SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.43 of 150.00 AH used of 24V (91.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 100.00 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 62 - - - 3242 - -146.1 -56.70 - 1901 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.8 7 92 roll -0.47 6.80 0.235 1741 246.9 1.20 0.087 3956 595.0 -146.1 -4.90 - 2097 -40.0 - - - - - - - - - -
129 15.6 -17.2 15 138 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.036 3232 -658.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
187 22.8 -12.1 24 196 roll -0.47 - - 1736 - 1.17 0.060 3957 619.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
227 29.8 -17.6 30 236 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.036 3230 -660.9 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
376 56.5 -16.0 55 382 done -0.47 - - 1736 - - - 3230 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
716 114.0 -15.2 108 720 roll -0.47 - - 1730 - 1.17 0.062 3947 612.8 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
775 124.0 -17.8 113 778 done -0.47 - - 1730 - 1.08 0.036 3233 -661.1 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1104 175.9 -15.1 144 1108 roll -0.47 - - 1725 - 1.15 0.060 3955 627.8 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1183 188.3 -16.2 151 1187 done -0.47 - - 1725 - 1.10 0.036 3221 -667.3 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1513 238.5 -15.1 182 1514 done -0.47 - - 1725 - - - 3220 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1832 286.8 -15.1 212 1833 done -0.47 - - 1725 - - - 3220 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2152 330.5 -12.9 242 2153 done -0.47 - - 1725 - - - 3220 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2469 371.4 -12.3 272 2473 roll -0.47 - - 1720 - 1.15 0.061 3946 631.3 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2518 378.5 -14.4 276 2529 done -0.47 0.12 0.181 1750 250.0 1.08 0.036 3234 -659.3 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2850 415.1 -11.8 302 2851 done -0.47 - - 1750 - - - 3234 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3160 452.4 -12.3 317 3161 done -0.47 - - 1751 - - - 3234 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3469 490.0 -12.1 332 3472 roll -0.47 - - 1747 - 1.12 0.064 3940 630.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3545 500.1 -12.7 335 3551 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.037 3217 -657.3 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3867 539.5 -12.1 351 3871 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.064 3940 628.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3889 542.5 -13.4 352 3893 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.038 3225 -662.0 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4221 584.0 -12.6 368 4222 done -0.47 - - 1741 - - - 3224 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4530 620.5 -11.3 383 4534 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.065 3949 630.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4575 626.1 -12.2 385 4579 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.038 3234 -662.0 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4908 666.0 -12.0 401 4909 done -0.47 - - 1736 - - - 3234 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5215 703.9 -12.4 416 5219 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.066 3940 630.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5247 708.4 -13.2 417 5252 done -0.47 - - 1731 - 1.10 0.038 3221 -653.6 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5568 746.6 -11.8 433 5572 roll -0.47 - - 1725 - 1.15 0.065 3943 627.8 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5636 755.1 -12.7 436 5639 done -0.47 - - 1725 - 1.08 0.038 3225 -664.8 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5967 794.2 -11.4 452 5968 done -0.47 - - 1725 - - - 3224 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6277 830.0 -11.6 467 6278 done -0.47 - - 1725 - - - 3224 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6586 866.5 -12.0 482 6589 roll -0.47 - - 1720 - 1.15 0.066 3949 630.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6646 874.6 -13.8 484 6654 done -0.47 0.12 0.184 1751 258.3 1.10 0.039 3228 -655.5 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6962 903.5 -8.8 500 6966 roll -0.47 - - 1747 - 1.12 0.067 3931 627.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7011 908.3 -9.5 502 7015 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.039 3230 -649.1 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7338 937.6 -8.8 518 7342 roll -0.47 - - 1741 - 1.15 0.067 3954 629.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7371 940.8 -10.2 519 7375 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.038 3230 -658.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7692 969.8 -9.4 535 7696 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.067 3954 629.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7718 972.8 -10.5 536 7723 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.038 3229 -659.1 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8003 begin apogee
