SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1987 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  23 HEADING  304 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  44 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_ABORT  1050 SM_CC  320 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  27 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091018,230702,-3129.0056,3001.7656,39,1.0,39,-26.2,2.2,213.4,8,7.9 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  4 TGT_LATLONG  -3125.091,2949.952
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091018,233745,-3131.1294,3000.4426,16,1.0,16,-26.2,2.7,217.5,8,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.2,20000,-18.2,-9.950,-20.98,2247
SPEED_LIMITS  0.172,0.260 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024884 _24V_AH  13.36,60.762
SM_CCo  16118,2.33,0.138,0,0,1505,320.11 _10V_AH  13.47,0.000
SM_GC  1.34,12.77,0.00,2.33,0.063,0.000,0.138,150,1957,1505,-7.26,-0.85,320.11,0,0,0,0,0,0,14.75,15.02,14.71 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3117.71,2959.74,091018,232802 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.919023 MEM  339768
HUMID  62.20 DATA_FILE_SIZE  49926,1479
INTERNAL_PRESSURE  8.8574 CAP_FILE_SIZE  345445,0
TCM_TEMP  21.20 CFSIZE  1023623168,1013776384
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.0 GPS  101018,040833,-3132.411,2956.537,64,0.9,65,-26.2,2.0,213.1,9,7.4
SC_FREEKB  3898048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28380145.78 nil000.00
Roll_motor21587253.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee387224211608.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface21374.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1003244.38 nil000.00
Iridium_during_connect111160238.17 SciCon16224163506.84
Iridium_during_xfer10872233240.56 nil000.00
Transponder_ping19420108.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17235.52
TT839668457.86
LPSleep85692252.80
TT8_Active795891.86
TT8_Sampling4298281624.23
TT8_CF831741177.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231112386.14
GPS_charging000.00
Compass268017622.05
RAFOS000.00
Transponder1243050.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.0 73 1947 1536 1464 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.53 0.000 16386 0.000 0.000 74 1947 3237 3254 3220 0 0 0 0 0 0 14.95 28.83 14.97
85 -0.85 -146.0 73 1946 3254 3219 4.0 -11.2 11 109 12.35 2.50 -2.88 0.000 18692 0.298 0.082 2196 3396 3409 3448 3371 0 0 0 0 0 0 14.51 13.72 14.69
261 -0.85 -146.0 2195 3392 3450 3371 39.4 -12.0 45 269 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.271 0.044 2212 1977 3410 3450 3370 0 0 0 0 0 0 14.71 14.82 14.86
332 -0.85 -146.0 2212 1977 3450 3371 48.5 -13.6 58 337 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2212 1977 3410 3450 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
399 -0.85 -146.0 2212 1977 3450 3371 58.2 -13.2 71 405 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2212 1977 3410 3450 3371 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06
467 -0.85 -146.0 2212 1977 3450 3371 66.3 -10.9 84 473 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2211 3398 3410 3450 3371 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.08
610 -0.85 -146.0 2210 3398 3451 3371 81.7 -10.7 112 617 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2210 1982 3411 3451 3371 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
680 -0.85 -146.0 2210 1981 3452 3371 89.6 -11.2 125 686 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2202 3398 3411 3451 3371 0 0 0 0 0 0 15.10 14.80 15.10
753 -0.85 -146.0 2202 3397 3451 3371 97.5 -10.0 139 760 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2203 1981 3411 3452 3371 0 0 0 0 0 0 14.99 14.90 15.00
822 -0.85 -146.0 2202 1981 3452 3371 104.6 -10.3 152 829 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2199 3394 3411 3452 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.11
926 -0.85 -146.0 2199 3394 3452 3371 115.0 -11.1 172 933 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.324 0.041 2211 1981 3410 3450 3371 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.94
995 -0.85 -146.0 2211 1981 3453 3371 123.0 -11.0 185 1002 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2206 3393 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.11
1089 -0.85 -146.0 2206 3393 3453 3371 132.8 -9.8 203 1096 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2206 1986 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.93
1159 -0.85 -146.0 2206 1986 3453 3371 139.3 -9.2 216 1166 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2199 3392 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 15.13 14.81 15.13
1203 -0.85 -146.0 2200 3392 3453 3371 143.6 -9.4 224 1210 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.323 0.041 2211 1985 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.95
1272 -0.85 -146.0 2211 1984 3453 3371 150.7 -10.5 237 1279 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2210 3392 3412 3453 3371 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.12
1331 -0.85 -146.0 2209 3392 3453 3371 156.9 -11.1 248 1338 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2210 1985 3411 3453 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.91 15.02
1401 -0.85 -146.0 2210 1981 3452 3371 164.8 -11.6 261 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1985 3411 3453 3370 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
1468 -0.85 -146.0 2210 1985 3453 3370 172.7 -11.3 274 1475 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2207 3390 3411 3452 3370 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.14
1521 -0.85 -146.0 2210 3390 3452 3370 178.2 -10.5 284 1528 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2210 1989 3411 3452 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.02
1593 -0.85 -146.0 2210 1988 3453 3370 185.3 -10.3 297 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1989 3411 3453 3369 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
1662 -0.85 -146.0 2210 1989 3453 3369 192.3 -9.8 310 1669 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2205 3400 3409 3449 3369 0 0 0 0 0 0 15.13 14.89 15.14
1711 -0.85 -146.0 2204 3400 3452 3369 197.2 -10.0 319 1718 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2205 1987 3410 3452 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
1780 -0.85 -146.0 2204 1987 3452 3369 204.1 -10.0 332 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2205 1987 3410 3452 3368 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
1847 -0.85 -146.0 2204 1987 3452 3369 210.9 -10.2 345 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2205 1987 3410 3452 3369 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
1915 -0.85 -146.0 2204 1987 3452 3368 217.7 -10.1 358 1922 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2200 3392 3410 3451 3369 0 0 0 0 0 0 15.16 14.86 15.16
1969 -0.85 -146.0 2200 3392 3451 3368 223.0 -9.7 368 1977 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.320 0.042 2212 1987 3409 3451 3368 0 0 0 0 0 0 14.79 14.94 14.97
2040 -0.85 -146.0 2212 1986 3450 3368 229.7 -9.8 381 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2212 1986 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
2110 -0.85 -146.0 2212 1986 3449 3368 236.5 -9.7 394 2116 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2208 3393 3408 3449 3368 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
2180 -0.85 -146.0 2208 3395 3449 3368 243.1 -9.4 407 2186 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2208 1978 3408 3449 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.05
2250 -0.85 -146.0 2208 1978 3449 3367 250.1 -10.1 420 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2208 1978 3408 3449 3367 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.14
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state 16075 begin surface coast
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state 16097 begin surface