SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.55 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.29 of 100.00 AH used of 10V (89.71% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.71 - - 95 - - - 1869 - -121.6 -54.92 - 3035 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -2.2 9 109 roll -0.71 11.70 0.272 2787 230.1 2.30 0.069 451 -616.5 -121.6 -7.93 - 3357 -40.6 - - - - - - - - - -
246 23.4 -10.3 36 254 done -0.57 0.15 0.155 2826 260.0 2.25 0.046 1853 623.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
326 32.0 -10.3 49 331 done -0.52 0.10 0.184 2852 260.0 - - 1853 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
560 59.3 -12.7 90 566 done -0.52 - - 2852 - - - 1853 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
793 81.2 -10.1 131 798 roll -0.52 - - 2849 - 0.57 0.055 2241 680.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
959 96.6 -9.4 160 964 done -0.52 - - 2849 - 0.57 0.052 1854 -678.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1291 128.3 -9.4 194 1295 roll -0.52 - - 2845 - 0.95 0.055 2464 642.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1408 139.6 -9.1 204 1416 done -0.52 - - 2845 - 0.93 0.046 1866 -643.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1735 170.7 -9.8 235 1738 roll -0.52 - - 2843 - 0.50 0.057 2207 682.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1965 194.3 -10.2 255 1970 done -0.52 - - 2843 - 0.52 0.051 1858 -671.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2289 227.7 -11.2 286 2290 done -0.52 - - 2843 - - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2617 263.5 -10.7 311 2620 roll -0.52 - - 2838 - 0.90 0.054 2440 646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2820 285.2 -10.5 320 2824 done -0.52 - - 2839 - 0.88 0.048 1862 -656.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3152 318.3 -9.8 336 3156 roll -0.52 0.03 0.267 2844 166.7 0.77 0.055 2363 650.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3257 327.9 -8.8 340 3265 done -0.52 - - 2845 - 0.77 0.048 1858 -655.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3572 354.6 -9.0 356 3576 roll -0.52 - - 2841 - 0.77 0.054 2365 658.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3677 363.5 -8.1 360 3685 done -0.52 - - 2840 - 0.77 0.047 1858 -658.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3993 388.4 -8.2 376 3997 roll -0.52 - - 2837 - 0.85 0.055 2410 649.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4115 399.2 -9.0 381 4120 done -0.52 0.05 0.215 2849 240.0 0.85 0.047 1856 -651.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4439 426.2 -8.4 397 4442 roll -0.52 - - 2847 - 0.43 0.058 2150 683.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4521 433.6 -8.6 400 4523 done -0.52 - - 2847 - 0.45 0.054 1850 -666.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4834 460.7 -8.8 415 4838 roll -0.52 - - 2846 - 0.28 0.063 2053 725.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4985 474.7 -8.8 421 4987 done -0.52 - - 2846 - 0.28 0.063 1862 -682.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5296 501.5 -8.6 436 5300 roll -0.52 - - 2843 - 0.57 0.057 2248 677.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5412 511.8 -8.8 439 5416 done -0.52 - - 2844 - 0.60 0.053 1855 -655.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5736 540.1 -8.5 450 5739 roll -0.52 - - 2842 - 0.43 0.060 2146 676.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5874 551.4 -7.5 454 5876 done -0.52 - - 2842 - 0.43 0.057 1862 -660.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6205 578.1 -8.1 465 6208 roll -0.52 - - 2838 - 0.77 0.057 2368 657.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6321 587.8 -8.1 468 6326 done -0.52 0.05 0.222 2850 240.0 0.77 0.049 1861 -658.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6645 612.7 -7.6 479 6648 roll -0.52 - - 2848 - 0.62 0.057 2276 669.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6817 626.0 -7.3 484 6821 done -0.52 - - 2848 - 0.65 0.050 1850 -655.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7152 650.1 -6.9 495 7156 roll -0.52 - - 2843 - 0.85 0.056 2403 650.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7297 659.4 -5.9 499 7302 done -0.52 - - 2844 - 0.85 0.050 1853 -647.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7627 680.1 -6.4 510 7630 roll -0.52 - - 2842 - 0.35 0.063 2097 697.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7762 689.2 -6.8 514 7765 done -0.52 - - 2842 - 0.32 0.061 1865 -725.