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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.03 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.49 of 100.00 AH used of 10V (98.51% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.16 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 84 | - | - | - | 2156 | - | -146.1 | -23.70 | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.0 | -9.8 | 3 | 109 | roll | -0.47 | 6.05 | 0.186 | 1749 | 275.2 | 1.45 | 0.070 | 3051 | 617.2 | -146.1 | -52.25 | - | 2020 | -18.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 11.6 | -10.1 | 14 | 130 | done | -0.47 | - | - | 1750 | - | 1.38 | 0.040 | 2179 | -631.9 | -146.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 17.3 | -10.6 | 23 | 185 | roll | -0.47 | - | - | 1751 | - | 1.48 | 0.055 | 1286 | -603.4 | -146.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 18.9 | -10.0 | 25 | 201 | done | -0.47 | - | - | 1746 | - | 1.48 | 0.047 | 2176 | 601.4 | -146.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 24.4 | -10.2 | 34 | 256 | roll | -0.47 | - | - | 1738 | - | 1.38 | 0.053 | 3043 | 628.3 | -146.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 26.0 | -10.4 | 36 | 271 | done | -0.47 | - | - | 1738 | - | 1.35 | 0.034 | 2160 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | 30.3 | 10.0 | 43 | 376 | done | -0.11 | 0.50 | 0.210 | 1869 | 262.0 | - | - | 2159 | - | - | 63.83 | 0.751 | 1420 | -9.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 23.7 | - | 52 | 446 | roll | 0.47 | 0.70 | 0.203 | 2052 | 261.4 | 1.52 | 0.051 | 1289 | -572.4 | 146.1 | 62.15 | 0.733 | 824 | -9.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 15.0 | 10.1 | 63 | 467 | done | 0.47 | - | - | 2046 | - | 1.50 | 0.045 | 2172 | 588.7 | 146.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 9.6 | 10.2 | 72 | 522 | roll | 0.47 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.048 | 3038 | 618.6 | 146.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 8.0 | 10.0 | 74 | 538 | done | 0.47 | - | - | 2039 | - | 1.35 | 0.034 | 2183 | -633.3 | 146.4 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 81 | - | - | - | 2182 | - | 226.16 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||