SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.40 of 150.00 AH used of 24V (93.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.06 of 100.00 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -18.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.49 - - 57 - - - 3361 - -194.7 -89.68 - 2715 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -3.9 11 145 roll -0.49 5.82 0.238 1482 244.8 0.95 0.093 3931 600.0 -194.7 -15.20 - 3269 -36.4 - - - - - - - - - -
154 7.4 -9.2 15 165 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.038 3359 -635.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
246 20.0 -13.8 28 256 roll -0.49 - - 1482 - 2.22 0.034 1939 -639.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
404 34.6 -8.0 52 412 done -0.49 - - 1472 - 2.33 0.057 3343 602.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
658 62.8 -11.5 93 665 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.060 3953 622.4 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
830 82.0 -11.3 121 834 done -0.49 - - 1468 - 0.93 0.037 3346 -652.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1170 122.4 -11.9 159 1176 roll -0.49 - - 1463 - 0.98 0.059 3958 624.5 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1288 137.7 -12.3 165 1295 done -0.49 - - 1463 - 0.93 0.036 3348 -655.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1608 174.8 -11.6 186 1611 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.060 3948 631.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1697 185.1 -12.4 191 1701 done -0.49 0.08 0.144 1483 300.0 0.90 0.036 3353 -661.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2030 216.6 -8.9 212 2031 done -0.49 - - 1483 - - - 3353 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2341 244.5 -9.0 232 2345 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3951 629.5 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2463 255.8 -9.2 238 2467 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3352 -665.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2792 288.3 -10.0 254 2796 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3954 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2894 299.2 -9.8 258 2898 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3351 -670.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3217 330.9 -9.6 274 3220 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3954 634.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3304 339.4 -9.9 277 3311 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.036 3353 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3622 367.9 -9.0 293 3628 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.062 3956 615.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3726 378.5 -9.2 297 3731 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.037 3355 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4069 413.1 -10.5 312 4073 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3959 635.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4148 422.2 -10.6 314 4151 done -0.49 - - 1462 - 0.93 0.037 3342 -663.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4478 457.1 -10.3 325 4482 roll -0.49 - - 1458 - 0.98 0.060 3960 630.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4567 466.3 -10.0 327 4572 done -0.49 0.08 0.139 1483 312.5 0.93 0.037 3345 -661.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4887 490.4 -7.5 338 4888 done -0.49 - - 1483 - - - 3345 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5192 515.7 -8.5 348 5198 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3948 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5323 527.7 -9.0 351 5330 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3349 -665.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5636 555.5 -8.8 362 5640 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.061 3950 632.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5698 561.5 -9.0 363 5706 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3351 -665.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6012 589.2 -8.8 374 6017 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.062 3953 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6108 598.5 -9.3 376 6116 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.038 3356 -663.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6421 627.7 -9.2 387 6422 done -0.49 - - 1472 - - - 3355 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6728 655.2 -8.9 397 6729 done -0.49 - - 1472 - - - 3355 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7035 683.0 -9.1 407 7038 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.063 3952 628.4 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7118 691.3 -9.2 409 7121 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.039 3355 -663.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7443 721.2 -9.3 420 7446 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.063 3954 630.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7525 729.8 -10.7 422 7529 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.039 3355 -665.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7851 760.9 -9.7 433 7855 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.063 3954 630.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7957 771.9 -9.8 436 7961 done -0.49 0.08 0.144 1483 300.0 0.90 0.038 3355 -665.