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8101 715.1 -7.9 525 8105 roll -0.52 - - 2840 - 0.30 0.066 2079 713.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8206 723.5 -8.3 528 8210 done -0.52 - - 2841 - 0.32 0.062 1859 -687.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8541 751.8 -8.6 539 8544 roll -0.52 - - 2837 - 0.70 0.057 2318 655.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8685 764.5 -9.1 543 8690 done -0.52 0.05 0.221 2850 260.0 0.70 0.052 1861 -652.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9014 790.9 -7.9 554 9018 roll -0.52 - - 2845 - 1.00 0.058 2500 639.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9125 799.5 -7.9 557 9129 done -0.54 - - 2845 - 1.00 0.048 1854 -646.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9455 823.3 -7.0 568 9458 roll -0.54 - - 2841 - 0.98 0.058 2483 641.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9556 830.3 -7.0 571 9560 done -0.56 - - 2841 - 0.95 0.050 1862 -653.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9897 855.1 -7.3 582 9900 roll -0.56 - - 2836 - 0.93 0.057 2461 644.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10058 866.7 -6.8 586 10064 done -0.56 - - 2836 - 0.93 0.049 1862 -644.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10371 889.6 -7.5 597 10374 roll -0.56 - - 2834 - 0.57 0.058 2248 677.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10464 896.7 -7.8 599 10469 done -0.56 - - 2834 - 0.60 0.054 1856 -653.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10776 919.6 -7.4 610 10780 roll -0.56 - - 2831 - 0.65 0.058 2288 664.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10965 933.8 -7.2 615 10970 done -0.56 - - 2831 - 0.65 0.053 1861 -656.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11284 956.2 -7.0 626 11287 roll -0.56 - - 2825 - 1.15 0.059 2589 633.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11400 964.4 -7.2 629 11405 done -0.56 - - 2826 - 1.12 0.049 1865 -646.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11724 988.2 -7.6 640 11728 roll -0.56 - - 2822 - 0.73 0.059 2340 650.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11840 997.2 -8.0 643 11845 done -0.56 0.05 0.221 2834 240.0 0.75 0.053 1855 -646.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11886 begin apogee
11890 1000.6 7.5 645 11993 done -0.23 0.35 0.142 2945 317.1 - - 1668 - - 100.28 1.333 2862 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
11994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11994 begin climb
11995 1004.1 - 648 12106 roll 0.71 0.93 0.104 3246 323.7 0.62 0.054 1292 -606.5 121.6 104.22 1.294 2366 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
12138 999.9 6.2 652 12170 done 0.71 - - 3246 - 0.65 0.052 1673 586.2 151.7 28.08 1.238 2242 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
12482 977.5 6.7 664 12499 done 0.71 - - 3246 - - - 1673 - 168.5 15.10 1.198 2174 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12788 956.2 7.2 674 12797 done 0.71 - - 3246 - - - 1673 - 174.6 6.45 0.985 2150 -3.7 0.375 - - - - - - - - -
13095 933.8 7.4 684 13096 done 0.73 - - 3246 - - - 1673 - 175.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13400 910.2 7.6 694 13402 done 0.73 - - 3246 - - - 1674 - 175.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13707 886.5 7.8 704 13711 roll 0.75 - - 3248 - 0.47 0.065 1370 -646.8 175.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13863 874.0 7.9 708 13867 done 0.78 0.08 0.132 3281 412.5 0.47 0.059 1667 631.9 175.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14181 844.7 9.1 719 14183 done 0.75 0.08 0.184 3263 -225.0 - - 1667 - 175.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14487 817.0 9.3 729 14488 done 0.75 - - 3263 - - - 1667 - 175.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14793 788.9 9.0 739 14794 done 0.75 - - 3262 - - - 1667 - 175.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15099 763.2 8.2 749 15100 done 0.75 - - 3262 - - - 1667 - 175.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15405 739.5 7.5 759 15409 roll 0.75 - - 3262 - 0.75 0.057 2170 670.7 175.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15506 731.6 7.8 762 15510 done 0.75 - - 3265 - 0.77 0.056 1668 -651.9 175.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15846 707.5 7.0 773 15861 roll 0.75 - - 3269 - 0.75 0.057 1161 -676.0 186.2 11.02 1.053 2102 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
