prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.52 of 150.00 AH used of 24V (92.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 100.00 AH used of 10V (95.49% remains) | |
| • Surface angle -32.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 66 | - | - | - | 2939 | - | -63.1 | -132.40 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.8 | -3.7 | 17 | 188 | roll | -0.89 | 6.05 | 0.239 | 1573 | 249.1 | 1.60 | 0.079 | 3901 | 601.2 | -122.8 | -7.12 | - | 3323 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 60.8 | -18.6 | 64 | 468 | done | -0.89 | - | - | 1577 | - | 1.55 | 0.036 | 2898 | -647.1 | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 120.5 | -16.2 | 110 | 812 | roll | -0.89 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 614.8 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 148.2 | -16.2 | 119 | 985 | done | -0.89 | - | - | 1571 | - | 1.50 | 0.035 | 2912 | -654.7 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 200.0 | -16.6 | 140 | 1302 | done | -0.89 | - | - | 1571 | - | - | - | 2911 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 253.9 | -16.4 | 160 | 1621 | roll | -0.89 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 617.5 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 261.3 | -17.5 | 161 | 1665 | done | -0.89 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.036 | 2933 | -652.7 | -122.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 313.3 | -16.2 | 177 | 1979 | done | -0.89 | - | - | 1565 | - | - | - | 2932 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 361.8 | -15.4 | 192 | 2289 | roll | -0.89 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.042 | 1529 | -661.8 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 365.8 | -15.7 | 193 | 2319 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.20 | 0.055 | 2925 | 634.5 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 417.9 | -16.5 | 207 | 2634 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | - | - | 2926 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 469.0 | -16.5 | 217 | 2940 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | - | - | 2926 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 521.6 | -17.1 | 227 | 3249 | roll | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.15 | 0.043 | 1522 | -653.0 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 526.8 | -16.8 | 227 | 3282 | done | -0.89 | 0.15 | 0.218 | 1579 | 160.0 | 2.22 | 0.055 | 2926 | 632.4 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 573.0 | -14.7 | 238 | 3594 | roll | -0.89 | - | - | 1579 | - | 2.12 | 0.042 | 1526 | -660.4 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 577.7 | -14.7 | 239 | 3625 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.22 | 0.056 | 2925 | 630.2 | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 627.8 | -14.9 | 250 | 3960 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | - | - | 2925 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 670.8 | -14.1 | 260 | 4269 | roll | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.12 | 0.042 | 1528 | -659.0 | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 676.3 | -12.7 | 261 | 4309 | done | -0.89 | - | - | 1560 | - | 2.22 | 0.056 | 2933 | 632.9 | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 722.4 | -14.0 | 272 | 4647 | roll | -0.89 | - | - | 1560 | - | 2.15 | 0.042 | 1527 | -654.0 | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 729.1 | -13.2 | 273 | 4694 | done | -0.89 | 0.12 | 0.221 | 1577 | 141.7 | 2.20 | 0.056 | 2923 | 634.5 | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 772.1 | -13.8 | 284 | 5015 | roll | -0.89 | - | - | 1577 | - | 2.17 | 0.042 | 1524 | -644.7 | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 781.3 | -12.1 | 286 | 5083 | done | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.22 | 0.056 | 2924 | 630.6 | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 828.2 | -13.8 | 297 | 5422 | roll | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.041 | 1527 | -659.0 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 837.0 | -12.5 | 299 | 5487 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.22 | 0.056 | 2928 | 631.1 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 883.1 | -13.5 | 310 | 5824 | roll | -0.89 | - | - | 1558 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -661.8 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 890.8 | -12.9 | 311 | 5883 | done | -0.89 | 0.15 | 0.216 | 1582 | 160.0 | 2.20 | 0.057 | 2923 | 635.5 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 926.2 | -11.1 | 321 | 6197 | roll | -0.89 | - | - | 1582 | - | 2.17 | 0.044 | 1522 | -645.6 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 932.1 | -10.5 | 322 | 6249 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 2.22 | 0.057 | 2931 | 634.7 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 968.4 | -11.7 | 332 | 6564 | roll | -0.89 | - | - | 1573 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -654.4 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 974.3 | -11.1 | 333 | 6616 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.057 | 2922 | 629.7 | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6841 | 1000.8 | 12.3 | 340 | 6971 | done | -0.19 | 0.85 | 0.194 | 1804 | 284.7 | - | - | 2737 | - | - | 125.62 | 1.205 | 2820 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6977 | 1003.0 | - | 344 | 7115 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.067 | 2158 | 354.0 | 2.12 | 0.061 | 3895 | 546.2 | 122.8 | 120.35 | 1.787 | 2319 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7152 | 964.4 | 33.6 | 349 | 7155 | done | 0.89 | - | - | 2167 | - | 1.95 | 0.043 | 2750 | -587.2 | 122.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 861.1 | 31.6 | 360 | 7484 | done | 0.89 | - | - | 2167 | - | - | - | 2744 | - | 122.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 769.3 | 29.6 | 370 | 7794 | roll | 0.89 | - | - | 2178 | - | 2.30 | 0.050 | 1320 | -619.1 | 122.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 756.6 | 30.0 | 371 | 7835 | done | 0.89 | - | - | 2178 | - | 2.33 | 0.055 | 2739 | 609.0 | 122.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 657.9 | 30.6 | 382 | 8161 | roll | 0.89 | - | - | 2188 | - | 2.30 | 0.050 | 1318 | -617.8 | 122.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 648.6 | 29.2 | 383 | 8193 | done | 0.89 | 0.15 | 0.276 | 2160 | -186.7 | 2.30 | 0.055 | 2734 | 615.7 | 122.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 550.5 | 28.8 | 394 | 8531 | roll | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.28 | 0.051 | 1313 | -623.2 | 122.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 535.4 | 27.2 | 395 | 8583 | done | 0.89 | - | - | 2169 | - | 2.33 | 0.056 | 2737 | 611.2 | 122.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 443.4 | 29.5 | 405 | 8898 | roll | 0.89 | - | - | 2179 | - | 2.28 | 0.051 | 1316 | -623.2 | 122.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 434.3 | 28.6 | 406 | 8929 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | 2.28 | 0.055 | 2734 | 621.9 | 122.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 339.3 | 29.0 | 420 | 9256 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | - | - | 2734 | - | 122.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 254.4 | 26.6 | 435 | 9567 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | - | - | 2734 | - | 122.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 171.0 | 24.9 | 455 | 9885 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | - | - | 2734 | - | 122.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 90.9 | 25.2 | 479 | 10201 | done | 0.89 | - | - | 2179 | - | - | - | 2734 | - | 122.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2951 | - | 564.18 | 190.10 | 0.791 | 518 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||