SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 100.00 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 215 - - - 1852 - -150.8 -144.07 - 3479 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -2.0 23 193 roll -0.77 10.55 0.261 2686 234.2 2.42 0.082 3274 587.6 -150.8 -11.95 - 3867 -32.5 - - - - - - - 25.36 25.56 25.89
377 22.4 -8.1 63 384 done -0.88 - - 2687 - 2.28 0.051 1866 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.78 -
509 33.9 -9.5 88 517 roll -0.98 0.12 0.092 2623 -533.3 2.30 0.065 467 -608.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.93 25.82 -
561 39.8 -12.7 97 569 done -0.88 0.12 0.160 2665 350.0 2.30 0.052 1867 608.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
692 51.9 -9.0 122 699 roll -0.92 - - 2665 - 2.33 0.068 464 -602.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
731 55.5 -9.3 129 738 done -0.92 - - 2656 - 2.30 0.050 1872 612.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.93 -
1042 83.9 -8.9 184 1043 done -0.95 - - 2656 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1344 108.8 -8.3 199 1350 roll -0.98 0.05 0.164 2625 -620.0 2.30 0.063 468 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.21 26.09 -
1415 115.0 -9.8 202 1424 done -0.98 0.05 0.168 2632 140.0 2.28 0.050 1873 616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
1723 146.0 -9.5 218 1729 roll -0.98 - - 2621 - 2.28 0.069 3277 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1765 149.9 -9.6 220 1769 done -0.98 - - 2622 - 2.25 0.051 1865 -627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
2085 180.5 -9.4 236 2086 done -0.98 - - 2622 - - - 1865 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2385 208.1 -9.3 251 2390 roll -0.98 - - 2622 - 2.25 0.067 472 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2431 212.0 -9.5 253 2436 done -0.94 0.12 0.174 2645 191.7 2.22 0.050 1870 629.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2738 239.9 -9.2 268 2744 roll -0.94 - - 2634 - 2.28 0.070 3278 617.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
2792 243.6 -9.3 270 2800 done -0.94 - - 2634 - 2.22 0.050 1873 -632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3098 274.6 -9.6 286 3104 roll -0.94 0.05 0.233 2646 240.0 2.28 0.066 461 -619.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.35 26.28 -
3161 280.5 -9.7 289 3166 done -0.94 - - 2637 - 2.28 0.050 1872 618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3479 309.9 -9.2 305 3480 done -0.94 - - 2637 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3778 337.1 -8.9 320 3780 done -0.94 - - 2637 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4079 364.0 -9.2 335 4080 done -0.94 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4378 390.8 -8.8 350 4382 roll -0.94 - - 2627 - 2.25 0.071 3270 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4408 392.2 -8.7 351 4414 done -0.94 0.10 0.176 2650 230.0 2.20 0.052 1863 -639.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
4715 419.6 -8.4 367 4716 done -0.99 - - 2650 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5016 444.5 -8.3 382 5022 roll -1.04 0.10 0.102 2595 -550.0 2.28 0.068 3273 618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.46 26.35 -
5048 446.3 -8.4 383 5054 done -1.07 - - 2597 - 2.20 0.051 1865 -640.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
5356 478.0 -9.6 399 5357 done -1.01 0.12 0.180 2628 258.3 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 - -
5654 504.6 -8.9 414 5658 roll -1.01 - - 2619 - 2.30 0.070 3280 615.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
5683 506.0 -8.9 415 5689 done -1.01 - - 2620 - 2.17 0.050 1868 -650.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
