SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 145.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 95.00 AH used of 10V (94.71% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.40 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 61 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 169 - - - 2084 - -91.6 -37.72 - 3075 - - - - - - - - - - 26.43
58 3.2 -5.3 6 80 roll -0.77 8.40 0.243 2326 256.8 2.38 0.081 649 -602.9 -116.8 -2.42 - 3180 -43.4 - - - - - - - 25.89 26.07 26.35
314 54.9 -17.5 55 321 done -0.77 - - 2317 - 2.25 0.060 2063 628.4 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.17 -
627 112.0 -18.9 110 631 roll -0.77 - - 2307 - 2.28 0.067 3488 625.0 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.24 -
747 134.6 -19.4 121 755 done -0.77 - - 2312 - 2.30 0.057 2065 -618.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.27 -
1055 193.3 -17.8 152 1059 roll -0.77 - - 2303 - 2.28 0.066 3494 626.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.32 -
1091 200.1 -18.8 155 1096 done -0.77 - - 2303 - 2.25 0.057 2066 -634.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.32 -
1398 257.0 -18.4 185 1407 roll -0.77 - - 2303 - 2.25 0.071 659 -625.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.34 -
1440 264.9 -18.9 189 1449 done -0.77 0.12 0.219 2319 133.3 2.22 0.060 2075 637.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
1749 316.6 -16.7 220 1759 roll -0.77 - - 2310 - 2.22 0.067 3481 633.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.38 -
1862 335.7 -16.5 231 1866 done -0.77 - - 2310 - 2.22 0.057 2063 -638.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2168 387.2 -16.6 261 2177 roll -0.77 - - 2310 - 2.25 0.070 654 -626.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
2210 394.4 -17.4 265 2219 done -0.77 - - 2300 - 2.22 0.060 2071 638.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
2529 449.7 -17.0 283 2533 roll -0.77 - - 2289 - 2.25 0.068 3492 631.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
2645 469.8 -17.3 289 2652 done -0.77 0.15 0.201 2323 226.7 2.22 0.057 2068 -641.4 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
2965 522.2 -16.7 305 2966 done -0.77 - - 2323 - - - 2067 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3265 573.1 -17.0 320 3270 roll -0.77 - - 2323 - 2.28 0.073 650 -621.5 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.46 -
3344 587.0 -17.4 324 3349 done -0.77 - - 2314 - 2.22 0.063 2066 637.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.47 -
3662 639.1 -16.5 340 3667 roll -0.77 - - 2304 - 2.28 0.071 3493 625.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.48 -
3748 652.0 -16.1 344 3752 done -0.77 - - 2304 - 2.25 0.060 2066 -634.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.48 -
4062 703.7 -15.6 360 4067 roll -0.77 - - 2293 - 2.28 0.070 3502 629.8 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.49 -
4083 706.8 -15.7 361 4089 done -0.77 0.08 0.196 2314 262.5 2.30 0.060 2071 -622.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
4401 754.3 -14.6 377 4402 done -0.77 - - 2314 - - - 2071 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4701 798.8 -14.8 392 4702 done -0.77 - - 2314 - - - 2071 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5001 844.1 -15.3 407 5007 roll -0.77 - - 2305 - 2.28 0.073 3491 622.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
5033 847.2 -15.2 408 5041 done -0.77 - - 2305 - 2.28 0.060 2073 -621.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
5342 897.3 -16.2 424 5347 roll -0.77 - - 2305 - 2.28 0.076 653 -622.8 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.50 -
5370 900.7 -16.4 425 5375 done -0.77 0.12 0.224 2321 133.3 2.25 0.064 2076 632.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
5675 948.8 -15.1 440 5679 roll -0.77 - - 2312 - 2.25 0.072 3488 627.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
5714 954.2 -15.1 442 5718 done -0.77 - - 2312 - 2.28 0.061 2073 -620.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
6010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6010 begin apogee
6014 1000.9 -15.5 457 6125 done -0.14 0.73 0.180 2523 289.0 - - 1923 - - 107.50 1.735 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.41 - 23.46
6126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6126 begin climb
6128 1006.4 - 462 6246 done 0.77 0.90 0.109 2810 318.9 - - 1923 - 116.8 112.65 1.701 2223 -4.2 0.266 - - - - - - 24.49 - 23.08
6548 957.5 14.5 483 6553 roll 0.77 - - 2810 - 2.38 0.074 3332 592.0 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - 25.40 -
6614 948.2 15.4 486 6618 done 0.77 - - 2820 - 2.40 0.067 1931 -583.8 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.51 -
6926 899.6 15.0 502 6930 roll 0.77 - - 2832 - 2.40 0.085 509 -592.5 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.79 -
6951 897.2 15.1 503 6956 done 0.77 - - 2832 - 2.33 0.068 1922 606.4 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.82 -
