2630 | 235.6 | 2.33 | 0.061 | 3547 | 618.9 | -107.1 | -1.20 | - | 2758 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.59 | 25.84 |
| 299 | 52.5 | -18.9 | 39 | 305 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.057 | 2131 | -615.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 629 | 125.5 | -22.4 | 90 | 630 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | - | - | 2128 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 188.8 | -18.6 | 120 | 939 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.064 | 3536 | 617.5 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1024 | 205.6 | -17.8 | 129 | 1031 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.060 | 2124 | -606.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1331 | 261.9 | -17.8 | 160 | 1335 | roll | -0.61 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.066 | 3541 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1419 | 276.4 | -16.1 | 168 | 1426 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.059 | 2120 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1727 | 329.9 | -16.9 | 199 | 1731 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 615.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1792 | 340.4 | -15.4 | 205 | 1797 | done | -0.61 | 0.12 | 0.197 | 2644 | 283.3 | 2.30 | 0.063 | 2114 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.17 | - |
| 2098 | 383.6 | -14.3 | 235 | 2107 | roll | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.067 | 3530 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2121 | 386.7 | -14.1 | 237 | 2128 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.063 | 2121 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2438 | 434.8 | -15.6 | 258 | 2442 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.069 | 3539 | 616.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2488 | 440.1 | -15.3 | 260 | 2495 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.063 | 2116 | -618.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2794 | 490.5 | -16.3 | 276 | 2798 | roll | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.30 | 0.070 | 3529 | 614.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2842 | 496.2 | -16.0 | 278 | 2851 | done | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.33 | 0.064 | 2122 | -603.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3150 | 549.7 | -17.3 | 294 | 3154 | roll | -0.61 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.070 | 3533 | 613.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3173 | 552.4 | -17.3 | 295 | 3178 | done | -0.61 | 0.12 | 0.214 | 2642 | 258.3 | 2.30 | 0.067 | 2116 | -616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.29 | - |
| 3486 | 602.9 | -15.7 | 311 | 3492 | roll | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.072 | 3528 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3508 | 606.0 | -15.7 | 312 | 3513 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.068 | 2123 | -603.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3825 | 658.6 | -16.3 | 328 | 3826 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 707.3 | -16.1 | 343 | 4127 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 754.9 | -16.0 | 358 | 4426 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 801.1 | -14.8 | 373 | 4729 | roll | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.076 | 3528 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4781 | 809.2 | -14.7 | 376 | 4785 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.072 | 2119 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5098 | 857.6 | -15.5 | 392 | 5104 | roll | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.30 | 0.079 | 3527 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5159 | 866.5 | -15.1 | 395 | 5165 | done | -0.61 | 0.08 | 0.176 | 2638 | 312.5 | 2.35 | 0.073 | 2123 | -597.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | - |
| 5479 | 909.4 | -13.0 | 411 | 5480 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 947.5 | -12.4 | 426 | 5781 | roll | -0.61 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.076 | 700 | -609.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5832 | 954.2 | -12.1 | 429 | 5837 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.067 | 2116 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6148 | 993.0 | -12.0 | 445 | 6152 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.076 | 3546 | 613.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6229 | 1002.2 | -12.1 | 449 | 6325 | done | -0.11 | 0.62 | 0.168 | 2805 | 291.9 | - | - | 2095 | - | - | 89.45 | 1.325 | 2321 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.68 |
| 6326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 1004.1 | - | 454 | 6432 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.085 | 3045 | 328.8 | 2.53 | 0.050 | 679 | -559.7 | 107.1 | 96.38 | 1.300 | 1883 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.13 | 23.32 |
| 6447 | 988.8 | 15.9 | 460 | 6451 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.046 | 2098 | 574.5 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 6765 | 920.8 | 20.5 | 476 | 6770 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.051 | 674 | -606.0 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6827 | 908.4 | 20.6 | 479 | 6831 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.046 | 2101 | 599.6 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7144 | 842.0 | 20.6 | 495 | 7148 | roll | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.051 | 668 | -615.0 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7188 | 834.6 | 20.8 | 497 | 7192 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.047 | 2098 | 608.5 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7500 | 769.3 | 20.2 | 513 | 7504 | roll | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.054 | 3508 | 626.7 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7524 | 766.1 | 20.1 | 514 | 7529 | done | 0.61 | 0.05 | 0.221 | 3049 | -300.0 | 2.30 | 0.047 | 2090 | -616.5 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.93 | - |
| 7836 | 704.9 | 18.7 | 530 | 7840 | roll | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.052 | 678 | -627.6 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7891 | 694.3 | 18.9 | 533 | 7895 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 625.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8207 | 634.6 | 18.4 | 549 | 8211 | roll | 0.61 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -626.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8236 | 631.6 | 18.4 | 550 | 8243 | done | 0.61 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.045 | 2127 | 631.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8542 | 571.7 | 18.8 | 566 | 8544 | done | 0.61 | - | - | 3069 | - | - | - | 2127 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 516.9 | 18.0 | 581 | 8847 | roll | 0.61 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -630.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8941 | 499.8 | 17.9 | 586 | 8946 | done | 0.61 | 0.12 | 0.230 | 3047 | -266.7 | 2.30 | 0.047 | 2102 | 620.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.22 | - |
| 9260 | 448.8 | 15.5 | 602 | 9261 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 402.5 | 15.2 | 617 | 9562 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -630.7 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9637 | 390.8 | 15.3 | 623 | 9646 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 619.7 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9944 | 339.9 | 16.8 | 654 | 9945 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | - | - | 2097 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 287.2 | 18.2 | 684 | 10246 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 232.2 | 19.1 | 714 | 10548 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.054 | 3515 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10582 | 225.0 | 19.4 | 717 | 10590 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.046 | 2097 | -630.2 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10890 | 167.5 | 18.0 | 748 | 10895 | roll | 0.61 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.050 | 676 | -640.1 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11058 | 137.6 | 17.7 | 764 | 11067 | done | 0.61 | 0.10 | 0.268 | 3050 | -270.0 | 2.28 | 0.047 | 2093 | 621.5 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 11370 | 86.2 | 15.8 | 803 | 11377 | roll | 0.61 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.053 | 3516 | 641.0 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11407 | 80.4 | 16.6 | 809 | 11413 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.045 | 2095 | -645.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11763 | 24.7 | 16.8 | 870 | 11772 | done | 0.61 | - | - | 3060 | - | - | - | 2092 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.049 | 130 | 16.6 | 0.03 | 0.216 | 2123 | 70566.7 | 200.16 | 40.08 | 0.058 | 1504 | 37.5 | -0.182 | - | - | - | - | - | - | |||