• Previous call tries 4 | • 60.76 of 310.00 AH used of 24V (80.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 82 | VBD | -0.85 | - | - | 74 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | 14.97 |
85 | 4.0 | -11.2 | 11 | 109 | roll | -0.85 | 12.35 | 0.298 | 2196 | 171.8 | 2.50 | 0.082 | 3396 | 579.6 | -146.0 | -2.88 | - | 3409 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.72 | 14.69 |
261 | 39.4 | -12.0 | 45 | 269 | done | -0.85 | 0.08 | 0.271 | 2212 | 200.0 | 2.35 | 0.044 | 1977 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.82 | 14.86 |
332 | 48.5 | -13.6 | 58 | 337 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
399 | 58.2 | -13.2 | 71 | 405 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
467 | 66.3 | -10.9 | 84 | 473 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.073 | 3398 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.08 |
610 | 81.7 | -10.7 | 112 | 617 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.042 | 1982 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.85 | 14.95 |
680 | 89.6 | -11.2 | 125 | 686 | roll | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.070 | 3398 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.80 | 15.10 |
753 | 97.5 | -10.0 | 139 | 760 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.33 | 0.042 | 1981 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 15.00 |
822 | 104.6 | -10.3 | 152 | 829 | roll | -0.85 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.071 | 3394 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.86 | 15.11 |
926 | 115.0 | -11.1 | 172 | 933 | done | -0.85 | 0.05 | 0.324 | 2211 | 240.0 | 2.33 | 0.041 | 1981 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.91 | 14.94 |
995 | 123.0 | -11.0 | 185 | 1002 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.071 | 3393 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.84 | 15.11 |
1089 | 132.8 | -9.8 | 203 | 1096 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.30 | 0.042 | 1986 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
1159 | 139.3 | -9.2 | 216 | 1166 | roll | -0.85 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.072 | 3392 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.81 | 15.13 |
1203 | 143.6 | -9.4 | 224 | 1210 | done | -0.85 | 0.05 | 0.323 | 2211 | 240.0 | 2.30 | 0.041 | 1985 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.92 | 14.95 |
1272 | 150.7 | -10.5 | 237 | 1279 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.072 | 3392 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.88 | 15.12 |
1331 | 156.9 | -11.1 | 248 | 1338 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.042 | 1985 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.91 | 15.02 |
1401 | 164.8 | -11.6 | 261 | 1406 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
1468 | 172.7 | -11.3 | 274 | 1475 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.072 | 3390 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.88 | 15.14 |
1521 | 178.2 | -10.5 | 284 | 1528 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.30 | 0.042 | 1989 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.92 | 15.02 |
1593 | 185.3 | -10.3 | 297 | 1599 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
1662 | 192.3 | -9.8 | 310 | 1669 | roll | -0.85 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.073 | 3400 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.89 | 15.14 |
1711 | 197.2 | -10.0 | 319 | 1718 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | 2.33 | 0.042 | 1987 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.92 | 15.03 |
1780 | 204.1 | -10.0 | 332 | 1786 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
1847 | 210.9 | -10.2 | 345 | 1853 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
1915 | 217.7 | -10.1 | 358 | 1922 | roll | -0.85 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.072 | 3392 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.86 | 15.16 |
1969 | 223.0 | -9.7 | 368 | 1977 | done | -0.85 | 0.05 | 0.320 | 2212 | 240.0 | 2.30 | 0.042 | 1987 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.94 | 14.97 |
2040 | 229.7 | -9.8 | 381 | 2047 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
2110 | 236.5 | -9.7 | 394 | 2116 | roll | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.42 | 0.073 | 3393 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.90 | 15.16 |
2180 | 243.1 | -9.4 | 407 | 2186 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.044 | 1978 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.94 | 15.05 |
2250 | 250.1 | -10.1 | 420 | 2255 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.14 |
2317 | 257.4 | -10.8 | 433 | 2323 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.17 | 15.17 |
2385 | 265.1 | -11.5 | 446 | 2391 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.18 | 15.18 |