8007 1001.2 10.0 550 8166 done -0.11 0.43 0.150 1864 295.3 - - 3062 - - 151.23 1.892 1499 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin climb
8168 1005.1 - 558 8319 roll 0.47 0.57 0.103 2054 333.3 1.52 0.035 2178 -581.6 146.1 143.98 1.825 903 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
8469 973.6 11.9 572 8474 done 0.47 - - 2054 - 1.52 0.054 3056 577.6 146.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
8797 929.4 13.7 588 8800 roll 0.47 - - 2061 - 1.40 0.038 2172 -631.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
8845 923.3 12.5 590 8850 done 0.47 - - 2061 - 1.50 0.054 3065 595.3 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
9173 878.2 14.0 606 9176 roll 0.47 - - 2068 - 1.40 0.039 2173 -637.1 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9204 873.8 13.3 607 9209 done 0.47 - - 2067 - 1.48 0.054 3062 600.7 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9526 828.8 13.9 623 9530 roll 0.47 - - 2074 - 1.38 0.039 2185 -635.5 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9558 824.6 12.8 624 9563 done 0.47 - - 2074 - 1.45 0.054 3063 605.5 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9880 778.7 14.4 640 9883 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.038 2180 -639.9 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9928 772.2 12.6 642 9933 done 0.47 - - 2081 - 1.45 0.054 3066 611.0 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10256 721.7 15.9 658 10259 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.038 2180 -642.0 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10300 715.2 14.6 660 10304 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.054 3058 618.3 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10632 662.6 16.0 676 10633 done 0.47 - - 2087 - - - 3058 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10941 614.6 15.4 691 10945 roll 0.47 - - 2094 - 1.35 0.038 2181 -649.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
10990 607.6 13.8 693 10996 done 0.47 0.15 0.191 2057 -246.7 1.45 0.054 3071 613.8 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11317 563.7 13.8 709 11321 roll 0.47 - - 2063 - 1.38 0.037 2172 -651.4 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11384 555.3 12.0 712 11387 done 0.47 - - 2063 - 1.42 0.055 3057 623.2 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11715 511.1 13.1 728 11719 roll 0.47 - - 2069 - 1.35 0.037 2173 -654.8 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11769 504.4 11.7 730 11774 done 0.47 - - 2069 - 1.45 0.055 3063 613.8 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12091 462.0 13.7 746 12095 roll 0.47 - - 2076 - 1.38 0.038 2167 -649.3 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12158 453.6 12.5 749 12162 done 0.47 - - 2076 - 1.42 0.056 3053 623.9 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12490 407.5 13.7 765 12491 done 0.47 - - 2076 - - - 3053 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12807 364.0 13.0 792 12810 roll 0.47 - - 2083 - 1.35 0.039 2167 -656.3 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12845 359.4 11.4 795 12853 done 0.47 - - 2083 - 1.45 0.055 3059 615.2 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13170 318.4 12.7 826 13174 roll 0.47 - - 2090 - 1.35 0.038 2174 -655.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13230 311.2 12.0 831 13239 done 0.47 0.12 0.190 2059 -258.3 1.45 0.055 3070 617.9 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13556 274.6 11.4 862 13560 roll 0.47 - - 2059 - 1.40 0.063 3949 627.9 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13578 271.5 12.9 864 13582 done 0.47 - - 2065 - 1.35 0.034 3048 -667.4 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13907 230.9 12.2 895 13908 done 0.47 - - 2065 - - - 3048 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14230 191.9 12.4 925 14233 roll 0.47 - - 2071 - 1.30 0.037 2189 -660.8 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14301 182.7 11.8 931 14309 done 0.47 - - 2071 - 1.40 0.054 3062 623.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14627 139.7 13.0 962 14630 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.035 2184 -660.2 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14739 126.4 11.2 972 14742 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.054 3060 625.7 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
15073 85.4 12.8 1012 15079 roll 0.47 - - 2078 - 1.40 0.060 3951 636.4 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15093 82.7 13.2 1015 15099 done 0.47 - - 2085 - 1.33 0.033 3049 -678.2 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
15443 35.5 12.0 1076 15452 roll 0.47 - - 2091 - 1.30 0.034 2173 -673.8 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15542 22.9 12.4 1092 15552 done 0.47 0.10 0.164 2061 -300.0 1.40 0.055 3056 630.7 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15675 begin surface coast
15695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15695 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.73 - - 66 - - - 3258 - 200.16 43.12 0.392 680 -5.0 0.003 - - - - - -