15955 699.5 6.9 776 15971 done 0.75 - - 3269 - 0.82 0.051 1676 628.0 198.2 11.95 1.050 2054 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
16283 675.0 7.6 787 16284 done 0.75 - - 3269 - - - 1676 - 198.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16590 652.4 7.3 797 16593 roll 0.75 - - 3272 - 0.60 0.063 1295 -635.0 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16661 646.8 7.0 799 16677 done 0.75 - - 3271 - 0.60 0.055 1671 626.7 211.7 12.57 1.034 1998 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
16994 621.0 7.7 810 16996 done 0.75 - - 3271 - - - 1671 - 211.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17301 596.3 8.4 820 17302 done 0.75 - - 3272 - - - 1670 - 211.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17607 570.9 8.4 830 17610 roll 0.75 - - 3274 - 0.57 0.062 1302 -645.6 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17712 561.9 8.3 833 17716 done 0.75 - - 3274 - 0.57 0.055 1663 633.3 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18046 534.7 8.0 844 18047 done 0.75 - - 3273 - - - 1663 - 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18353 511.0 7.5 854 18354 done 0.75 - - 3274 - - - 1663 - 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18673 487.1 7.5 867 18674 done 0.75 - - 3274 - - - 1663 - 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18980 464.9 7.2 882 18990 roll 0.75 - - 3276 - 0.38 0.057 1399 -694.7 217.4 6.35 0.814 1975 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
19108 455.2 7.4 887 19114 done 0.77 - - 3276 - 0.43 0.058 1670 630.2 218.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19426 430.9 7.8 903 19427 done 0.80 - - 3276 - - - 1670 - 218.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19733 406.2 7.9 918 19734 done 0.82 - - 3276 - - - 1670 - 218.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20045 381.6 8.0 933 20046 done 0.84 - - 3276 - - - 1670 - 218.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20352 358.5 6.7 948 20374 done 0.86 0.08 0.133 3314 475.0 - - 1670 - 234.1 15.40 0.897 1908 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
20681 328.7 9.7 964 20686 roll 0.83 0.10 0.169 3293 -210.0 1.08 0.060 1016 -605.6 234.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20804 318.0 7.6 969 20808 done 0.83 - - 3293 - 1.05 0.048 1671 623.8 234.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21127 290.4 8.9 985 21131 roll 0.83 - - 3297 - 0.85 0.060 1134 -631.8 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21278 276.6 8.0 991 21284 done 0.83 - - 3297 - 0.85 0.049 1672 632.9 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21596 249.0 9.0 1007 21597 done 0.83 - - 3297 - - - 1672 - 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21915 221.2 8.1 1037 21918 roll 0.83 - - 3297 - 0.85 0.054 2230 656.5 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22016 212.4 8.0 1046 22020 done 0.83 - - 3301 - 0.88 0.053 1663 -644.3 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22348 184.3 8.0 1077 22352 roll 0.83 - - 3304 - 0.60 0.060 1266 -661.7 234.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22418 178.7 7.7 1083 22422 done 0.83 0.03 0.171 3293 -366.7 0.60 0.052 1660 656.7 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22748 153.4 8.0 1114 22752 roll 0.83 - - 3296 - 0.57 0.060 1280 -666.7 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22842 145.5 7.7 1122 22850 done 0.83 - - 3296 - 0.60 0.051 1666 643.3 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23169 119.1 8.2 1153 23170 done 0.83 - - 3296 - - - 1666 - 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23491 93.0 8.6 1189 23496 roll 0.83 - - 3297 - 0.32 0.065 1446 -687.5 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23564 86.0 9.4 1202 23569 done 0.83 - - 3297 - 0.32 0.060 1670 700.0 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23912 55.8 8.6 1263 23917 done 0.83 - - 3297 - - - 1670 - 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24147 35.3 8.0 1304 24154 roll 0.83 - - 3297 - 0.55 0.054 2050 690.9 234.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24201 30.9 8.9 1313 24206 done 0.83 - - 3300 - 0.60 0.054 1653 -661.7 234.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24443 6.7 8.6 1354 24450 done 0.83 - - 3300 - - - 1653 - 234.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24486 begin surface coast
24523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24523 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.16 - - 92 - - - 1863 - 250.20 6.35 0.525 1842 -10.1 0.007 - - - - - -