2453 | 273.0 | -10.5 | 459 | 2459 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.18 | 15.19 |
2522 | 280.5 | -11.1 | 472 | 2528 | roll | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.075 | 3394 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 14.91 | 15.18 |
2560 | 284.6 | -10.3 | 479 | 2567 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.045 | 1987 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.95 | 15.06 |
2630 | 291.5 | -10.1 | 492 | 2636 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.17 | 15.17 |
2698 | 298.4 | -9.8 | 505 | 2704 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.17 | 15.17 |
2776 | 306.0 | -9.9 | 511 | 2777 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.20 | 15.19 |
2896 | 317.5 | -9.5 | 517 | 2897 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
3016 | 328.5 | -9.1 | 523 | 3017 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.22 | 15.22 |
3136 | 339.9 | -9.6 | 529 | 3137 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
3257 | 351.5 | -9.8 | 535 | 3262 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.076 | 3397 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.95 | 15.23 |
3329 | 357.9 | -9.9 | 538 | 3334 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.045 | 1983 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.99 | 15.09 |
3461 | 372.9 | -10.7 | 545 | 3466 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.077 | 3394 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.95 | 15.24 |
3497 | 375.3 | -10.7 | 546 | 3504 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.046 | 1981 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.99 | 15.10 |
3624 | 390.6 | -11.1 | 553 | 3625 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
3743 | 404.0 | -11.2 | 559 | 3744 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
3863 | 417.1 | -11.0 | 565 | 3864 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
3984 | 430.3 | -11.0 | 571 | 3989 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.077 | 3390 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.96 | 15.24 |
4026 | 434.6 | -10.6 | 573 | 4031 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.046 | 1984 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.00 | 15.11 |
4169 | 448.3 | -9.4 | 580 | 4170 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
4289 | 461.1 | -10.8 | 586 | 4295 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.078 | 3394 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 14.96 | 15.24 |
4321 | 463.8 | -11.0 | 587 | 4326 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.33 | 0.045 | 1979 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.00 | 15.12 |
4453 | 477.9 | -10.2 | 594 | 4454 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
4574 | 489.6 | -9.6 | 600 | 4575 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.25 | 15.25 |
4694 | 501.4 | -9.7 | 606 | 4700 | roll | -0.85 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.078 | 3384 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 14.88 | 15.25 |
4726 | 503.7 | -9.9 | 607 | 4732 | done | -0.85 | 0.05 | 0.314 | 2212 | 220.0 | 2.33 | 0.047 | 1977 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.99 | 15.03 |
4859 | 516.4 | -8.7 | 614 | 4860 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
4979 | 525.5 | -7.5 | 620 | 4984 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.079 | 3389 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 14.95 | 15.25 |
5052 | 530.0 | -7.3 | 623 | 5058 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.30 | 0.047 | 1984 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.99 | 15.12 |
5186 | 540.6 | -7.6 | 630 | 5191 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.078 | 3397 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 14.95 | 15.24 |
5222 | 542.3 | -7.6 | 631 | 5229 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.045 | 1981 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.00 | 15.11 |
5348 | 552.9 | -7.7 | 638 | 5349 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.24 |
5468 | 563.0 | -8.6 | 644 | 5469 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.26 |
5588 | 575.4 | -10.6 | 650 | 5593 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.080 | 3388 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 14.94 | 15.25 |
5644 | 579.7 | -10.2 | 652 | 5654 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.047 | 1982 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.00 | 15.11 |
5771 | 592.8 | -9.3 | 659 | 5772 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
5891 | 603.3 | -8.6 | 665 | 5892 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.25 | 15.25 |
6011 | 612.9 | -7.8 | 671 | 6012 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.25 | 15.26 |
6131 | 622.7 | -8.4 | 677 | 6132 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