5991 536.0 -9.5 431 5992 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6290 565.6 -10.3 446 6291 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6591 597.4 -10.7 461 6593 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6889 628.2 -10.1 476 6891 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7190 658.4 -10.1 491 7191 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7490 688.1 -9.7 506 7491 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7792 715.4 -8.8 521 7794 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8090 739.7 -7.9 536 8091 done -1.01 - - 2620 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8390 762.4 -7.6 551 8391 done -1.01 - - 2620 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8691 783.9 -7.1 566 8697 roll -1.01 - - 2620 - 2.28 0.069 465 -615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.43 -
8718 785.3 -7.2 567 8723 done -1.01 0.05 0.228 2621 - 2.22 0.051 1868 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
9025 808.0 -7.3 582 9029 roll -1.01 - - 2612 - 2.25 0.070 3273 624.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
9104 813.9 -7.8 586 9108 done -1.01 - - 2613 - 2.20 0.052 1863 -640.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
9421 839.4 -8.2 602 9428 roll -1.01 0.03 0.270 2621 266.7 2.28 0.068 462 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.53 26.43 -
9454 841.2 -8.5 603 9460 done -1.01 - - 2613 - 2.25 0.053 1873 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
9761 869.8 -9.0 619 9762 done -1.01 - - 2613 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10061 897.5 -9.2 634 10065 roll -1.01 - - 2603 - 2.25 0.071 3275 622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
10125 902.9 -9.7 637 10130 done -1.01 0.10 0.175 2627 240.0 2.20 0.053 1864 -641.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
10432 931.1 -8.7 652 10438 roll -1.05 - - 2628 - 2.28 0.069 461 -615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
10465 932.9 -8.6 653 10471 done -1.05 - - 2619 - 2.25 0.052 1873 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
10772 961.5 -9.0 669 10773 done -1.05 - - 2619 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11071 988.4 -9.0 684 11076 roll -1.05 - - 2609 - 2.25 0.070 3275 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
11169 997.5 -9.3 689 11175 done -1.05 - - 2609 - 2.20 0.052 1863 -641.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.47 -
11207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11207 begin apogee
11212 1001.1 -9.2 691 11342 done -0.19 0.90 0.148 2888 310.0 - - 1335 - - 126.40 1.289 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 26.32 - 23.35
11343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11343 begin climb
11344 1004.2 - 697 11490 roll 0.77 0.90 0.067 3209 356.7 2.22 0.075 161 -528.8 150.8 134.62 1.254 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.30 23.43 22.64
11560 982.9 14.2 708 11565 done 0.55 0.30 0.162 3133 -253.3 2.03 0.050 1341 581.3 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.22 24.34 -
11868 946.7 10.9 723 11870 done 0.49 0.08 0.197 3117 -200.0 - - 1341 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.27 - -
12167 916.0 10.5 738 12171 roll 0.49 - - 3126 - 2.00 0.076 159 -591.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.60 -
12223 909.6 11.4 741 12227 done 0.45 0.10 0.174 3103 -230.0 1.90 0.052 1333 617.9 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.59 25.70 -
12539 878.5 9.7 757 12543 roll 0.45 - - 3112 - 1.98 0.076 163 -590.9 153.9 - - 2628 - - - - - - - - - 25.82 -
12568 876.9 9.8 758 12575 done 0.45 - - 3111 - 1.92 0.052 1338 612.0 154.5 - - 2628 - - - - - - - - - 25.90 -
12874 844.8 9.9 774 12878 roll 0.45 - - 3120 - 1.98 0.076 156 -597.0 154.5 - - 2628 - - - - - - - - - 25.94 -
12903 843.2 9.8 775 12913 done 0.45 0.05 0.151 3102 -360.0 1.92 0.052 1339 616.1 154.5 3.55 0.585 2619 -2.5 0.397 - - - - - - 25.91 26.02 25.02
13230 809.7 9.7 792 13235 done 0.45 - - 3102 - - - 1339 - 157.5 3.83 0.724 2606 -3.4 0.412 - - - - - - - - 25.01
13530 781.0 9.6 807 13543 roll 0.46 - - 3112 - 2.03 0.076 162 -579.8 163.1 6.88 0.898 2585 -3.1 0.288 - - - - - - - 25.86 24.98
13610 772.5 10.6 811 13614 done 0.46 - - 3110 - 1.88 0.054 1327 619.7 163.1 - - 2587 - - - - - - - - - 25.96 -
13927 739.2 10.5 827 13932 roll 0.46 - - 3120 - 1.95 0.075 162 -597.4 163.1 - - 2586 - - - - - - - - - 26.00 -
13960 736.8 10.7 828 13967 done 0.46 0.05 0.201 3107 -260.0 1.88 0.052 1339 626.1 163.1 - - 2586 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
