SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.66 of 150.00 AH used of 24V (92.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 100.00 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -1.34 - - 79 - - - 2057 - -62.6 -32.42 - 1796 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.2 5 105 roll -1.42 10.73 0.249 2713 245.5 2.30 0.071 3460 610.0 -126.0 -23.85 - 2468 -28.2 - - - - - - - - - -
355 65.2 -24.2 54 362 done -1.26 0.20 0.190 2770 285.0 2.20 0.040 2057 -637.7 -126.0 - - 2469 - - - - - - - - - - -
697 138.6 -20.6 99 702 roll -1.17 0.15 0.216 2805 233.3 2.22 0.052 650 -633.8 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
728 146.0 -21.7 101 735 done -1.10 0.08 0.188 2820 187.5 2.25 0.044 2053 623.6 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1054 202.0 -16.2 132 1055 done -1.10 - - 2820 - - - 2054 - -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1373 255.3 -16.6 162 1377 roll -1.10 - - 2810 - 2.25 0.060 3473 630.7 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1426 264.9 -17.4 166 1434 done -1.10 0.05 0.182 2826 320.0 2.20 0.041 2061 -641.8 -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1754 315.3 -15.5 197 1755 done -1.10 - - 2826 - - - 2061 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2071 364.1 -15.0 227 2072 done -1.10 - - 2826 - - - 2061 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2398 414.0 -15.9 254 2399 done -1.10 - - 2826 - - - 2061 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2707 462.0 -15.5 269 2711 roll -1.10 - - 2816 - 2.25 0.060 3469 625.8 -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
2746 468.3 -16.2 271 2751 done -1.10 - - 2816 - 2.15 0.041 2058 -656.3 -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3073 521.1 -16.3 287 3074 done -1.10 - - 2816 - - - 2058 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3382 572.0 -16.3 302 3383 done -1.10 - - 2816 - - - 2058 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
3691 622.6 -16.4 317 3692 done -1.10 - - 2816 - - - 2058 - -126.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
4001 672.7 -15.9 332 4005 roll -1.10 - - 2816 - 2.17 0.053 660 -644.2 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4032 678.3 -17.5 333 4039 done -1.10 0.05 0.194 2822 120.0 2.20 0.041 2064 638.2 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4349 726.5 -14.8 349 4350 done -1.10 - - 2822 - - - 2064 - -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4658 771.2 -14.1 364 4662 roll -1.12 - - 2812 - 2.22 0.062 3473 634.7 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4724 781.1 -14.1 367 4729 done -1.12 - - 2812 - 2.17 0.041 2063 -649.8 -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5051 827.6 -14.5 383 5053 done -1.12 - - 2812 - - - 2062 - -126.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5361 870.6 -13.5 398 5362 done -1.12 - - 2812 - - - 2063 - -126.0 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5670 910.6 -12.8 413 5671 done -1.12 - - 2812 - - - 2062 - -126.0 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5979 951.6 -13.4 428 5983 roll -1.12 - - 2803 - 2.22 0.059 3470 634.2 -126.0 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6019 957.0 -14.1 430 6023 done -1.12 0.08 0.207 2819 200.0 2.15 0.041 2056 -657.7 -126.0 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6344 begin apogee
6347 1000.4 13.0 446 6466 done -0.23 0.95 0.171 3105 301.1 - - 1727 - - 115.10 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
6467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6467 begin climb
6468 1004.6 - 452 6596 roll 1.42 1.62 0.094 3644 332.7 2.40 0.043 322 -585.4 126.0 118.88 1.246 1434 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
6690 973.6 18.0 462 6697 done 1.31 0.12 0.178 3608 -300.0 2.33 0.031 1740 608.6 126.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
7007 922.5 15.9 478 7011 roll 1.26 0.08 0.229 3603 -62.5 2.30 0.044 320 -617.4 126.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7092 908.9 16.2 482 7097 done 1.20 0.12 0.199 3573 -250.0 2.22 0.031 1733 636.5 126.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7418 862.1 13.7 498 7422 roll 1.20 - - 3582 - 2.25 0.044 326 -625.3 126.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
7457 856.4 15.1 500 7462 done 1.17 0.10 0.198 3559 -230.0 2.20 0.031 1736 640.9 126.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
7783 810.8 13.8 516 7787 roll 1.17 - - 3568 - 2.25 0.044 322 -628.4 126.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
7844 802.1 14.0 519 7848 done 1.17 - - 3568 - 2.17 0.031 1727 647.5 126.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8169 754.8 14.7 535 8171 done 1.17 - - 3568 - - - 1728 - 126.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8479 709.2 14.8 550 8483 roll 1.17 - - 3577 - 2.22 0.043 319 -634.7 126.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8550 698.3 16.1 553 8555 done 1.14 0.08 0.175 3555 -275.0 2.20 0.031 1740 645.9 126.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8872 653.0 14.5 569 8876 roll 1.17 - - 3563 - 2.25 0.045 316 -632.9 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8959 639.5 15.6 573 8964 done 1.17 - - 3563 - 2.17 0.030 1720 647.0 126.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9287 592.2 14.0 589 9291 roll 1.17 - - 3572 - 2.20 0.044 322 -635.5 126.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9374 578.6 16.6 593 9379 done 1.17 - - 3572 - 2.17 0.031 1727 647.5 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9702 531.0 14.6 609 9703 done 1.17 - - 3572 - - - 1727 - 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10011 487.4 13.8 624 10015 roll 1.17 - - 3581 - 2.20 0.043 323 -638.2 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10088 476.0 14.4 627 10095 done 1.15 0.08 0.174 3558 -287.5 2.17 0.031 1734 650.2 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10405 434.9 12.8 643 10409 roll 1.17 - - 3567 - 2.20 0.044 325 -640.5 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10498 421.9 13.3 647 10503 done 1.17 - - 3567 - 2.15 0.031 1720 648.8 126.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10825 377.7 14.0 670 10826 done 1.17 - - 3567 - - - 1720 - 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11143 334.5 13.8 700 11147 roll 1.17 - - 3576 - 2.17 0.044 315 -647.5 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11330 307.6 14.3 716 11335 done 1.17 0.05 0.230 3566 -200.0 2.17 0.031 1745 659.0 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11654 264.1 13.6 746 11658 roll 1.17 - - 3574 - 2.22 0.043 319 -642.3 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11719 254.4 13.9 751 11726 done 1.17 - - 3574 - 2.17 0.030 1730 650.2 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12045 210.1 13.5 782 12046 done 1.17 - - 3574 - - - 1730 - 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12364 167.0 13.2 812 12368 roll 1.17 - - 3584 - 2.20 0.043 320 -640.9 126.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12414 160.1 13.6 816 12419 done 1.17 0.10 0.196 3560 -240.0 2.15 0.031 1740 660.5 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12738 122.2 11.6 846 12742 roll 1.20 - - 3560 - 2.12 0.050 3116 649.1 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12792 115.4 12.7 850 12799 done 1.20 - - 3568 - 2.10 0.028 1722 -663.8 126.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13132 71.7 13.4 900 13140 roll 1.22 - - 3578 - 2.17 0.044 328 -642.4 126.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13261 54.4 14.5 922 13267 done 1.22 - - 3578 - 2.12 0.031 1732 662.3 126.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13626 6.3 12.9 983 13634 roll 1.22 - - 3588 - 2.20 0.043 335 -635.0 126.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13653 begin surface coast
13679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13679 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2069 - 200.16 33.55 0.057 1133 -8.6 0.032 - - - - - -