SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.60 of 100.00 AH used of 10V (94.40% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 67 - - - 3332 - -137.9 -48.47 - 2734 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.6 6 93 roll -0.47 6.12 0.246 1543 241.2 2.28 0.054 1920 -619.3 -146.1 -8.55 - 3074 -39.8 - - - - - - - - - -
130 15.2 -14.8 15 139 done -0.47 - - 1534 - 2.30 0.056 3307 603.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
185 23.7 -15.6 24 194 roll -0.47 - - 1529 - 1.05 0.062 3953 615.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
265 37.8 -19.2 37 272 done -0.47 - - 1529 - 0.98 0.038 3317 -649.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
408 63.5 -16.3 62 414 done -0.47 - - 1529 - - - 3317 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
753 120.2 -16.7 113 756 roll -0.47 - - 1524 - 1.02 0.063 3947 617.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
831 134.5 -18.3 120 835 done -0.47 - - 1524 - 0.95 0.038 3322 -657.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1161 191.7 -18.0 151 1165 roll -0.47 - - 1520 - 1.02 0.063 3956 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1210 201.2 -18.3 155 1217 done -0.47 - - 1520 - 1.00 0.037 3310 -646.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1535 257.5 -17.0 186 1538 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.063 3950 627.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1616 272.3 -19.3 193 1620 done -0.47 - - 1515 - 0.95 0.038 3318 -665.3 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1946 330.0 -17.5 224 1947 done -0.47 - - 1515 - - - 3318 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2265 382.0 -16.4 254 2266 done -0.47 - - 1515 - - - 3318 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2588 434.6 -16.3 275 2589 done -0.47 - - 1515 - - - 3318 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2897 483.6 -15.6 290 2900 roll -0.47 - - 1510 - 1.00 0.064 3945 627.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2945 491.9 -16.5 292 2951 done -0.47 0.12 0.185 1541 258.3 0.98 0.039 3315 -642.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3272 530.7 -11.6 308 3274 done -0.47 - - 1541 - - - 3315 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3581 568.0 -12.4 323 3585 roll -0.47 - - 1537 - 1.02 0.066 3956 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3681 581.3 -13.0 327 3685 done -0.47 - - 1537 - 1.00 0.041 3311 -645.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4004 623.5 -13.2 343 4005 done -0.47 - - 1537 - - - 3311 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4312 666.2 -14.2 358 4313 done -0.47 - - 1537 - - - 3311 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4621 709.2 -14.1 373 4625 roll -0.47 - - 1533 - 1.02 0.067 3950 626.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4711 722.6 -15.2 377 4715 done -0.47 - - 1533 - 0.98 0.042 3313 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5045 770.6 -14.1 393 5046 done -0.47 - - 1533 - - - 3313 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5352 812.9 -13.6 408 5353 done -0.47 - - 1533 - - - 3313 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5661 853.4 -12.7 423 5663 done -0.47 - - 1533 - - - 3314 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5971 891.2 -11.9 438 5972 done -0.47 - - 1533 - - - 3313 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6280 928.3 -11.8 453 6281 done -0.47 - - 1533 - - - 3313 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6591 965.2 -11.5 468 6595 roll -0.47 - - 1528 - 1.02 0.068 3950 624.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6651 973.3 -13.1 470 6659 done -0.47 - - 1528 - 1.00 0.043 3309 -641.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6801 begin apogee
6805 991.1 11.9 478 6947 done -0.11 0.43 0.151 1655 295.3 - - 3186 - - 139.35 1.869 2474 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
6948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6948 begin climb
6949 996.1 - 485 7101 roll 0.47 0.57 0.102 1849 340.4 2.50 0.040 1786 -560.0 146.1 143.15 1.828 1877 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
7156 980.1 11.1 494 7164 done 0.47 - - 1849 - 2.50 0.056 3195 563.6 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7472 937.6 13.6 510 7476 roll 0.47 - - 1849 - 1.27 0.065 3944 589.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7554 924.5 15.9 513 7563 done 0.47 - - 1854 - 1.25 0.039 3178 -612.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7871 878.4 14.3 529 7874 roll 0.47 - - 1854 - 1.30 0.065 3952 595.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7931 868.3 17.0 531 7939 done 0.47 - - 1860 - 1.23 0.040 3187 -622.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8247 821.6 14.5 547 8248 done 0.47 - - 1860 - - - 3187 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8556 777.8 14.1 562 8557 done 0.47 - - 1861 - - - 3187 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8867 737.0 12.7 577 8870 roll 0.47 - - 1861 - 1.27 0.066 3956 605.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8927 728.3 13.9 579 8935 done 0.47 - - 1866 - 1.23 0.041 3183 -628.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9243 688.1 12.7 595 9247 roll 0.47 - - 1866 - 1.25 0.066 3949 612.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9342 673.5 15.2 599 9347 done 0.47 - - 1872 - 1.20 0.041 3187 -635.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9664 630.6 13.5 615 9667 roll 0.47 - - 1872 - 1.25 0.065 3949 609.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9763 614.7 16.5 619 9768 done 0.47 - - 1878 - 1.20 0.041 3184 -637.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10085 568.4 14.6 635 10088 roll 0.47 - - 1878 - 1.25 0.067 3947 610.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10206 547.6 16.6 640 10212 done 0.47 0.12 0.210 1855 -191.7 1.20 0.041 3182 -637.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10528 505.3 13.1 656 10531 roll 0.47 - - 1854 - 1.25 0.065 3948 612.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10595 495.1 15.8 659 10599 done 0.47 - - 1859 - 1.17 0.042 3189 -648.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10927 449.8 13.4 675 10931 roll 0.47 - - 1859 - 1.25 0.065 3956 613.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11017 436.2 15.8 679 11020 done 0.47 - - 1864 - 1.17 0.041 3193 -652.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11343 391.8 14.0 697 11349 done 0.47 - - 1864 - - - 3193 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11668 346.7 13.5 728 11672 roll 0.47 - - 1864 - 1.23 0.063 3950 615.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11717 339.2 16.4 732 11727 done 0.47 - - 1871 - 1.20 0.038 3172 -648.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12042 294.7 13.4 763 12046 roll 0.47 - - 1870 - 1.27 0.064 3958 618.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12101 285.7 15.6 768 12112 done 0.47 - - 1876 - 1.20 0.037 3181 -647.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12427 241.2 13.1 799 12430 roll 0.47 - - 1876 - 1.25 0.063 3953 617.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12487 232.0 15.0 804 12498 done 0.47 0.12 0.203 1853 -191.7 1.17 0.037 3190 -652.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12812 192.9 12.2 835 12815 roll 0.47 - - 1853 - 1.23 0.063 3955 622.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12882 183.8 14.3 841 12885 done 0.47 - - 1857 - 1.15 0.038 3194 -661.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13211 143.6 11.6 872 13215 roll 0.47 - - 1857 - 1.23 0.063 3953 617.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13272 135.2 14.2 877 13280 done 0.47 - - 1862 - 1.17 0.037 3187 -654.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13601 95.0 11.8 911 13608 roll 0.47 - - 1863 - 1.23 0.063 3949 619.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13693 81.6 14.5 927 13702 done 0.47 - - 1868 - 1.15 0.037 3189 -660.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14046 41.2 11.2 988 14052 done 0.47 - - 1869 - - - 3189 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14381 begin surface coast
14413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14413 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.10 - - 61 - - - 3335 - 220.03 28.05 0.806 1575 -10.1 0.003 - - - - - -