14265 701.9 11.1 844 14266 done 0.46 - - 3107 - - - 1339 - 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
14567 669.4 10.8 859 14568 done 0.46 - - 3107 - - - 1339 - 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
14865 637.4 10.7 874 14869 roll 0.46 - - 3116 - 1.95 0.078 158 -605.6 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - 26.17 -
14933 631.3 11.0 877 14940 done 0.46 - - 3116 - 1.88 0.053 1320 618.1 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - 26.24 -
15240 596.8 10.7 893 15241 done 0.46 - - 3116 - - - 1320 - 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
15540 566.2 9.9 908 15541 done 0.46 - - 3116 - - - 1320 - 163.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
15841 537.5 9.3 923 15855 done 0.47 - - 3116 - - - 1320 - 175.4 12.30 0.955 2534 -4.1 0.253 - - - - - - - - 25.16
16141 508.6 9.4 938 16155 roll 0.47 - - 3125 - 1.95 0.075 157 -596.4 184.3 8.85 0.843 2498 -4.1 0.266 - - - - - - - 25.85 25.07
16190 505.0 9.6 939 16201 done 0.47 0.03 0.161 3114 -366.7 1.92 0.052 1333 612.5 189.5 6.20 0.736 2476 -3.5 0.264 - - - - - - 25.86 25.92 24.96
16513 473.1 9.6 956 16523 roll 0.51 - - 3123 - 2.03 0.076 163 -576.4 193.9 5.03 0.651 2459 -3.4 0.267 - - - - - - - 25.84 25.03
16549 469.5 9.6 958 16559 done 0.51 - - 3123 - 1.90 0.053 1339 618.9 197.6 5.00 0.727 2444 -3.0 0.210 - - - - - - - 25.91 24.96
16866 438.3 10.0 974 16867 done 0.51 - - 3123 - - - 1339 - 197.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17166 409.1 9.4 989 17177 done 0.52 - - 3123 - - - 1339 - 206.3 9.07 0.806 2408 -3.9 0.213 - - - - - - - - 25.07
17466 380.5 9.5 1004 17479 roll 0.56 - - 3132 - 2.00 0.076 159 -590.0 213.6 7.65 0.757 2379 -3.8 0.207 - - - - - - - 25.81 25.06
17499 378.5 9.6 1005 17509 done 0.59 - - 3132 - 1.90 0.053 1336 619.5 217.6 5.12 0.698 2362 -3.3 0.195 - - - - - - - 25.89 24.96
17821 345.3 9.8 1022 17825 roll 0.59 - - 3132 - 2.28 0.060 2733 612.7 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 25.92 -
17850 343.6 9.8 1023 17856 done 0.59 - - 3141 - 2.30 0.055 1333 -608.7 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 25.95 -
18157 310.7 10.6 1039 18158 done 0.59 - - 3141 - - - 1333 - 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18457 277.6 11.1 1054 18461 roll 0.59 - - 3149 - 1.95 0.075 160 -601.5 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.08 -
18495 273.5 11.3 1056 18500 done 0.59 - - 3149 - 1.90 0.052 1332 616.8 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.15 -
18812 236.4 11.7 1072 18813 done 0.59 - - 3149 - - - 1333 - 218.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
19115 201.9 11.4 1087 19116 done 0.59 - - 3149 - - - 1333 - 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19412 167.3 11.8 1102 19416 roll 0.59 - - 3158 - 1.95 0.076 153 -605.1 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.21 -
19476 160.0 12.8 1105 19480 done 0.59 - - 3158 - 1.90 0.051 1327 617.9 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.28 -
19789 112.1 15.7 1121 19795 roll 0.59 - - 3157 - 2.22 0.059 2736 634.7 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.27 -
19821 109.0 15.6 1122 19830 done 0.59 0.05 0.155 3149 -160.0 2.28 0.055 1332 -615.8 218.5 - - 2362 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
20129 64.8 12.4 1153 20135 done 0.59 - - 3149 - - - 1332 - 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20438 29.8 10.3 1214 20445 roll 0.63 - - 3157 - 1.98 0.076 152 -596.0 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.28 -
20502 22.3 12.8 1226 20509 done 0.63 - - 3157 - 1.90 0.052 1340 625.3 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - 26.35 -
20633 8.5 10.4 1251 20640 done 0.63 - - 3157 - - - 1341 - 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20681 4.2 10.4 1260 20688 done 0.63 - - 3157 - - - 1341 - 218.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20694 begin surface coast
20720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.41 7.60 0.037 229 30.1 0.85 0.061 1860 2181.2 670.15 207.30 0.054 516 2.5 -0.011 - - - - - -