SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.61 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 100.00 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 62 - - - 2952 - -146.1 -57.53 - 2812 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.9 7 96 roll -0.44 6.60 0.261 1634 238.2 1.60 0.079 3900 592.5 -146.1 -3.33 - 2936 -37.2 - - - - - - - - - -
264 40.5 -15.0 37 272 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.037 2915 -623.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
378 57.8 -15.3 56 386 done -0.44 - - 1634 - - - 2914 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
493 75.3 -15.5 75 500 done -0.44 - - 1634 - - - 2914 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
605 93.3 -17.1 94 611 done -0.44 - - 1634 - - - 2914 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
834 129.4 -15.5 119 837 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.067 3903 610.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
891 139.2 -15.3 124 895 done -0.44 - - 1626 - 1.52 0.037 2937 -635.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1223 187.1 -13.8 155 1225 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1543 229.0 -12.6 185 1544 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1854 267.2 -11.9 208 1855 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2165 301.9 -11.3 223 2169 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.067 3894 598.8 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2213 307.5 -12.7 225 2216 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.037 2931 -642.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2547 345.9 -11.5 241 2548 done -0.44 - - 1619 - - - 2925 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2855 381.2 -11.3 256 2856 done -0.44 - - 1619 - - - 2925 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3164 417.9 -11.8 271 3167 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.067 3903 603.7 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3201 422.9 -13.1 272 3210 done -0.44 0.12 0.197 1643 266.7 1.52 0.037 2926 -642.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3518 454.3 -9.9 288 3519 done -0.44 - - 1643 - - - 2926 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3827 484.9 -9.8 303 3828 done -0.44 - - 1643 - - - 2926 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4136 515.4 -9.8 318 4137 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4445 545.8 -9.7 333 4449 roll -0.44 - - 1643 - 2.10 0.044 1545 -657.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4477 549.1 -9.3 334 4482 done -0.44 - - 1632 - 2.28 0.060 2938 611.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4799 581.7 -10.3 350 4800 done -0.44 - - 1632 - - - 2939 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5109 613.0 -9.9 365 5110 done -0.44 - - 1632 - - - 2939 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5418 641.5 -8.7 380 5419 done -0.44 - - 1632 - - - 2939 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5727 668.5 -8.7 395 5731 roll -0.44 - - 1632 - 2.15 0.044 1544 -648.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5754 671.0 -8.8 396 5759 done -0.44 - - 1622 - 2.28 0.060 2939 611.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6075 702.8 -10.2 412 6079 roll -0.44 - - 1614 - 1.55 0.067 3896 617.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6107 706.8 -12.0 413 6113 done -0.44 0.12 0.196 1646 266.7 1.48 0.037 2944 -643.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6430 735.3 -8.7 429 6431 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6739 763.1 -9.2 444 6740 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7048 792.6 -9.7 459 7049 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7357 822.3 -9.6 474 7358 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7667 852.0 -9.4 489 7668 done -0.44 - - 1646 - - - 2943 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7976 881.6 -9.6 504 7977 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8285 909.4 -9.2 519 8289 roll -0.44 - - 1639 - 1.58 0.067 3898 603.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8317 912.8 -11.3 520 8322 done -0.44 - - 1639 - 1.50 0.037 2926 -648.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8640 943.3 -9.5 536 8641 done -0.44 - - 1639 - - - 2925 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8949 971.6 -8.9 551 8953 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.067 3893 605.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8975 974.4 -10.5 552 8980 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.037 2942 -642.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9260 begin apogee
9264 1001.0 9.2 566 9403 done -0.13 0.38 0.169 1742 292.1 - - 2690 - - 132.85 1.784 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
9404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin climb
9405 1004.4 - 573 9555 done 0.44 0.60 0.127 1921 298.3 - - 2690 - 146.1 146.43 1.740 1746 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
9856 949.9 13.1 595 9857 done 0.44 - - 1921 - - - 2689 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10165 907.2 13.7 610 10169 roll 0.44 - - 1921 - 2.08 0.064 3903 583.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10203 901.0 16.4 611 10211 done 0.44 - - 1930 - 1.98 0.040 2721 -597.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10519 853.8 14.7 627 10520 done 0.44 - - 1930 - - - 2721 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10828 808.3 14.6 642 10830 done 0.44 - - 1930 - - - 2721 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11138 763.6 14.5 657 11140 done 0.44 - - 1930 - - - 2721 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11447 718.1 14.6 672 11448 done 0.44 - - 1930 - - - 2721 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11756 672.6 14.8 687 11760 roll 0.44 - - 1930 - 1.95 0.063 3899 604.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11781 669.0 15.9 688 11785 done 0.44 - - 1940 - 1.92 0.041 2678 -635.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12113 615.0 16.6 704 12114 done 0.44 - - 1940 - - - 2677 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12422 564.0 16.4 719 12426 roll 0.44 - - 1940 - 2.03 0.063 3909 606.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12449 559.0 18.1 720 12453 done 0.44 - - 1949 - 1.95 0.040 2696 -622.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12776 503.3 17.0 736 12777 done 0.44 - - 1949 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13085 451.3 16.8 751 13089 roll 0.44 - - 1949 - 2.00 0.063 3897 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13107 447.4 17.2 752 13111 done 0.44 - - 1959 - 1.92 0.040 2676 -635.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13439 391.6 16.5 768 13440 done 0.44 - - 1959 - - - 2674 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13751 341.7 15.7 783 13755 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.063 3900 613.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13798 333.2 19.3 785 13803 done 0.44 0.15 0.217 1933 -173.3 1.90 0.041 2683 -640.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14126 291.0 12.5 801 14130 roll 0.44 - - 1932 - 2.00 0.063 3907 612.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14141 288.4 12.8 801 14149 done 0.44 - - 1941 - 1.92 0.038 2696 -630.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14459 247.9 12.7 817 14460 done 0.44 - - 1941 - - - 2695 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14780 208.4 13.4 847 14787 done 0.44 - - 1941 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15105 164.3 14.4 878 15109 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.063 3905 610.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15142 158.6 17.3 881 15146 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.041 2683 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15472 112.1 13.0 912 15476 roll 0.44 - - 1951 - 2.00 0.063 3895 606.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15507 107.5 13.7 915 15511 done 0.44 - - 1960 - 1.92 0.040 2685 -630.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15859 60.7 13.3 971 15866 roll 0.44 - - 1970 - 2.17 0.049 1281 -647.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15909 54.2 12.0 979 15917 done 0.44 0.15 0.199 1933 -246.7 2.30 0.057 2708 620.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16024 43.1 8.8 998 16033 done 0.45 - - 1933 - - - 2708 - 163.0 5.78 0.836 1675 -9.3 0.054 - - - - - - - - -
16141 30.8 10.0 1017 16148 roll 0.45 - - 1933 - 1.92 0.065 3890 615.6 163.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16175 27.2 10.9 1022 16184 done 0.45 - - 1941 - 1.92 0.041 2686 -627.1 163.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16260 17.6 10.8 1035 16269 roll 0.45 - - 1952 - 2.22 0.050 1282 -632.4 163.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16289 14.5 10.6 1039 16298 done 0.45 - - 1952 - 2.28 0.058 2675 611.0 163.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16374 4.8 10.4 1052 16383 roll 0.45 - - 1952 - 1.98 0.065 3893 615.2 163.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16416 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2925 - 200.16 14.38 0.185 1524 -10.2 0.016 - - - - - -