6251 | 634.0 | -9.6 | 683 | 6256 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.080 | 3387 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 14.93 | 15.25 |
6277 | 636.3 | -9.8 | 684 | 6283 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.049 | 1991 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.98 | 15.11 |
6415 | 649.5 | -8.8 | 691 | 6420 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.080 | 3390 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.92 | 15.23 |
6448 | 651.3 | -8.5 | 692 | 6454 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.048 | 1984 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.97 | 15.10 |
6581 | 663.5 | -8.8 | 699 | 6582 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.24 |
6701 | 673.4 | -8.1 | 705 | 6706 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.081 | 3387 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.92 | 15.24 |
6727 | 675.2 | -8.0 | 706 | 6732 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.047 | 1987 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.96 | 15.09 |
6864 | 686.7 | -8.3 | 713 | 6866 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
6984 | 697.7 | -9.3 | 719 | 6986 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
7104 | 709.1 | -9.6 | 725 | 7106 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
7225 | 720.7 | -9.7 | 731 | 7230 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.081 | 3397 | 571.3 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.92 | 15.23 |
7262 | 722.9 | -9.7 | 732 | 7269 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.048 | 1979 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.96 | 15.09 |
7388 | 737.6 | -10.9 | 739 | 7389 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
7508 | 750.5 | -10.7 | 745 | 7513 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.080 | 3392 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.92 | 15.23 |
7570 | 757.2 | -10.6 | 748 | 7576 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.047 | 1984 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.93 | 15.08 |
7714 | 771.6 | -10.1 | 755 | 7715 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.22 | 15.22 |
7833 | 783.5 | -9.7 | 761 | 7835 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
7954 | 794.8 | -9.4 | 767 | 7955 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
8073 | 805.8 | -9.0 | 773 | 8075 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
8193 | 816.7 | -9.0 | 779 | 8199 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.083 | 3389 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.90 | 15.23 |
8239 | 820.2 | -8.6 | 781 | 8244 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.050 | 1984 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.94 | 15.08 |
8382 | 832.3 | -8.4 | 788 | 8383 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
8502 | 840.7 | -6.3 | 794 | 8507 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.082 | 3392 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.89 | 15.23 |
8662 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8670 | 840.7 | - | 802 | 8793 | done | -0.19 | 0.95 | 0.065 | 2433 | 234.7 | - | - | 1950 | - | - | 120.00 | 2.242 | 2811 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.21 | 13.50 |
8795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8797 | 840.2 | - | 808 | 8930 | done | 0.85 | 1.55 | 0.055 | 2776 | 221.3 | - | - | 1950 | - | 146.0 | 128.02 | 2.184 | 2216 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 | 13.36 |
9044 | 825.4 | 11.1 | 821 | 9049 | roll | 0.85 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.076 | 3350 | 553.4 | 146.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.44 | 14.66 |
9140 | 815.1 | 12.4 | 825 | 9148 | done | 0.85 | 0.10 | 0.291 | 2770 | -70.0 | 2.40 | 0.054 | 1952 | -582.5 | 146.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | 14.64 |
9266 | 799.0 | 11.9 | 832 | 9267 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
9386 | 785.5 | 10.9 | 838 | 9387 | done | 0.85 | - | - | 2770 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
9506 | 772.6 | 11.2 | 844 | 9508 | done | 0.85 | - | - | 2770 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
9626 | 760.5 | 10.2 | 850 | 9627 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
9747 | 748.4 | 9.9 | 856 | 9752 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.078 | 3352 | 566.8 | 147.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.08 |
9843 | 739.4 | 11.0 | 860 | 9849 | done | 0.85 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.054 | 1943 | -592.0 | 147.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
9969 | 725.0 | 10.3 | 867 | 9974 | roll | 0.85 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.076 | 3354 | 571.3 | 147.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.84 | 15.11 |