7257 847.0 15.8 518 7261 roll 0.77 - - 2832 - 2.33 0.076 3337 607.3 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.97 -
7325 837.7 16.5 521 7333 done 0.77 - - 2842 - 2.38 0.067 1887 -609.2 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.01 -
7633 785.2 16.3 537 7639 roll 0.77 - - 2842 - 2.40 0.075 3346 607.9 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.10 -
7656 781.9 16.4 538 7660 done 0.77 0.15 0.243 2822 -133.3 2.33 0.067 1919 -612.4 116.8 - - 2206 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
7972 732.9 15.1 554 7977 roll 0.77 - - 2822 - 2.33 0.075 3338 609.0 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
7996 730.3 15.3 555 8001 done 0.77 - - 2830 - 2.35 0.067 1921 -603.0 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.18 -
8308 681.9 15.0 571 8312 roll 0.77 - - 2830 - 2.33 0.074 3346 611.6 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.23 -
8326 679.5 14.8 572 8331 done 0.77 - - 2841 - 2.35 0.067 1926 -604.3 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.24 -
8645 631.9 14.6 588 8651 roll 0.77 - - 2841 - 2.30 0.074 3338 613.9 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.27 -
8692 625.7 15.1 590 8697 done 0.77 0.12 0.251 2827 -116.7 2.33 0.066 1925 -606.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
9004 581.5 13.6 606 9005 done 0.77 - - 2827 - - - 1925 - 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9306 542.0 12.9 621 9312 roll 0.77 - - 2837 - 2.30 0.084 517 -612.2 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.33 -
9347 536.5 13.3 623 9351 done 0.77 - - 2834 - 2.33 0.067 1928 605.6 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.35 -
9665 494.6 12.8 639 9671 roll 0.77 - - 2834 - 2.28 0.076 3338 618.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.35 -
9752 483.9 13.4 643 9756 done 0.77 - - 2843 - 2.28 0.065 1926 -619.3 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.36 -
10065 440.8 13.5 659 10071 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.073 3347 617.8 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.39 -
10127 432.1 14.4 662 10132 done 0.77 0.10 0.230 2827 -160.0 2.33 0.065 1926 -609.9 116.8 - - 2204 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
10434 391.8 13.1 680 10435 done 0.77 - - 2827 - - - 1926 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10734 353.1 12.5 710 10738 roll 0.77 - - 2826 - 2.28 0.073 3338 619.3 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.41 -
10752 351.0 12.7 711 10760 done 0.77 - - 2835 - 2.30 0.064 1928 -613.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.42 -
11061 311.7 12.9 742 11062 done 0.77 - - 2835 - - - 1928 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11361 275.5 12.1 772 11371 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.073 3338 618.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11393 271.1 13.0 775 11397 done 0.77 - - 2845 - 2.28 0.064 1924 -620.2 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11700 231.5 13.0 805 11708 roll 0.77 - - 2845 - 2.25 0.072 3335 627.1 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11720 228.5 13.6 807 11725 done 0.77 0.15 0.236 2824 -140.0 2.25 0.063 1920 -628.9 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
12026 189.4 13.1 837 12027 done 0.77 - - 2824 - - - 1920 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12325 151.5 12.1 867 12329 roll 0.77 - - 2833 - 2.30 0.080 504 -615.7 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.45 -
12341 149.6 11.9 868 12345 done 0.77 - - 2833 - 2.28 0.065 1935 627.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.46 -
12646 112.4 12.2 898 12655 roll 0.77 - - 2833 - 2.25 0.071 3346 627.1 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.46 -
12702 105.7 12.8 903 12709 done 0.77 - - 2843 - 2.25 0.063 1926 -631.1 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.46 -
13011 64.6 13.3 960 13019 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.070 3336 613.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.47 -
13036 61.2 14.2 964 13045 done 0.77 0.15 0.235 2821 -146.7 2.25 0.060 1919 -629.8 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.33 26.47 -
13350 25.8 10.6 1025 13357 roll 0.77 - - 2831 - 2.30 0.079 505 -614.8 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.46 -
13369 23.7 10.2 1028 13377 done 0.77 - - 2828 - 2.25 0.062 1925 631.1 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.47 -
13500 7.5 13.6 1053 13507 roll 0.77 - - 2828 - 2.28 0.070 3349 624.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.47 -
13519 4.7 14.5 1056 13527 done 0.77 - - 2837 - 2.28 0.060 1914 -629.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.48 -
13532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13533 begin surface coast
13554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.42 6.95 0.050 156 22.4 0.28 0.085 2080 3750.0 122.40 - - 2201 - - - - - - - -