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8297 798.5 -8.1 447 8300 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.063 3954 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8389 806.4 -8.7 449 8393 done -0.49 - - 1480 - 0.93 0.039 3344 -655.9 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8710 831.8 -7.8 460 8711 done -0.49 - - 1480 - - - 3343 - -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9014 855.4 -7.6 470 9018 roll -0.49 - - 1476 - 0.98 0.063 3960 629.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9137 865.0 -7.6 473 9141 done -0.49 - - 1476 - 0.93 0.040 3347 -659.1 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9457 888.9 -7.6 484 9461 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.063 3948 632.6 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9525 894.5 -7.1 486 9531 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.040 3352 -662.2 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9869 921.4 -7.8 497 9872 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.064 3950 629.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9986 931.3 -8.0 500 9991 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.040 3356 -660.0 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10311 957.1 -7.8 511 10317 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.064 3955 630.5 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10368 962.2 -8.3 512 10372 done -0.49 - - 1463 - 0.93 0.040 3345 -655.9 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10689 989.2 -8.6 523 10690 done -0.49 - - 1463 - - - 3343 - -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10838 begin apogee
10845 1002.8 8.9 528 11034 done -0.14 0.45 0.133 1603 311.1 - - 3253 - - 180.68 1.852 2473 -4.3 0.262 - - - - 1 - - - -
11035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11035 begin climb
11038 1010.1 - 534 11243 roll 0.49 0.57 0.051 1826 391.2 2.47 0.034 1841 -571.7 194.7 191.50 1.828 1680 -4.1 0.255 - - - - 1 - - - -
11297 977.8 15.3 542 11301 done 0.49 - - 1826 - 2.50 0.054 3252 564.4 194.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11627 916.3 19.2 553 11631 roll 0.49 - - 1837 - 2.28 0.037 1834 -621.9 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11656 911.0 17.2 554 11660 done 0.49 - - 1837 - 2.40 0.055 3256 592.5 194.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11991 844.1 20.1 565 11995 roll 0.49 - - 1848 - 2.25 0.037 1833 -632.4 194.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12035 835.7 16.8 566 12040 done 0.49 0.15 0.178 1811 -246.7 2.33 0.055 3252 609.0 194.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12354 779.3 17.6 577 12358 roll 0.49 - - 1820 - 2.20 0.036 1833 -645.0 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12386 773.7 15.7 578 12391 done 0.49 - - 1820 - 2.33 0.054 3256 610.7 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12716 713.9 18.1 589 12717 done 0.49 - - 1820 - - - 3256 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13022 659.5 17.7 599 13023 done 0.49 - - 1820 - - - 3256 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13330 604.7 18.3 609 13334 roll 0.49 - - 1831 - 2.20 0.035 1823 -651.4 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13418 590.3 14.8 611 13425 done 0.49 - - 1831 - 2.30 0.053 3261 625.2 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13733 531.1 18.9 622 13734 done 0.49 - - 1831 - - - 3261 - 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14038 474.4 18.4 632 14043 roll 0.49 - - 1842 - 2.20 0.034 1833 -649.1 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14085 466.7 15.8 633 14090 done 0.49 0.12 0.181 1812 -250.0 2.28 0.053 3252 622.4 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14410 410.9 17.5 644 14411 done 0.49 - - 1811 - - - 3253 - 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14720 355.1 18.0 658 14724 roll 0.49 - - 1821 - 2.17 0.034 1820 -660.4 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14778 345.5 13.7 660 14787 done 0.49 - - 1821 - 2.30 0.052 3246 620.0 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15096 287.9 18.1 676 15097 done 0.49 - - 1821 - - - 3246 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15417 231.5 17.8 693 15421 roll 0.49 - - 1832 - 2.15 0.034 1831 -658.1 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15485 221.2 13.3 697 15490 done 0.49 - - 1832 - 2.28 0.051 3263 628.1 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15809 165.0 18.0 717 15813 roll 0.49 - - 1842 - 2.17 0.033 1826 -662.2 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15864 155.4 14.6 720 15876 done 0.49 0.10 0.151 1811 -310.0 2.28 0.050 3247 623.2 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16190 104.3 16.1 741 16191 done 0.49 - - 1811 - - - 3247 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16535 49.9 13.7 797 16542 roll 0.49 - - 1820 - 2.15 0.033 1817 -665.1 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16617 39.8 10.1 810 16626 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.051 3256 625.7 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16877 begin surface coast
16903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16903 begin surface
SM 1.22 - - - - -4.96 - - 61 - - - 3377 - 482.50 130.40 0.745 503 -8.9 0.001 - - - - - -