10045 | 717.3 | 12.1 | 870 | 10053 | done | 0.85 | 0.10 | 0.296 | 2770 | -80.0 | 2.38 | 0.054 | 1943 | -592.9 | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.85 | 14.92 |
10171 | 701.2 | 11.4 | 877 | 10176 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.075 | 3355 | 576.3 | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.85 | 15.13 |
10237 | 693.8 | 11.7 | 880 | 10243 | done | 0.85 | 0.05 | 0.378 | 2771 | - | 2.35 | 0.053 | 1948 | -598.7 | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.88 | 14.94 |
10375 | 677.6 | 11.3 | 887 | 10376 | done | 0.85 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
10495 | 664.5 | 10.9 | 893 | 10500 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.075 | 3351 | 572.7 | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.88 | 15.16 |
10557 | 657.2 | 11.6 | 896 | 10563 | done | 0.85 | 0.05 | 0.377 | 2771 | - | 2.35 | 0.054 | 1951 | -595.7 | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.90 | 14.95 |
10700 | 641.7 | 10.7 | 903 | 10701 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 1951 | - | 147.2 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
10820 | 628.9 | 10.8 | 909 | 10825 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.077 | 3360 | 575.1 | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.88 | 15.16 |
10892 | 621.6 | 11.5 | 912 | 10897 | done | 0.85 | 0.05 | 0.380 | 2770 | - | 2.35 | 0.053 | 1951 | -599.6 | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.90 | 14.96 |
11025 | 605.1 | 11.8 | 919 | 11030 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.076 | 3359 | 581.8 | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.88 | 15.17 |
11156 | 589.9 | 12.5 | 925 | 11162 | done | 0.85 | 0.05 | 0.379 | 2770 | - | 2.35 | 0.053 | 1950 | -599.6 | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.90 | 14.96 |
11289 | 573.8 | 11.3 | 932 | 11290 | done | 0.85 | - | - | 2771 | - | - | - | 1949 | - | 147.2 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.18 | 15.18 |
11409 | 560.9 | 10.6 | 938 | 11414 | roll | 0.85 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.088 | 550 | -578.1 | 147.2 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 14.88 | 15.17 |
11476 | 553.8 | 11.0 | 941 | 11482 | done | 0.85 | 0.05 | 0.372 | 2771 | -180.0 | 2.33 | 0.051 | 1959 | 604.7 | 147.2 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.94 | 14.97 |
11614 | 539.8 | 9.8 | 948 | 11620 | roll | 0.86 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.077 | 3350 | 579.6 | 149.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 14.88 | 15.17 |
11761 | 524.6 | 10.6 | 955 | 11766 | done | 0.86 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.054 | 1944 | -598.3 | 149.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.90 | 15.04 |
11898 | 510.0 | 10.4 | 962 | 11903 | roll | 0.86 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.075 | 3349 | 573.5 | 149.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.87 | 15.17 |
12029 | 497.0 | 10.7 | 968 | 12035 | done | 0.86 | 0.10 | 0.296 | 2771 | -80.0 | 2.38 | 0.054 | 1949 | -588.2 | 149.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.90 | 14.94 |
12163 | 483.9 | 9.0 | 975 | 12185 | done | 0.88 | - | - | 2771 | - | - | - | 1949 | - | 171.3 | 20.20 | 1.728 | 2112 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.82 | 14.13 |
12302 | 470.3 | 10.1 | 982 | 12303 | done | 0.88 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 171.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
12422 | 458.1 | 10.0 | 988 | 12423 | done | 0.88 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 171.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
12543 | 446.2 | 9.8 | 994 | 12544 | done | 0.89 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 173.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
12664 | 434.4 | 9.8 | 1000 | 12671 | done | 0.89 | - | - | 2772 | - | - | - | 1948 | - | 176.6 | 5.45 | 1.265 | 2092 | -3.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.89 | 14.14 |
12782 | 422.3 | 10.4 | 1006 | 12783 | done | 0.89 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
12902 | 410.1 | 10.1 | 1012 | 12904 | done | 0.89 | - | - | 2771 | - | - | - | 1948 | - | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
13022 | 397.7 | 10.4 | 1018 | 13028 | roll | 0.89 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.078 | 3356 | 570.0 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.85 | 15.14 |
13108 | 388.1 | 11.7 | 1022 | 13114 | done | 0.89 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.054 | 1947 | -587.1 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.88 | 15.00 |
13246 | 372.3 | 11.0 | 1029 | 13251 | roll | 0.89 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.075 | 3349 | 572.2 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.87 | 15.14 |
