SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.90 of 145.00 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 95.00 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 136 - - - 1999 - -146.0 -49.65 - 3341 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -8.3 6 88 roll -0.68 8.25 0.222 2329 265.8 2.35 0.075 3422 605.5 -146.0 -3.22 - 3507 -51.6 - - - - - - - 25.77 25.94 26.22
96 15.2 -31.0 9 105 done -0.68 - - 2329 - 2.33 0.057 1992 -613.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.95 -
157 26.9 -18.1 18 166 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.069 584 -604.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
199 33.4 -15.1 24 207 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.059 1994 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
345 56.9 -22.5 49 353 done -0.68 0.12 0.194 2355 283.3 - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.00 - -
683 104.5 -13.0 108 687 roll -0.68 - - 2354 - 2.28 0.070 577 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
823 122.7 -13.3 121 832 done -0.68 - - 2346 - 2.30 0.058 1995 616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1132 166.0 -13.6 152 1133 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1432 207.7 -13.9 182 1433 done -0.68 - - 2346 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1732 250.6 -14.5 212 1741 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.070 584 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1766 255.4 -14.5 215 1774 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.058 1997 642.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2075 300.1 -14.5 246 2076 done -0.68 - - 2336 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2373 342.0 -13.6 276 2377 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.071 575 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2431 349.7 -13.3 281 2444 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.060 2006 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2740 393.2 -14.0 312 2744 roll -0.68 - - 2314 - 2.22 0.067 3412 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
2771 396.9 -14.1 314 2778 done -0.68 0.12 0.164 2346 266.7 2.22 0.058 1993 -639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
3077 433.9 -12.0 331 3081 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.074 588 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3137 440.6 -11.8 334 3142 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.061 1998 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3455 480.4 -12.6 350 3457 done -0.68 - - 2337 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3755 518.8 -12.8 365 3760 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.075 578 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3784 521.5 -12.9 366 3788 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.063 2001 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4090 563.8 -13.3 381 4091 done -0.68 - - 2327 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4390 604.0 -13.3 396 4396 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.075 587 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4430 609.4 -13.4 398 4437 done -0.68 0.12 0.188 2347 166.7 2.22 0.063 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
4753 646.2 -11.4 414 4758 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.076 584 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4779 648.6 -11.6 415 4783 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.064 2002 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5086 685.9 -11.7 430 5087 done -0.68 - - 2338 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5386 721.8 -12.2 445 5388 done -0.68 - - 2338 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5685 758.7 -12.4 460 5691 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.077 578 -619.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5725 763.8 -12.5 462 5732 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.065 1995 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6046 805.5 -13.2 478 6052 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.077 585 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6078 808.2 -13.3 479 6086 done -0.68 0.12 0.187 2347 158.3 2.25 0.066 1995 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
6385 844.4 -10.9 495 6386 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6687 875.8 -10.3 510 6692 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.077 592 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
6713 877.9 -10.4 511 6717 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.066 2020 626.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7026 911.8 -10.4 527 7031 roll -0.68 - - 2339 - 2.33 0.077 583 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
7058 914.0 -10.5 528 7066 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.066 1996 614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7366 951.4 -11.9 544 7367 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7665 987.6 -11.9 559 7671 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.077 588 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
7706 992.3 -11.7 561 7712 done -0.68 0.12 0.186 2349 158.3 2.25 0.066 2004 629.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7788 1000.1 -9.7 565 7926 done -0.14 0.55 0.135 2525 320.0 - - 1867 - - 129.07 1.768 2910 -4.6 0.283 - - - - - - 26.45 - 23.34
7927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7927 begin climb
7928 1004.8 - 572 8070 roll 0.68 0.73 0.052 2794 368.5 2.60 0.070 3287 546.2 146.0 133.52 1.733 2313 -4.5 0.280 - - - - - - 24.57 23.70 22.73
8570 917.8 16.8 604 8575 done 0.68 - - 2804 - 2.35 0.065 1868 -603.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.53 -
8882 864.8 16.1 620 8887 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.072 3292 606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9091 832.9 16.0 630 9099 done 0.68 - - 2815 - 2.35 0.067 1861 -608.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.94 -
9399 784.6 15.4 646 9405 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.073 3284 610.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9422 781.4 15.6 647 9427 done 0.68 0.15 0.230 2794 -140.0 2.30 0.065 1862 -618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
9734 737.4 13.7 663 9735 done 0.68 - - 2794 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10034 696.2 13.9 678 10040 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.073 3292 614.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10114 685.0 14.0 682 10120 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.067 1863 -621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10434 642.7 12.6 698 10440 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.073 3283 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10496 634.7 13.1 701 10501 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.065 1863 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.28 -
10814 591.9 13.6 717 10815 done 0.68 - - 2808 - - - 1862 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11114 552.0 13.3 732 11118 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.073 3286 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11172 544.1 13.9 735 11177 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.066 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11490 500.5 13.6 751 11494 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.073 3290 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
11539 495.2 13.9 753 11547 done 0.68 0.15 0.229 2796 -146.7 2.28 0.065 1869 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
11846 452.0 13.1 769 11847 done 0.68 - - 2796 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12146 414.2 12.5 784 12150 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.071 3288 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
12214 407.0 12.9 787 12222 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1864 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.42 -
12521 365.0 13.4 816 12526 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3284 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12548 361.3 13.9 818 12557 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.063 1863 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12859 316.3 14.2 849 12861 done 0.68 - - 2813 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13158 276.9 11.7 879 13167 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.071 3284 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
13261 264.9 11.9 889 13270 done 0.68 0.10 0.213 2797 -160.0 2.28 0.062 1877 -617.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13569 233.1 9.9 920 13570 done 0.68 - - 2797 - - - 1877 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13872 200.3 11.4 950 13880 roll 0.68 - - 2795 - 2.22 0.070 3284 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13884 199.2 11.4 951 13892 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.062 1875 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14192 162.0 12.9 982 14201 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.068 3289 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14314 145.9 12.9 994 14323 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.062 1862 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14624 104.3 13.7 1025 14633 roll 0.68 - - 2825 - 2.25 0.076 458 -624.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14645 101.4 13.4 1027 14650 done 0.68 0.15 0.212 2791 -226.7 2.22 0.062 1873 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
14969 66.3 10.2 1086 14976 roll 0.68 - - 2791 - 2.25 0.069 3289 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15046 57.7 10.5 1100 15054 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.061 1871 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
15403 14.1 14.9 1161 15412 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.075 462 -612.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
15487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15487 begin surface coast
15520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15520 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.40 6.82 0.047 174 25.5 2.47 0.060 1991 597.2 230.09 32.08 0.146 1967 61.3 -0.041 - - - - - -