13292 | 367.4 | 11.3 | 1031 | 13297 | done | 0.89 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.053 | 1945 | -597.4 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.89 | 15.02 |
13429 | 351.2 | 11.8 | 1038 | 13431 | done | 0.89 | - | - | 2788 | - | - | - | 1946 | - | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
13549 | 337.2 | 11.6 | 1044 | 13554 | roll | 0.89 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.076 | 3357 | 571.3 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.88 | 15.17 |
13585 | 334.4 | 12.0 | 1045 | 13593 | done | 0.89 | 0.10 | 0.288 | 2780 | -80.0 | 2.38 | 0.052 | 1948 | -592.0 | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.90 | 14.95 |
13711 | 318.6 | 10.9 | 1052 | 13713 | done | 0.89 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 176.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
13832 | 306.9 | 9.6 | 1058 | 13843 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | 8.73 | 1.328 | 2059 | -3.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.92 | 14.25 |
13952 | 294.0 | 11.1 | 1070 | 13958 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
14019 | 285.6 | 11.5 | 1083 | 14025 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
14087 | 278.2 | 11.0 | 1096 | 14093 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14155 | 270.5 | 11.5 | 1109 | 14160 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
14223 | 262.7 | 11.6 | 1122 | 14228 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14290 | 254.8 | 11.5 | 1135 | 14296 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14358 | 247.0 | 11.3 | 1148 | 14364 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
14426 | 238.9 | 12.3 | 1161 | 14431 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14494 | 230.6 | 11.7 | 1174 | 14500 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14562 | 223.0 | 11.6 | 1187 | 14567 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
14629 | 214.6 | 12.5 | 1200 | 14635 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
14697 | 206.1 | 12.5 | 1213 | 14703 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1949 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
14765 | 197.7 | 12.4 | 1226 | 14771 | done | 0.90 | - | - | 2780 | - | - | - | 1948 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
14832 | 189.4 | 12.3 | 1239 | 14839 | roll | 0.90 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.087 | 550 | -570.6 | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.09 |
14881 | 183.5 | 12.6 | 1248 | 14888 | done | 0.90 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.052 | 1957 | 598.7 | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
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15010 | 167.2 | 13.0 | 1272 | 15017 | done | 0.90 | 0.08 | 0.311 | 2785 | -50.0 | 2.38 | 0.054 | 1952 | -588.7 | 184.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.81 | 14.85 |
15078 | 159.1 | 11.4 | 1285 | 15084 | done | 0.90 | - | - | 2785 | - | - | - | 1951 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
15146 | 152.2 | 10.1 | 1298 | 15152 | done | 0.90 | - | - | 2785 | - | - | - | 1951 | - | 184.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
15214 | 145.2 | 10.6 | 1311 | 15220 | done | 0.90 | - | - | 2785 | - | - | - | 1951 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
15282 | 136.6 | 14.1 | 1324 | 15288 | done | 0.90 | - | - | 2786 | - | - | - | 1952 | - | 184.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
15351 | 131.5 | 4.1 | 1337 | 15464 | roll | 1.06 | 0.08 | 0.189 | 2822 | 450.0 | 2.62 | 0.083 | 3344 | 531.3 | 312.4 | 105.12 | 1.310 | 1536 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.34 | 13.85 |
15636 | 78.6 | 22.2 | 1391 | 15643 | done | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.057 | 1946 | -577.7 | 312.4 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.72 |
15705 | 65.6 | 18.3 | 1404 | 15711 | roll | 1.06 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.073 | 3347 | 567.2 | 312.4 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.87 |
15908 | 29.5 | 15.1 | 1444 | 15914 | done | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.40 | 0.057 | 1948 | -582.9 | 312.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
15977 | 18.5 | 18.8 | 1457 | 15983 | done | 1.06 | - | - | 2831 | - | - | - | 1948 | - | 312.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
16045 | 6.7 | 18.6 | 1470 | 16052 | roll | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.47 | 0.088 | 542 | -569.2 | 312.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.71 | 14.98 |
16058 | 4.7 | 16.0 | 1472 | 16065 | done | 1.06 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.048 | 1953 | 600.4 | 312.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
16075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.26 | 12.77 | 0.063 | 150 | 11.7 | - | - | 1957 | - | 320.11 | 2.33 | 0.138 | 1505 | 645.9 | -0.641 | - | - | - | - | - | - |